CN207199837U - 一种无人机反制干扰器的天线方向引导装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种无人机反制干扰器的天线方向引导装置，包括手持端和天线端，手持端包括的指向装置、发射开关和手持端惯性姿态传感器，手持端惯性姿态传感器用于获取指向装置的指示方向，采用地面坐标系下的欧拉角(Φ₁、Ψ₁)表示，天线端包括惯性姿态传感器和控制电路，惯性姿态传感器用于测量定向天线的发射方向，并表示为地面坐标系下的两个欧拉角(Φ2、Ψ2)，控制电路比较定(Φ2，Ψ2)和(Φ1，Ψ1)，并使定向天线运动，直至发射方向与指示方向相同。为了缩短反应时间，克服现有手动引导装置不直观的问题，本装置直接对应欧拉坐标系下的无人机位置。操作者通过使用本装置可以实时同步调整云台的方位角，引导天线实施电磁干扰。

Description

一种无人机反制干扰器的天线方向引导装置

技术领域

本实用新型属于无人机反制技术领域，特别涉及一种无人机反制干扰器的天线方向引导装置。

背景技术

消费无人机由于价格低，操作简单，容易被不法人员利用威胁公共安全。重点安保地区，如大型集会现场、机场周边、监狱等，通常使用无人机反制干扰器对无人机进行拦截。干扰器利用电磁干扰原理，干扰无人机的遥控信号、导航信号、图像或者数据传输信号，达到反制的目的。干扰器一般采用定向天线发射电磁干扰信号，以增加干扰距离和强度。因此工作时，天线的发射方向应当对准无人机的飞行位置。根据引导天线对准无人机的方式，无人机反制干扰器的引导方式可分为自动引导和手动引导。

自动引导方式通常采用雷达、红外光和可见光传感器来探测无人机位置，自动控制干扰器云台转动，从而使安装于云台的发射天线对准无人机。该方式具有反应迅速，自动化程度高的特点。但市场销售的消费级无人机由于体积小、特征信号微弱，并且低空飞行时多处于探测盲区，使得雷达和光学传感器不易发现该类无人机。尤其受到天气环境的影响时，容易丢失无人机位置。因此自动引导方式不能十分可靠地实施反制。

手动引导是常见的反制消费级无人机目标的方式。操作者目视发现无人机位置，手动控制摇杆，或者直接手动调整天线发射方向，对无人机实施反制。手动引导依赖人工操作，能比较可靠地反制低小慢目标的无人机，是自动引导方式的有益补充。然而现有的手动引导方式存在操作不直观的问题。这是因为安装天线的云台使用欧拉坐标系，按照角度分量运动，而传统的手动引导装置不能直接地对应欧拉坐标系下的无人机位置，需要通过操作摇杆或按钮控制云台在各旋转轴步进运动。操作不直观的问题会增加从发现到干扰无人机的反应时间，容易错失反制时机。

实用新型内容

本实用新型需解决的技术问题是：提出一种缩短反制反应时间、无人机反制干扰器手动引导装置更直观的天线方向引导装置。

为了解决上述技术问题，本实用新型提出一种无人机反制干扰器的天线方向引导装置，

包括：手持端和天线端，天线端安装于定向天线上，手持端和天线端通过线缆连接，

手持端包括用于指向无人机的指向装置、发射开关和手持端惯性姿态传感器，指向装置对准无人机时，手持端惯性姿态传感器获得指向方向；

发射开关用于控制定向天线发射干扰电磁波；

手持端惯性姿态传感器用于获取指向装置的指示方向，采用地面坐标系下的欧拉角(Φ₁、Ψ₁)表示，并将指示方向发送至天线端；

天线端包括天线端惯性姿态传感器和控制电路，天线端惯性姿态传感器用于测量定向天线的发射方向，并表示为地面坐标系下的两个欧拉角(Φ2、Ψ2)，控制电路比较定向天线发射方向(Φ2，Ψ2)和手持端的指示方向(Φ1，Ψ1)，并发送控制信号使云台带动定向天线运动，直至发射方向(Φ2，Ψ2)与指示方向(Φ1，Ψ1)相同。

作为本实用新型的进一步改进，指向装置为激光指向器或望远镜。

本实用新型有益效果：

本实用新型提出的一种无人机反制干扰器的天线方向引导装置，使操作者通过使用本装置可以实时同步调整云台的方位角，引导天线实施电磁干扰。

主要特点包括：控制发射方向，操作简单直观；操作者可携带手持端，在瞭望台同时观察和实施反制，使用便捷；直接地对应欧拉坐标系下的无人机位置，反制迅速更快。

附图说明

图1为本实用新型天线方向引导装置结构示意图；

图2为本实用新型手持端结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图，对本实用新型做进一步详细说明。

一种无人机反制干扰器的天线方向引导装置，包括手持端1和天线端2。手持端1由操作者手持控制，天线端2安装于定向天线4上，手持端1和天线端1通过线缆连接，如图1所示。

手持端1包括指向装置6、发射开关7和手持端惯性姿态传感器8。其中手持端惯性姿态传感器8包括惯导元件、地磁罗盘和水平仪。地磁罗盘和水平仪用于标定地面坐标系。惯性姿态传感器8用于测量手持端1的指示方向，并表示为地面坐标系下的两个欧拉角(Φ1，Ψ1)，如图2所示。

天线端2包括天线端惯性姿态传感器与控制电路。天线端惯性姿态传感器用于测量定向天线4的发射方向，并表示为地面坐标系下的两个欧拉角(Φ2，Ψ2)。控制电路发送指令驱动云台3运动。由于定向天线4安装于云台3，云台3运动改变定向天线4的发射方向。

手持端1天线端2和云台3形成闭环控制回路。当操纵者控制手持端1，利用望远镜或激光指向器作为指向装置6指向无人机5时，手持端惯性姿态传感器8测量指向装置6的指示方向并将结果发送至天线端2。另一方面天线端2的传感器测量定向天线4的发射方向(Φ2，Ψ2)，控制电路比较定向天线4发射方向(Φ2，Ψ2)和手持端1的指示方向(Φ1，Ψ1)，并发送控制信号使云台3运动，直至发射方向(Φ2，Ψ2)与指示方向(Φ1，Ψ1)相同。操纵者按下手持端的发射开关7时，干扰器通过天线4发射干扰电磁波。

Claims (2)

1.一种无人机反制干扰器的天线方向引导装置，包括手持端(1)和天线端(2)，天线端(2)安装于定向天线(4)上，手持端(1)和天线端(2)通过线缆连接，其特征在于，

手持端(1)包括用于指向无人机(5)的指向装置(6)、发射开关(7)和手持端惯性姿态传感器(8)，指向装置(6)对准无人机时，手持端惯性姿态传感器(8)获得指向方向；

发射开关(7)用于控制定向天线(4)发射干扰电磁波；

手持端惯性姿态传感器(8)用于获取指向装置(6)的指示方向，采用地面坐标系下的欧拉角(Φ₁、Ψ₁)表示，并将指示方向发送至天线端(2)；

天线端(2)包括天线端惯性姿态传感器和控制电路，天线端惯性姿态传感器用于测量定向天线(4)的发射方向，并表示为地面坐标系下的两个欧拉角(Φ2、Ψ2)，控制电路比较定向天线(4)发射方向(Φ2，Ψ2)和手持端(1)的指示方向(Φ1，Ψ1)，并发送控制信号使云台(3)带动定向天线(4)运动，直至发射方向(Φ2，Ψ2)与指示方向(Φ1，Ψ1)相同。

2.根据权利要求1所述的天线方向引导装置，其特征在于，所述指向装置(6)为激光指向器或望远镜。