CN207185109U - 一种基于电磁波自动调节耕深的深松机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种基于电磁波自动调节耕深的深松机，属于农业机械领域。本实用新型由机架、犁底层深度检测装置、耕深调节装置、深松装置和悬挂装置组成。犁底层深度检测装置设在机架中部的下方；悬挂装置设置在机架的前部，以此与拖拉机的三点悬挂连接；耕深调节装置设置在机架中部，通过平行连杆与深松装置连接。本实用新型能够实时地检测犁底层的深度，并根据犁底层的深度信息自动控制电动缸推杆的伸出量，从而根据犁底层的深度自动调节耕深，完全打破犁底层，提高深松作业质量。
Description
技术领域
本实用新型为一种根据犁底层深度自动调节耕深的深松机，具体涉及一种基于电磁波自动调节耕深的深松机，属于农业机械领域。
背景技术
拖拉机和农机具对土壤的反复碾压会造成土壤的过度压实，在耕作层底部形成坚硬的犁底层。犁底层会防碍作物根系的生长和穿插，使作物无法汲取土壤深层的水分和营养,并且会减少雨水的下渗，加重水土流失。通过深松作业能够有效地打破犁底层，但由于土壤的物理性质差异、拖拉机和农机具对土壤的碾压程度不完全一致，同一田地里的犁底层深度并不相同；当前深松机只能简单调节耕深，无法具体检测犁底层的深度；使得当犁底层较浅时，深松深度超过犁底层，造成阻力过大和能耗增加；当犁底层较深时，深松深度未达到犁底层深度，致使犁底层未打破或打破不彻底。
由于空气、耕作层和犁底层的物理性质差异大，其介电常数也各不相同，因此电磁波在传播过程中会在空气和耕作层界面以及耕作层和犁底层界面发生反射，通过记录电磁波在空气和耕作层中传播的时间便可以计算出犁底层的深度；且电磁波不会受深松机具由于振动产生的机械波的干扰，因此可以准确地检测出犁底层的深度。
本实用新型提出一种基于电磁波自动调节耕深的深松机，能够实时检测出不同位置犁底层的深度，并且能自动调节耕深，彻底打破犁底层，并可以将犁底层深度信息发送至农机管理平台，为后续土壤的提质工作和建设高标 准农田提供参考。
发明内容
本实用新型的目的是提供一种基于电磁波自动调节耕深的深松机，该深松机能够通过电磁波实时检测犁底层的深度，并利用电动缸实时调节深松机的耕深，使深松机的耕深始终略大于犁底层的深度，因此能够彻底打破不同深度的犁底层，提高深松作业质量。
本实用新型由机架、犁底层深度检测装置、耕深调节装置、深松装置和悬挂装置组成。犁底层检测装置安装在机架中部下方，犁底层检测装置通过电缆线与拖拉机微机连接；耕深调节装置安装在机架的正上方；深松装置通过上平行连杆和下平行连杆与耕深调节装置连接；悬挂装置固定在机架前部并与拖拉机的三点悬挂连接。
所述的犁底层深度检测装置包括平地铲、电磁波收发器和电缆线，平地铲固定在机架的前部，电磁波收发器位于机架的下方，电磁波收发器通过电缆线与拖拉机微机连接。
所述的耕深调节装置包括电动缸、第一竖梁、第二竖梁、上平行连杆、下平行连杆和销轴，第一竖梁、第二竖梁垂直与机架的中部连接；电动缸与第一竖梁、第二竖梁连接，电动缸推杆通过销轴与上平行连杆连接。
所述的深松装置包括铲柄和铲尖，铲柄的上端通过销轴与上平行连杆、下平行连杆连接，铲柄的前端面与铲尖相连接。
所述的悬挂装置包括下牵引板、上牵引板、斜拉杆和竖拉杆，下牵引板固定在机架前部，上牵引板固定在竖拉杆上方，竖拉杆固定于机架上方，斜拉杆的一端与上牵引板后部相连，斜拉杆的另一端与机架相连。
本实用新型的工作原理：
如图4所示，由于空气、耕作层和犁底层的物理性质差异大，其介电常数也各不相同，因此电磁波在空气和耕作层的界面以及耕作层和犁底层界面会发生反射。平地铲将犁底层深度检测装置前方的的表土铲平后，电磁波收发器垂直向地面发射一束电磁波I0，所发射电磁波I0的一部分波R0在空气和耕作层界面反射并被电磁波收发器接收，另一部分电磁波I1折射进入耕作层中；折射进入耕作层中的电磁波I1碰到耕作层和犁底层的界面时，一部分电磁波R1在此界面发生反射，在耕作层和犁底层界面发生反射的电磁波R1会向上穿透耕作层并且被电磁波收发器接收；电磁波收发器将反射波R0和R1的信息经过电缆线发送到拖拉机微机后，拖拉机微机能够记录电磁波在空气中的往返时间t1以及电磁波在耕作层中的往返时间t2。当电磁波在空气中的传播速度为v1、在耕作层中的传播速度为v2时，可得空气和耕作层界面到机架的距离耕作层和犁底层界面到耕作层表面的距离由上可得，犁底层和耕作层界面到机架的距离d＝d1+d2。
犁底层深度检测装置将犁底层的深度信息发送至拖拉机微机后，由拖拉机微机对信号进行处理并发送至电动缸，电动缸获取犁底层的深度信息后调节电动缸推杆的伸缩量，并通过上平行连杆控制深松装置的耕作深度，因此可以根据犁底层深度进行耕深的自动调节，达到彻底打破犁底层、提高深松作业质量的目的。
本实用新型的有益效果：
本实用新型利用电磁波检测犁底层深度，不仅能够实时检测出犁底层的深度信息，而且不会受到机具振动产生的机械波的干扰，因此检测精度高；利用电动缸对深松深度进行自动调节，调节速度快，性能稳定，能及时迅速地根据犁底层检测装置获取的犁底层深度信息调节耕深，彻底打破犁底层， 提高深松作业质量。
附图说明
图1为本实用新型的主视图。
图2为本实用新型拆除左侧第一竖梁、第二竖梁和斜拉杆的左视图。
图3为本实用新型的俯视图。
图4为本实用新型的犁底层检测装置的工作原理示意图。
图5为本实用新型的立体图。
其中：1.机架；2.平地铲；3.电磁波收发器；4.电缆线；5.电动缸；6.第一竖梁；7.第二竖梁；8.电动缸推杆；9.销轴；10.上平行连杆；11.下平行连杆；12.铲柄；13.铲尖；14.斜拉杆；15.螺栓；16.竖拉杆；17.下牵引板；18.上牵引板；19.拖拉机微机。
具体实施方式
如图1、图2、图3和图5所示：本实用新型是由机架1、犁底层深度检测装置、耕深调节装置、深松装置和悬挂装置组成，犁底层检测装置安装在机架1中部下方，犁底层检测装置通过电缆线4与拖拉机微机19连接；耕深调节装置安装在机架1的正上方；深松装置通过上平行连杆10和下平行连杆11与耕深调节装置连接；悬挂装置固定在机架1前部并与拖拉机的三点悬挂连接。
犁底层深度检测装置包括平地铲2、电磁波收发器3和电缆线4，平地铲2和电磁波收发器3设于机架1下方，电磁波收发器3通过电缆线4与拖拉机微机19连接。
耕深调节装置包括电动缸5、第一竖梁6、第二竖梁7、上平行连杆10、下平行连杆11和销轴9，第一竖梁6、第二竖梁7垂直与机架1中部连接； 电动缸5与第一竖梁6、第二竖梁7连接，电动缸推杆8通过销轴9与上平行连杆10连接。
深松装置包括铲柄12和铲尖13，铲柄12的上端通过销轴9与上平行连杆10和下平行连杆11连接，铲柄12的前端面与铲尖13相连接。
悬挂装置包括下牵引板17、上牵引板18、斜拉杆14和竖拉杆16，下牵引板17固定在机架1前部，上牵引板18固定在竖拉杆16上方，竖拉杆16固定于机架1上方，斜拉杆14的一端与上牵引板18后部相连，斜拉杆14的另一端与机架1相连。
Claims (4)
1.一种基于电磁波自动调节耕深的深松机，其特征在于：是由机架(1)、犁底层深度检测装置、耕深调节装置、深松装置和悬挂装置组成，犁底层检测装置安装在机架(1)中部下方，犁底层检测装置通过电缆线(4)与拖拉机微机(19)连接；耕深调节装置安装在机架(1)的正上方；深松装置通过上平行连杆(10)和下平行连杆(11)与耕深调节装置连接；悬挂装置固定在机架(1)前部并与拖拉机的三点悬挂连接；犁底层深度检测装置包括平地铲(2)、电磁波收发器(3)和电缆线(4)，平地铲(2)和电磁波收发器(3)设于机架(1)下方，电磁波收发器(3)通过电缆线(4)与拖拉机微机(19)连接。
2.根据权利要求1所述的一种基于电磁波自动调节耕深的深松机，其特征在于：所述的耕深调节装置包括电动缸(5)、第一竖梁(6)、第二竖梁(7)、上平行连杆(10)、下平行连杆(11)和销轴(9)，第一竖梁(6)、第二竖梁(7)垂直与机架(1)中部连接；电动缸(5)与第一竖梁(6)、第二竖梁(7)连接，电动缸推杆(8)通过销轴(9)与上平行连杆(10)连接。
3.根据权利要求1所述的一种基于电磁波自动调节耕深的深松机，其特征在于：所述的深松装置包括铲柄(12)和铲尖(13)，铲柄(12)的上端通过销轴(9)与上平行连杆(10)和下平行连杆(11)连接，铲柄(12)的前端面与铲尖(13)相连接。
4.根据权利要求1所述的一种基于电磁波自动调节耕深的深松机，其特征在于：所述的悬挂装置包括下牵引板(17)、上牵引板(18)、斜拉杆(14)和竖拉杆(16)，下牵引板(17)固定在机架(1)前部，上牵引板(18)固定在竖拉杆(16)上方，竖拉杆(16)固定于机架(1)上方，斜拉杆(14) 的一端与上牵引板(18)后部相连，斜拉杆(14)的另一端与机架(1)相连。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201721096242.0U CN207185109U (zh) | 2017-08-30 | 2017-08-30 | 一种基于电磁波自动调节耕深的深松机 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN201721096242.0U CN207185109U (zh) | 2017-08-30 | 2017-08-30 | 一种基于电磁波自动调节耕深的深松机 |
Publications (1)
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| CN207185109U true CN207185109U (zh) | 2018-04-06 |
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ID=61795648
Family Applications (1)
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| CN201721096242.0U Active CN207185109U (zh) | 2017-08-30 | 2017-08-30 | 一种基于电磁波自动调节耕深的深松机 |
Country Status (1)
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|---|---|
| CN (1) | CN207185109U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107371398A (zh) * | 2017-08-30 | 2017-11-24 | 吉林大学 | 一种基于电磁波自动调节耕深的深松机 |
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2017
- 2017-08-30 CN CN201721096242.0U patent/CN207185109U/zh active Active
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| CN107371398A (zh) * | 2017-08-30 | 2017-11-24 | 吉林大学 | 一种基于电磁波自动调节耕深的深松机 |
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