CN207172126U - 一种用于机器人眼部的灯罩 - Google Patents

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张宁
张伟
候力
杨越华
郑瑞
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Abstract

一种用于机器人眼部的灯罩,包括外壳、半透磨砂片、灯座支架、灯板,所述外壳包含仿人眼状的眼眶,所述灯座支架为圆台型,所述眼眶、半透磨砂片、灯板支架位于同一轴线,所述半透磨砂片由灯板支架罩于外壳内部的眼眶上,所述半透磨砂片贴近于灯板支架的一面为磨砂面,另一面为光滑面,所述灯板支架通过螺栓固接于眼眶,所述灯板支架的尾部延伸有相互平行的固定架,通过半透磨砂片使光发生漫反射,柔和灯光,并且灯光聚集在灯板支架内部,阻断灯珠光线之间的干涉,从机器人外部观看,会产生景深效果,从而机器人眼部与头部在外型上浑然一体。

Description

一种用于机器人眼部的灯罩
技术领域
本实用新型涉及机器人领域,具体为一种用于机器人眼部的灯罩。
背景技术
现有技术中,用于机器人眼部的发光灯珠直接暴露于外,这种情况下发光灯珠不仅易受到外力损坏,而且因为灯珠轴线处是高亮点,灯光的亮度显示不均匀会非常刺眼。
实用新型内容
本实用新型的目的就是为机器人提供一种保护眼部灯珠、柔和灯光,使机器人眼部与头部在外型上浑然一体的灯罩。
本实用新型的技术方案是:一种用于机器人眼部的灯罩,包括外壳、半透磨砂片、灯座支架、灯板,所述外壳包含仿人眼状的眼眶,所述灯座支架为圆台型,所述眼眶、半透磨砂片、灯板支架位于同一轴线,所述半透磨砂片由灯板支架罩于外壳内部的眼眶上上,所述半透磨砂片贴近于灯板支架的一面为磨砂面,另一面为光滑面,所述灯板支架通过螺栓固接于眼眶,所述灯板支架的尾部延伸有相互平行的固定架,所述两固定架的间卡设有灯板。
优选的,所述半透磨砂片嵌于灯板支架的底面凹槽内。
优选的,固定架至少2个以上。
本实用新型的有益性为:通过半透磨砂片使光发生漫反射,柔和灯光,并且灯光聚集在灯板支架内部,阻断灯珠光线之间的干涉,从机器人外部观看,会产生景深效果,从而机器人眼部与头部在外型上浑然一体。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图;
图2为本实用新型结构使用状态图。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步的详细说明。
实施例:
一种用于机器人眼部的灯罩,包括半透磨砂片2、灯座支架3、灯板4、和外壳1,所述外壳1包含2个模拟人眼结构的眼眶101,所述灯座支架3为圆台型,所述半透磨砂片2嵌于灯板支架3的底面302凹槽内,所述眼眶101、半透磨砂片2、灯板支架3位于同一轴线,所述半透磨砂片2由灯板支架3罩于外壳1内部的眼眶上101上,所述灯板支架3通过螺栓固接于眼眶101,所述灯板支架3的尾部延伸有2个平行的固定架301,2个固定架301的间距等于灯板4的宽度,以使灯板4能刚好嵌卡设于固定架301之间,所述灯板4通过螺栓固接于外壳1。其中,半透磨砂片2为pc材质,其贴近于灯板支架3的一面为磨砂面,另一面为光滑面,通过磨砂面使光发生漫反射,柔和灯光,并且灯光聚集在灯板支架内部,阻断灯珠光线之间的干涉。

Claims (3)

1.一种用于机器人眼部的灯罩,其特征在于,包括外壳(1)、半透磨砂片(2)、灯座支架(3)、灯板(4),所述外壳(1)包含仿人眼状的眼眶(101),所述灯座支架(3)为圆台型,所述眼眶(101)、半透磨砂片(2)、灯板支架(3)位于同一轴线,所述半透磨砂片(2)由灯板支架(3)罩于外壳(1)内部的眼眶(101)上,所述半透磨砂片(2)贴近于灯板支架(3)的一面为磨砂面,另一面为光滑面,所述灯板支架(3)通过螺栓固接于眼眶(101),所述灯板支架(3)的尾部延伸有两相互平行的固定架(301),所述两固定架(301)的间卡设有灯板(4)。
2.根据权利要求1所述的一种用于机器人眼部的灯罩,其特征在于,所述半透磨砂片(2)嵌于灯板支架(3)的底面(302)凹槽内。
3.根据权利要求1所述的一种用于机器人眼部的灯罩,其特征在于,固定架(301)至少2个以上。
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