CN207171694U - 一种笔记本外壳边缘干式抛光机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种笔记本外壳边缘干式抛光机，包括打磨工作台、打磨机械手、打磨耗材放置台、物品放置台、打磨工件和成品输送线，所述打磨工作台位于打磨机械手的正前方，所述打磨耗材放置台和物品放置台位于打磨机械手的一侧，并且它们均位于打磨机械手的工作半径之内；所述成品输送线位于打磨机械手的另一侧，所述打磨工件从成品输送线的一端送入，从另一端输出。本实用新型提供了一种结构与操作简便的生产辅助工具，实现了笔记本外壳边缘的自动抛光作业，提升了生产线的工作效率，降低了人力成本，减少了产品的不良率，提高了生产效益。

Description

一种笔记本外壳边缘干式抛光机

技术领域

本实用新型属于机械设备加工技术领域，具体涉及一种笔记本外壳边缘干式抛光机。

背景技术

近年来，随着电子产品的大量流行，各种电子产品外壳需要大批量的制造，外壳结构件由于制作上的困难，且产品需要全方位紧密结合，通常需要进行抛光作业。传统的工艺采用分站式作业方式，需要手动拿取工件、手动进行边缘抛光以及背后正面抛光等作业，站别作业时间长，动作多，而且质量得不到保证，极大地影响了生产效率。

在板材的抛光方式中，存在湿抛和干抛两种方式。湿抛需要用到碱液或者酸液，对环境的污染相当严重，能源的消耗也非常大，成本也较高。干抛不需要使用碱液或者酸液，能够实现无污染的抛光作业。但是由于目前的干抛工艺还不够完善，需要人工进行操作，应用还不够广泛。如果能够将电子产品外壳的抛光打磨和人员的手动操作进行结合，开发出一种自动完成电子产品外壳抛光打磨的设备，将可以大大提高生产效率。

实用新型内容

针对现有技术中存在的上述问题，本实用新型提供了一种笔记本外壳边缘干式抛光机，能够将电子产品外壳的抛光打磨和人员手动操作等动作进行结合，实现电子产品外壳边缘的自动抛光作业。

为此，本实用新型提供了以下技术方案：

一种笔记本外壳边缘干式抛光机，包括打磨工作台、打磨机械手、打磨耗材放置台、物品放置台、打磨工件和成品输送线，所述打磨工作台位于打磨机械手的正前方，所述打磨耗材放置台和物品放置台位于打磨机械手的一侧，并且它们均位于打磨机械手的工作半径之内；所述成品输送线位于打磨机械手的另一侧，所述打磨工件从成品输送线的一端送入，从另一端输出。

进一步地，所述打磨机械手包括底座、安装座、伺服电机、抬升手臂、旋转轴、吸附装置和打磨装置；所述安装座位于底座之上，并由伺服电机驱动，可以在底座上旋转；所述旋转轴一端与抬升手臂连接，另一端与吸附装置和打磨装置连接，吸附装置位于打磨装置中间，打磨装置位于与旋转轴垂直的轴的两端；所述打磨装置可以绕旋转轴旋转。

进一步地，所述打磨工作台设置有用于固定工件的固定装置，所述打磨装置能够对工件的侧面和顶面进行打磨。

进一步地，所述成品输送线包括两条平行的输送轨道，轨道从一端向另一端进行输送，打磨工件从一端进入输送线，打磨完成后从另一端输出。

作为一种优选，所述成品输送线的一侧设置有4套干式抛光设备，每套干式抛光设备包括打磨工作台、打磨机械手、打磨耗材放置台和物品放置台，4套干式抛光设备依次排列，总长度与成品输送线的长度相等。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

(1)提供了一种结构与操作简便的生产辅助工具，实现了笔记本外壳边缘的自动抛光作业；

(2)代替传统的操作工艺，提升了生产线的工作效率；

(3)降低了人力成本，减少了产品的不良率，提高了生产效益。

附图说明

图1是本实用新型实施例所提供的一种笔记本外壳边缘干式抛光机的基本结构图。

图2是本实用新型实施例中吸附工件示意图。

图3是本实用新型实施例中打磨侧面示意图。

图4是本实用新型实施例中打磨侧面示意图。

图5是本实用新型实施例中打磨顶面示意图。

图6是本实用新型实施例中打磨顶面示意图。

附图标记说明：1、打磨工作台；2、打磨机械手；3、打磨耗材放置台；4、物品放置台；5、打磨工件；6、成品输送线。

具体实施方式

下面将结合附图以及具体实施例来详细说明本实用新型，其中的具体实施例以及说明仅用来解释本实用新型，但并不作为对本实用新型的限定。

如图1所示，本实用新型实施例提供了一种笔记本外壳边缘干式抛光机，包括打磨工作台1、打磨机械手2、打磨耗材放置台3、物品放置台4、打磨工件5和成品输送线6，所述打磨工作台1位于打磨机械手2的正前方，所述打磨耗材放置台3和物品放置台4位于打磨机械手2的一侧，并且它们均位于打磨机械手2的工作半径之内；所述成品输送线6位于打磨机械手2的另一侧，所述打磨工件5从成品输送线6的一端送入，从另一端输出。

所述打磨机械手2包括底座、安装座、伺服电机、抬升手臂、旋转轴、吸附装置和打磨装置；所述安装座位于底座之上，并由伺服电机驱动，可以在底座上旋转；所述旋转轴一端与抬升手臂连接，另一端与吸附装置和打磨装置连接，吸附装置位于打磨装置中间，打磨装置位于与旋转轴垂直的轴的两端；所述打磨装置可以绕旋转轴旋转。

所述打磨工作台3设置有用于固定工件的固定装置，所述打磨装置能够对工件的侧面和顶面进行打磨。

所述成品输送线6包括两条平行的输送轨道，轨道从一端向另一端进行输送，打磨工件从一端进入输送线，打磨完成后从另一端输出。

所述成品输送线6的一侧设置有4套干式抛光设备，每套干式抛光设备包括打磨工作台1、打磨机械手2、打磨耗材放置台3和物品放置台4，4套干式抛光设备依次排列，总长度与成品输送线6的长度相等。

图2-图6是本实用新型实施例所提供的一种笔记本外壳边缘干式抛光机的打磨路径示意图，在采用本实用新型所提供的干式抛光机进行打磨的过程中，包括吸附工件、打磨侧面、打磨顶面等步骤，首先是打磨机械手上的吸附装置运行到打磨工件的正上方，然后将打磨工件吸附起来，运行到打磨工作台的指定位置，如图2所示，使用打磨工作台上的固定装置将打磨工件进行固定，然后运行打磨机械手上的打磨装置分别对打磨工件的侧面和顶面进行打磨，完成打磨过程，如图3-图6所示。所有这些过程全部由打磨机械手自动完成，无需人工进行任何操作。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则范围之内所作的任何修改、等同替换以及改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种笔记本外壳边缘干式抛光机，包括打磨工作台、打磨机械手、打磨耗材放置台、物品放置台、打磨工件和成品输送线，其特征在于：所述打磨工作台位于打磨机械手的正前方，所述打磨耗材放置台和物品放置台位于打磨机械手的一侧，并且它们均位于打磨机械手的工作半径之内；所述成品输送线位于打磨机械手的另一侧，所述打磨工件从成品输送线的一端送入，从另一端输出。

2.根据权利要求1所述的一种笔记本外壳边缘干式抛光机，其特征在于：所述打磨机械手包括底座、安装座、伺服电机、抬升手臂、旋转轴、吸附装置和打磨装置；所述安装座位于底座之上，并由伺服电机驱动，可以在底座上旋转；所述旋转轴一端与抬升手臂连接，另一端与吸附装置和打磨装置连接，吸附装置位于打磨装置中间，打磨装置位于与旋转轴垂直的轴的两端；所述打磨装置可以绕旋转轴旋转。

3.根据权利要求2所述的一种笔记本外壳边缘干式抛光机，其特征在于：所述打磨工作台设置有用于固定工件的固定装置，所述打磨装置能够对工件的侧面和顶面进行打磨。

4.根据权利要求1所述的一种笔记本外壳边缘干式抛光机，其特征在于：所述成品输送线包括两条平行的输送轨道，轨道从一端向另一端进行输送，打磨工件从一端进入输送线，打磨完成后从另一端输出。

5.根据权利要求1至4任一项所述的一种笔记本外壳边缘干式抛光机，其特征在于：所述成品输送线的一侧设置有4套干式抛光设备，每套干式抛光设备包括打磨工作台、打磨机械手、打磨耗材放置台和物品放置台，4套干式抛光设备依次排列，总长度与成品输送线的长度相等。