CN207163921U - 变速箱控制单元外观检测装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型揭示一种变速箱控制单元外观检测装置，该变速箱控制单元具有顶面、底面、第一侧面、第二侧面、第一端面、第二端面，该装置包括：传送带，其上放置所述变速箱控制单元并传送；第一检测相机，设于所述传送带一侧；第二检测相机，设于所述传送带另一侧；第三检测相机，设于所述传送带上方；机械手，设于所述传送带的出口位置；其中，所述变速箱控制单元放置于所述传送带上时，各所述检测相机对所述变速箱控制单元进行第一次检测，所述机械手调整第一次检测后的变速箱控制单元各个面的位置放回传送带后各所述检测相机进行第二次检测。该装置节省了检测时间，提高了效率；达到了节约成本以及空间的目的。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种外观检测装置，具体涉及一种采用变速箱控制单元外。
背景技术
Transmission Control Unit，即自动变速箱控制单元，常用于AMT、AT、DCT、CVT等自动变速器。实现自动变速控制，使驾驶更简单。
TCU是由16位或32位处理器、信号处理电路、功率驱动模块等组成，要通过严格的电磁兼容性测试。工作温度取决于安装位置，通常安装在驾驶舱内，要求的温度等级较低，-40～90度。如果安装在发动机舱，温度等级通常为-40～140度。
TCU终端设备可以把GPS的位置信息、行驶速度、车辆等信息通过无线传输方式回传到系统平台。用户可以通过计算机、手机实现对车辆的监控和管理。
请参阅图1、2，图1为一种变速箱控制单元的简化结构第一视角示意图、图1为一种变速箱控制单元的简化结构第二视角示意图。
如图所示，该变速箱控制单元100具有顶面101、底面102，第一侧面103，第二侧面104，第一端面105，第二端面106。对于生产后的变速箱控制单元需要进行外观检测才可出厂。
CCD，英文全称：Charge-coupled Device，中文全称：电荷耦合元件。可以称为CCD图像传感器,也叫图像控制器。CCD是一种半导体器件，能够把光学影像转化为数字信号。
目前对于上述变速箱控制单元的外观检测是需要将变速箱控制单元放在传送带上，到达一个工位进行1-2两个面的检测，然后再传送到另一个工位。
采用该检测方式，由于需要多个工位分次检测，检测时间耗费较大、效率低下，并且由于多个工位的设置，浪费空间及成本。
有鉴于此，实有必要提供一种变速箱控制单元外观检测装置，以解决上述问题。
发明内容
因此，本实用新型的目的是提供一种变速箱控制单元外观检测装置，解决现有技术人工检测浪费人力工时以及检测结果不可靠的问题。
为了达到上述目的，本实用新型的变速箱控制单元外观检测装置，该变速箱控制单元具有顶面、底面、第一侧面、第二侧面、第一端面、第二端面，该装置包括：
传送带，其上放置所述变速箱控制单元并传送；
第一检测相机，设于所述传送带一侧；
第二检测相机，设于所述传送带另一侧；
第三检测相机，设于所述传送带上方；
机械手，设于所述传送带的出口位置；
其中，所述变速箱控制单元放置于所述传送带上时，各所述检测相机对所述变速箱控制单元进行第一次检测，所述机械手调整第一次检测后的变速箱控制单元各个面的位置放回传送带后各所述检测相机进行第二次检测。
可选的，所述变速箱控制单元放置于所述传送带上时，所述变速箱控制单元的顶面正对所述第三检测相机，所述变速箱控制单元的第一侧面、第二侧面分别正对所述第一检测相机及第二检测相机，进行第一次检测；所述机械手抓取第一次检测后的变速箱控制单元，调整各个面的位置方向放入传送带后，所述变速箱控制单元的底面正对所述第三检测相机，所述变速箱控制单元的第一端面、第二端面分别正对所述第一检测相机及第二检测相机，进行第二次检测。
可选的，所述第一检测相机及所述第二检测相机为CCD面阵相机。
可选的，所述第三检测相机为CCD线扫描相机。
可选的，所述传送带还包括回位单元，所述传送带于第一次检测后将所述变速箱控制单元传送至脱离所述第三检测相机下方的取件位置，当所述机械手调整变速箱控制单元的方向后放回所述取件位置，所述传送带回位单元再将所述变速箱控制单元回传至所述第三检测相机下方位置。
可选的，该装置还包括判断单元，于第一次检测或第二次检测后判断检测结构是否合格，所述机械手将检测不合格的变速箱控制单元取走，放入回收料箱。
相较于现有技术，利用本实用新型的变速箱控制单元外观检测装置，由于是将变速箱控制单元的三个面先做检测（顶面、第一侧面、第二侧面）后，通过机械手调整变速箱控制单元的方向后，再对其余三个面（底面、第一端面、第二端面）进行检测，无需多次检测，节省了检测时间，提高了效率；并且由于采用同一套设备和工位即可完成多个面的检测，因此达到了节约成本以及空间的目的。
附图说明
图1绘示为一种变速箱控制单元的简化结构第一视角示意图。
图2绘示为一种变速箱控制单元的简化结构第二视角示意图。
图3绘示为本实用新型变速箱控制单元外观检测装置第一工作状态示意图。
图4绘示为本实用新型变速箱控制单元外观检测装置第二工作状态示意图。
图5绘示为本实用新型变速箱控制单元外观检测装置第三工作状态示意图。
图中：
变速箱控制单元100；顶面101；底面102；第一侧面103；第二侧面104；第一端面105；第二端面106；传送带107；第一检测相机108；第二检测相机109；第三检测相机110；机械手111。
具体实施方式
请结合参阅图1、图2、图3，图3绘示为本实用新型变速箱控制单元外观检测装置第一工作状态示意图。
为了达到上述目的，本实用新型的变速箱控制单元外观检测装置，该变速箱控制单元100具有顶面101、底面102、第一侧面103、第二侧面104、第一端面105、第二端面106（请结合参阅图1、图2、图3），该装置包括：
传送带107，其上放置所述变速箱控制单元100并传送；
第一检测相机108，设于所述传送带107一侧；
第二检测相机109，设于所述传送带107另一侧；
第三检测相机110，设于所述传送带107上方；
机械手111，设于所述传送带107的出口位置；
其中，所述变速箱控制单元100放置于所述传送带107上时，各所述检测相机对所述变速箱控制单元100进行第一次检测，所述机械手111调整第一次检测后的变速箱控制单元100各个面的位置放回传送带107后各所述检测相机进行第二次检测。
请再结合参阅图4、图5，图4绘示为本实用新型变速箱控制单元外观检测装置第二工作状态示意图、图5绘示为本实用新型变速箱控制单元外观检测装置第三工作状态示意图。
其中，所述变速箱控制单元100放置于所述传送带107上时，所述变速箱控制单元100的顶面101正对所述第三检测相机110，所述变速箱控制单元100的第一侧面103、第二侧面104分别正对所述第一检测相机108及第二检测相机109，进行第一次检测；所述机械手111抓取第一次检测后的变速箱控制单元100，调整各个面的位置方向放入传送带107后，所述变速箱控制单元100的底面102正对所述第三检测相机110，所述变速箱控制单元100的第一端面105、第二端面106分别正对所述第一检测相机108及第二检测相机109，进行第二次检测。
其中，所述第一检测相机108及所述第二检测相机109可以为CCD面阵相机，所述第三检测相机110可以为CCD线扫描相机。
其中，所述传送带107还可以包括回位单元（图未示），所述传送带107于第一次检测后将所述变速箱控制单元100传送至脱离所述第三检测相机110下方的取件位置，当所述机械手111调整变速箱控制单元100的方向后放回所述取件位置，所述传送带107回位单元再将所述变速箱控制单元100回传至所述第三检测相机110下方位置。
其中，该装置还可以包括判断单元（图未示），于第一次检测或第二次检测后判断检测结构是否合格，所述机械手111将检测不合格的变速箱控制单元100取走，放入回收料箱。
相较于现有技术，利用本实用新型的变速箱控制单元外观检测装置，由于是将变速箱控制单元100的三个面先做检测（顶面101、第一侧面103、第二侧面104）后，通过机械手111调整变速箱控制单元100的方向后，再对其余三个面（底面102、第一端面105、第二端面106）进行检测，无需多次检测，节省了检测时间，提高了效率；并且由于采用同一套设备和工位即可完成多个面的检测，因此达到了节约成本以及空间的目的。
需指出的是，本实用新型不限于上述实施方式，任何熟悉本专业的技术人员基于本实用新型技术方案对上述实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，都落入本实用新型的保护范围内。
Claims (6)
1.一种变速箱控制单元外观检测装置，该变速箱控制单元具有顶面、底面、第一侧面、第二侧面、第一端面、第二端面，其特征在于，该装置包括：
传送带，其上放置所述变速箱控制单元并传送；
第一检测相机，设于所述传送带一侧；
第二检测相机，设于所述传送带另一侧；
第三检测相机，设于所述传送带上方；
机械手，设于所述传送带的出口位置；
其中，所述变速箱控制单元放置于所述传送带上时，各所述检测相机对所述变速箱控制单元进行第一次检测，所述机械手调整第一次检测后的变速箱控制单元各个面的位置放回传送带后各所述检测相机进行第二次检测。
2.如权利要求1所述的变速箱控制单元外观检测装置，其特征在于，所述变速箱控制单元放置于所述传送带上时，所述变速箱控制单元的顶面正对所述第三检测相机，所述变速箱控制单元的第一侧面、第二侧面分别正对所述第一检测相机及第二检测相机，进行第一次检测；所述机械手抓取第一次检测后的变速箱控制单元，调整各个面的位置方向放入传送带后，所述变速箱控制单元的底面正对所述第三检测相机，所述变速箱控制单元的第一端面、第二端面分别正对所述第一检测相机及第二检测相机，进行第二次检测。
3.如权利要求1所述的变速箱控制单元外观检测装置，其特征在于，所述传送带还包括回位单元，所述传送带于第一次检测后将所述变速箱控制单元传送至脱离所述第三检测相机下方的取件位置，当所述机械手调整变速箱控制单元的方向后放回所述取件位置，所述传送带回位单元再将所述变速箱控制单元回传至所述第三检测相机下方位置。
4.如权利要求1所述的变速箱控制单元外观检测装置，其特征在于，该装置还包括判断单元，该判断单元于第一次检测或第二次检测后判断检测结构是否合格，所述机械手将检测不合格的变速箱控制单元取走，放入回收料箱。
5.如权利要求1-4中任一项所述的变速箱控制单元外观检测装置，所述第一检测相机及所述第二检测相机为CCD面阵相机。
6.如权利要求1-4中任一项所述的变速箱控制单元外观检测装置，所述第三检测相机为CCD线扫描相机。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201721177925.9U CN207163921U (zh) | 2017-09-14 | 2017-09-14 | 变速箱控制单元外观检测装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201721177925.9U CN207163921U (zh) | 2017-09-14 | 2017-09-14 | 变速箱控制单元外观检测装置 |
Publications (1)
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| CN207163921U true CN207163921U (zh) | 2018-03-30 |
Family
ID=61721877
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| CN201721177925.9U Active CN207163921U (zh) | 2017-09-14 | 2017-09-14 | 变速箱控制单元外观检测装置 |
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|---|---|
| CN (1) | CN207163921U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110376194A (zh) * | 2019-07-11 | 2019-10-25 | 中国人民解放军国防科技大学 | 一种自动痕量爆炸物检测系统 |
-
2017
- 2017-09-14 CN CN201721177925.9U patent/CN207163921U/zh active Active
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110376194A (zh) * | 2019-07-11 | 2019-10-25 | 中国人民解放军国防科技大学 | 一种自动痕量爆炸物检测系统 |
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