CN207163747U - 一种医疗用血液自动采集装置 - Google Patents
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Abstract
一种医疗用血液自动采集装置，属于医疗器械领域，所述步进电机与支架相连接，所述气压缸基座与支架相连接，所述第一推板安装在第一电磁铁动铁上，所述第一电磁铁安装在支架上，所述止血条与气压缸相连接，所述旋转平台与步进电机主轴相固定，所述采血装置与旋转平台相固定，所述刀片安装在旋转平台下方，所述超声波传感器与支架相固定。通过控制器控制第一电磁铁和第二电磁铁的动作，从而完成人手指在X方向的固定；通过控制器控制气压缸工作，从而完成了手指尖止血的作用；通过步进电机主轴的伸缩完成刀片高度的调节，从而完成切口的工作；通过步进电机主轴的伸缩完成采血装置高度的调节，从而完成采血工作，代替了人工工作，提高了工作效率。
Description
技术领域
本实用新型属于医疗器械领域，具体地说，涉及一种医疗用血液自动采集装置。
背景技术
随着我国社会经济水平的的快速提高，人们对身体健康的关注度越来越强，很多人选择每隔一段时间去医院进行体检，加之目前很多升学或者升职的过程中也要进行体检，从而需要进行血液采集化验的人数越来越多，从而需要更多的医生从事血液采集工作。
目前医院中血液采集的工作都是手工完成的，首先是医护人员用专用针将血液采集者的手指尖表皮扎破，然后用滴管将血液采集到试管中，从而完成血液采集工作，这就要求病人和医生一对一的进行血液采样，需要大量医护人员的时间投入，并且采样效率低，因此需要一种医疗用血液自动采集装置。
发明内容
针对上述的不足，本实用新型提供了一种医疗用血液自动采集装置。
本实用新型是通过以下技术方案实现的：一种医疗用血液自动采集装置，由步进电机、气压缸、支架、气压缸基座、控制器、第一推板、第一电磁铁、第二电磁铁、第二推板、止血条、旋转平台、采血装置、刀片、超声波传感器和挡板组成，所述步进电机与支架相连接，其位置位于支架上方，所述气压缸安装在气压缸基座上，其安装方向为竖直方向，所述支架安装固定在桌面上，所述气压缸基座与支架相连接，其位置位于支架上方中央位置，所述控制器固定在支架上，其位置位于支架侧边，所述第一推板安装在第一电磁铁动铁上，所述第一电磁铁安装在支架上，其位置位于控制器下方，所述第二电磁铁安装在支架上，其位置相对于支架与第一电磁铁对称，所述第二推板安装在第二电磁铁动铁上，所述止血条与气压缸相连接，其位置位于气压缸下方，所述旋转平台与步进电机主轴相固定，其位置位于步进电机下方，所述采血装置与旋转平台相固定，其位置位于旋转平台一端，所述刀片安装在旋转平台下方，其位置位于旋转平台一端与采血装置相对，所述超声波传感器与支架相固定，其位置位于支架内部上方，所述挡板安装在支架内部下方。
所述第一电磁铁和第二电磁铁同步运动。
所述止血条为圆弧形结构，其圆弧弧度大小与人手指弧度大小相匹配。
所述气压缸内部安装有压力传感器，其可检测到止血条的压力大小。
所述刀片为弹性刀片，其伸缩的频率为十赫兹。
所述支架为口型结构，其上面和侧面开有孔。
所述第一推板和第二推板的底部可与支架可相对滑动。
所述步进电机主轴可伸缩，控制器控制步进电机主轴的伸缩。
该实用新型的有益之处是：通过控制器控制第一电磁铁和第二电磁铁的动作，从而完成人手指在X方向的固定；人将手指伸入装置中，手持会触碰到挡板，从而完成手指在Y方向的固定，代替了医生手持病人手指的过程；通过控制器控制超声波传感器工作，从而检测出收拾的高度；通过控制器控制气压缸工作，从而完成了手指尖止血的作用，代替了医生手动止血的过程；通过步进电机的转动控制刀片和采血装置的相对转动，从而完成了切口和采血工作的切换；通过步进电机主轴的伸缩完成刀片高度的调节，从而完成切口的工作；通过步进电机主轴的伸缩完成采血装置高度的调节，从而完成采血工作，代替了人工工作，提高了工作效率。
附图说明
附图1为本实用新型的结构示意图。
附图2为本实用新型图1的轴侧结构示意图。
附图3为本实用新型图1的后视结构示意图。
附图4为本实用新型图1的下后方结构示意图。
附图5为本实用新型图1的主视结构示意图。
图中，1、步进电机，2、气压缸，3、支架，4、气压缸基座，5、控制器，6、第一推板，7、第一电磁铁，8、第二电磁铁，9、第二推板，10、止血条，11、旋转平台，12、采血装置，13、刀片，14、超声波传感器，15、挡板。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-5，本实用新型提供一种技术方案：一种医疗用血液自动采集装置，由步进电机1、气压缸2、支架3、气压缸基座4、控制器5、第一推板6、第一电磁铁7、第二电磁铁8、第二推板9、止血条10、旋转平台11、采血装置12、刀片13、超声波传感器14和挡板15组成，所述步进电机1与支架3相连接，其位置位于支架3上方，所述气压缸2安装在气压缸基座4上，其安装方向为竖直方向，所述支架3安装固定在桌面上，所述气压缸基座4与支架3相连接，其位置位于支架3上方中央位置，所述控制器5固定在支架3上，其位置位于支架3侧边，所述第一推板6安装在第一电磁铁7动铁上，所述第一电磁铁7安装在支架3上，其位置位于控制器5下方，所述第二电磁铁8安装在支架3上，其位置相对于支架3与第一电磁铁7对称，所述第二推板9安装在第二电磁铁8动铁上，所述止血条10与气压缸2相连接，其位置位于气压缸2下方，所述旋转平台11与步进电机1主轴相固定，其位置位于步进电机1下方，所述采血装置12与旋转平台11相固定，其位置位于旋转平台11一端，所述刀片13安装在旋转平台11下方，其位置位于旋转平台11一端与采血装置12相对，所述超声波传感器14与支架3相固定，其位置位于支架3内部上方，所述挡板15安装在支架3内部下方。
所述第一电磁铁7和第二电磁铁8同步运动。
所述止血条10为圆弧形结构，其圆弧弧度大小与人手指弧度大小相匹配。
所述气压缸2内部安装有压力传感器，其可检测到止血条10的压力大小。
所述刀片13为弹性刀片13，其伸缩的频率为十赫兹。
所述支架3为口型结构，其上面和侧面开有孔。
所述第一推板6和第二推板9的底部可与支架3可相对滑动。
所述步进电机1主轴可伸缩，控制器5控制步进电机1主轴的伸缩。
工作原理：打开控制器5，病人将手指放入装置中，控制器5控制第一电磁铁7和第二电磁铁8的动作，从而病人手指在X方向的固定，人将手指伸入装置中，手持会触碰到挡板15，从而手指在Y方向的固定，控制器5控制超声波传感器14工作，从而检测出收拾的高度数据，数据存储到控制器中，控制器5根据超声波传感器14的数据控制气压缸2工作，完成了手指尖止血的工作，控制器５通过控制步进电机1的转动控制刀片13和采血装置12的相对转动，从而完成了切口和采血工作的切换，通过步进电机1主轴的伸缩完成刀片13高度的调节，从而完成切口的工作，通过步进电机1主轴的伸缩完成采血装置12高度的调节，从而完成采血工作。
尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种医疗用血液自动采集装置，包括步进电机(1)、气压缸(2)、支架(3)、气压缸基座(4)、控制器(5)、第一推板(6)、第一电磁铁(7)、第二电磁铁(8)、第二推板(9)、止血条(10)、旋转平台(11)、采血装置(12)、刀片(13)、超声波传感器(14)和挡板(15)，其特征在于：所述步进电机(1)与支架(3)相连接，其位置位于支架(3)上方，所述气压缸(2)安装在气压缸基座(4)上，其安装方向为竖直方向，所述支架(3)安装固定在桌面上，所述气压缸基座(4)与支架(3)相连接，其位置位于支架(3)上方中央位置，所述控制器(5)固定在支架(3)上，其位置位于支架(3)侧边，所述第一推板(6)安装在第一电磁铁(7)动铁上，所述第一电磁铁(7)安装在支架(3)上，其位置位于控制器(5)下方，所述第二电磁铁(8)安装在支架(3)上，其位置相对于支架(3)与第一电磁铁(7)对称，所述第二推板(9)安装在第二电磁铁(8)动铁上，所述止血条(10)与气压缸(2)相连接，其位置位于气压缸(2)下方，所述旋转平台(11)与步进电机(1)主轴相固定，其位置位于步进电机(1)下方，所述采血装置(12)与旋转平台(11)相固定，其位置位于旋转平台(11)一端，所述刀片(13)安装在旋转平台(11)下方，其位置位于旋转平台(11)一端与采血装置(12)相对，所述超声波传感器(14)与支架(3)相固定，其位置位于支架(3)内部上方，所述挡板(15)安装在支架(3)内部下方。
2.根据权利要求1所述的一种医疗用血液自动采集装置，其特征在于：所述第一电磁铁(7)和第二电磁铁(8)同步运动。
3.根据权利要求1所述的一种医疗用血液自动采集装置，其特征在于：所述止血条(10)为圆弧形结构，其圆弧弧度大小与人手指弧度大小相匹配。
4.根据权利要求1所述的一种医疗用血液自动采集装置，其特征在于：所述气压缸(2)内部安装有压力传感器，其可检测到止血条(10)的压力大小。
5.根据权利要求1所述的一种医疗用血液自动采集装置，其特征在于：所述刀片(13)为弹性刀片(13)，其伸缩的频率为十赫兹。
6.根据权利要求1所述的一种医疗用血液自动采集装置，其特征在于：所述支架(3)为口型结构，其上面和侧面开有孔。
7.根据权利要求1所述的一种医疗用血液自动采集装置，其特征在于：所述步进电机(1)主轴可伸缩，控制器(5)控制步进电机(1)主轴的伸缩。
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| CN109157227A (zh) * | 2018-10-10 | 2019-01-08 | 深圳元华医疗设备技术有限公司 | 采血输液机器人及控制方法 |
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| CN109157227B (zh) * | 2018-10-10 | 2024-02-13 | 深圳元华医疗设备技术有限公司 | 采血输液机器人及控制方法 |
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