CN207159812U - 一种用于桥梁信息检测的新型维护保养机器人 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种用于桥梁信息检测的新型维护保养机器人，包括下座、上座，所述下座前侧面设置有轨道，所述轨道上设置有移动座，所述移动座内设置有探伤仪，所述移动座内部设置有驱动马达，所述驱动马达前端设置有变向齿轮箱，所述变向齿轮箱的输出轴上设置有移动轮，所述移动轮外侧设置有固定座，所述下座内部设置有蓄电池，所述蓄电池电连接有高度感应器，所述下座内部设置有控制器，所述控制器上设置有信号收发器，所述下座通过固定拉杆连接有所述上座。有益效果在于：可以对桥梁钢缆内部伤痕进行检测，方便及时发现问题并进行维修，提高了桥梁的安全性。
Description
技术领域
本实用新型涉及桥梁检修设备技术领域，特别是涉及一种用于桥梁信息检测的新型维护保养机器人。
背景技术
随着科技的发展，跨河/海大桥的建设技术越来越先进。按行车道位置分为上承式桥、中承式桥、下承式桥。按承重构件受力情况可分为梁桥、板桥、拱桥、钢结构桥、吊桥、组合体系桥(斜拉桥、悬索桥)。按使用年限可分为永久性桥、半永久性桥、临时桥。按材料类型分为木桥、圬工桥、钢筋砼桥、预应力桥、钢桥。缆索承重桥(斜拉桥和悬索桥)是建造跨度非常大的桥梁最好的设计。道路或铁路桥面靠钢缆吊在半空，缆索悬挂在桥塔之间。斜拉桥已建成的主跨可达890m，悬索桥可达1991m。由于钢缆是主要的承重件，而且钢缆长时间暴露在空气中风吹日晒，所以钢缆最容易出现问题，为了保证桥梁的正常使用，需要定期对桥梁的钢缆质量进行检测，及时发现钢缆的问题，防止发生危险。目前现有的桥梁钢缆检测装置只能对桥梁外部进行进出，对于钢缆内部的裂缝或伤痕检测不出来，很不方便。
实用新型内容
本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种用于桥梁信息检测的新型维护保养机器人。
本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的：
一种用于桥梁信息检测的新型维护保养机器人，包括下座、上座，所述下座前侧面设置有轨道，所述轨道上设置有移动座，所述移动座内设置有探伤仪，所述移动座内部设置有驱动马达，所述驱动马达前端设置有变向齿轮箱，所述变向齿轮箱的输出轴上设置有移动轮，所述移动轮外侧设置有固定座，所述下座内部设置有蓄电池，所述蓄电池电连接有高度感应器，所述下座内部设置有控制器，所述控制器上设置有信号收发器，所述下座通过固定拉杆连接有所述上座。
进一步的，下座内壁为半圆形结构，所述固定座与所述下座成型为一体，所述移动轮通过轴承固定在所述固定座内。
进一步的，所述下座上共设置有两排所述移动轮，每排设置有两个移动轮，且同一排的所述移动轮的中心线交汇在所述下座的中轴线上。
进一步的，所述变向齿轮箱通过螺钉固定在所述下座内部，所述变向齿轮箱共有两根不同动力输出轴，每根动力输出轴连接一个所述移动轮。
进一步的，所述轨道通过螺钉固定在所述下座上，所述轨道为半圆形结构，所述移动座卡扣在所述轨道内部，所述移动座可以自动在所述轨道内转动。
进一步的，所述探伤仪镶嵌在所述移动座内部，所述探伤仪通过无线信号与所述控制器相连接。
进一步的，所述上座与所述下座的结构相同，所述上座内部同样设置有所述蓄电池、所述驱动马达、所述变向齿轮箱、所述固定座、所述移动轮和所述控制器。
进一步的，所述上座前侧壁上同样设置有所述轨道，所述上座和所述下座上的所述轨道可以组合成一个完整的环形导轨。
进一步的，所述高度感应器镶嵌在所述下座内部，所述高度感应器与所述控制器电连接，所述高度感应器的精准度为0.1米。
上述结构中，将所述上座和所述下座嵌套在桥梁钢缆外部，通过所述固定拉杆固定使得所述上座和所述下座上的所述移动轮与钢缆表面接触，此时两个半圆形所述轨道合毕成一个完整的环形结构，通过遥控器发出指令后，所述控制器控制所述驱动马达转动，所述驱动马达带动所述移动轮转动进而实现在钢缆表面移动，同时所述移动座在所述轨道内循环转动，所述探伤仪发出X光线对钢缆内部结构进行检测，同时所述控制器利用信号收发器将检测到的数据传递到地面监控中心，当发现钢缆上有伤口、变形或裂痕时，所述控制器会自动记录该点的高度，方便工作人员进行进一步的详细检测。
本实用新型的有益效果在于：可以对桥梁钢缆内部伤痕进行检测，方便及时发现问题并进行维修，提高了桥梁的安全性。
附图说明
图1是本实用新型所述一种用于桥梁信息检测的新型维护保养机器人的主视结构简图；
图2是本实用新型所述一种用于桥梁信息检测的新型维护保养机器人的侧视结构简图；
图3是本实用新型所述一种用于桥梁信息检测的新型维护保养机器人的下座内部结构简图。
附图标记说明如下：
1、蓄电池；2、驱动马达；3、信号收发器；4、高度感应器；5、控制器； 6、固定座；7、变向齿轮箱；8、上座；9、下座；10、轨道；11、移动轮；12、固定拉杆；13、移动座；14、探伤仪。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步说明：
如图1-图3所示，一种用于桥梁信息检测的新型维护保养机器人，包括下座9、上座8，下座9前侧面设置有轨道10，轨道10上设置有移动座13，移动座13内设置有探伤仪14，移动座13内部设置有驱动马达2，驱动马达2前端设置有变向齿轮箱7，变向齿轮箱7的输出轴上设置有移动轮11，移动轮11外侧设置有固定座6，下座9内部设置有蓄电池1，蓄电池1电连接有高度感应器 4，下座9内部设置有控制器5，控制器5上设置有信号收发器3，下座9通过固定拉杆12连接有上座8。
进一步的，下座9内壁为半圆形结构，固定座6与下座9成型为一体，移动轮11通过轴承固定在固定座6内，下座9上共设置有两排移动轮11，每排设置有两个移动轮11，且同一排的移动轮11的中心线交汇在下座9的中轴线上，变向齿轮箱7通过螺钉固定在下座9内部，变向齿轮箱7共有两根不同动力输出轴，每根动力输出轴连接一个移动轮11，轨道10通过螺钉固定在下座9上，轨道10为半圆形结构，移动座13卡扣在轨道10内部，移动座13可以自动在轨道10内转动，探伤仪14镶嵌在移动座13内部，探伤仪14通过无线信号与控制器5相连接，上座8与下座9的结构相同，上座8内部同样设置有蓄电池1、驱动马达2、变向齿轮箱7、固定座6、移动轮11和控制器5，上座8前侧壁上同样设置有轨道，上座8和下座9上的轨道10可以组合成一个完整的环形导轨，高度感应器4镶嵌在下座9内部，高度感应器4与控制器5电连接，高度感应器4的精准度为0.1米。
上述结构中，将上座8和下座9嵌套在桥梁钢缆外部，通过固定拉杆12固定使得上座8和下座9上的移动轮11与钢缆表面接触，此时两个半圆形轨道10 合毕成一个完整的环形结构，通过遥控器发出指令后，控制器5控制驱动马达2 转动，驱动马达2带动移动轮11转动进而实现在钢缆表面移动，同时移动座13 在轨道10内循环转动，探伤仪14发出X光线对钢缆内部结构进行检测，同时控制器5利用信号收发器3将检测到的数据传递到地面监控中心，当发现钢缆上有伤口、变形或裂痕时，控制器5会自动记录该点的高度，方便工作人员进行进一步的详细检测。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其效物界定。
Claims (9)
1.一种用于桥梁信息检测的新型维护保养机器人，其特征在于：包括下座、上座，所述下座前侧面设置有轨道，所述轨道上设置有移动座，所述移动座内设置有探伤仪，所述移动座内部设置有驱动马达，所述驱动马达前端设置有变向齿轮箱，所述变向齿轮箱的输出轴上设置有移动轮，所述移动轮外侧设置有固定座，所述下座内部设置有蓄电池，所述蓄电池电连接有高度感应器，所述下座内部设置有控制器，所述控制器上设置有信号收发器，所述下座通过固定拉杆连接有所述上座。
2.根据权利要求1所述的一种用于桥梁信息检测的新型维护保养机器人，其特征在于：下座内壁为半圆形结构，所述固定座与所述下座成型为一体，所述移动轮通过轴承固定在所述固定座内。
3.根据权利要求1所述的一种用于桥梁信息检测的新型维护保养机器人，其特征在于：所述下座上共设置有两排所述移动轮，每排设置有两个移动轮，且同一排的所述移动轮的中心线交汇在所述下座的中轴线上。
4.根据权利要求1所述的一种用于桥梁信息检测的新型维护保养机器人，其特征在于：所述变向齿轮箱通过螺钉固定在所述下座内部，所述变向齿轮箱共有两根不同动力输出轴，每根动力输出轴连接一个所述移动轮。
5.根据权利要求1所述的一种用于桥梁信息检测的新型维护保养机器人，其特征在于：所述轨道通过螺钉固定在所述下座上，所述轨道为半圆形结构，所述移动座卡扣在所述轨道内部，所述移动座可以自动在所述轨道内转动。
6.根据权利要求1所述的一种用于桥梁信息检测的新型维护保养机器人，其特征在于：所述探伤仪镶嵌在所述移动座内部，所述探伤仪通过无线信号与所述控制器相连接。
7.根据权利要求1所述的一种用于桥梁信息检测的新型维护保养机器人，其特征在于：所述上座与所述下座的结构相同，所述上座内部同样设置有所述蓄电池、所述驱动马达、所述变向齿轮箱、所述固定座、所述移动轮和所述控制器。
8.根据权利要求1所述的一种用于桥梁信息检测的新型维护保养机器人，其特征在于：所述上座前侧壁上同样设置有所述轨道，所述上座和所述下座上的所述轨道可以组合成一个完整的环形导轨。
9.根据权利要求1所述的一种用于桥梁信息检测的新型维护保养机器人，其特征在于：所述高度感应器镶嵌在所述下座内部，所述高度感应器与所述控制器电连接，所述高度感应器的精准度为0.1米。
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| CN201720964370.6U CN207159812U (zh) | 2017-08-03 | 2017-08-03 | 一种用于桥梁信息检测的新型维护保养机器人 |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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2017
- 2017-08-03 CN CN201720964370.6U patent/CN207159812U/zh active Active
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