CN207158534U - 一种楼层检测提示系统及移动终端 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种楼层检测提示系统及移动终端，该楼层检测提示系统包含气压计，其内置于移动终端，用于获取用户所在的当前楼层的大气压；显示模块，用于在移动终端上显示当前楼层的楼层号；一楼层判断模块，其通过移动终端的WiFi和/或蓝牙模块进行楼层判断，CPU还用于查询预设的切换楼层气压变化阈值，判断所述气压变化值是否大于预设的切换楼层气压变化阈值，如所述气压变化值大于预设切换楼层气压变化阈值，则切换当前用户所处的楼层，本实用新型能够通过移动端内置的气压计实时检测气压值，并根据大气压力值与楼层号的对应关系，准确、实时地获取电梯的楼层号。

Description

一种楼层检测提示系统及移动终端

技术领域

本实用新型涉及楼层定位领域，特别涉及一种楼层检测提示系统及移动终端。

背景技术

随着移动互联网的高速发展，人们日常生活中对各种移动服务的需求也随之增长，位置服务是其中一项基本的需求。在室外有GPS、北斗等代表性的定位系统提供位置服务，而在室内由于建筑物遮挡信号，这些系统无法继续服务，并且室内对高度方向楼层信息的需求比在室外更为强烈，人们探索根据其他信号来实现定位。WiFi/蓝牙定位是室内定位中一种精度较高的方法，常用的方式有基于RSSI测距的几何定位以及基于RSSI特征的指纹定位。几何定位是在节点位置已知的情况下，通过终端接收到的节点信号强度来估算终端到节点的距离，根据到多个节点的距离，估计出终端的位置。指纹定位可以在节点位置未知的情况下，通过采集，存储多个已知位置处信号的特征值，用实时接收信号去匹配特征库，估计当前位置。建筑物内部结构风格迥异，在一些大型商场、机场等室内环境下，即使部署WiFi/蓝牙节点，在天井区域一些上下楼层间信号透传、干扰比较严重的地方，楼层经常出现误判。

现有手机上的气压传感器已经应用非常广泛，可以辅助进行位置定位，常用于测量地理高度、海拔。另外人们常乘电梯时，电梯走走停停，当人们低头玩手机或电梯里挤满人时，经常会无法准确被告知当前电梯的层数，因此需要一种装置能够满足准确、实时地获取电梯的楼层号的要求。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种楼层检测提示系统及移动终端，通过移动端内置的气压计实时检测气压值，并根据大气压力值与楼层号的对应关系，准确、实时地获取电梯的楼层号。

为了实现以上目的，本实用新型是通过以下技术方案实现的：

一种楼层检测提示系统，其特点是，包含：

气压计，其内置于移动终端，用于获取用户所在的当前楼层的大气压力值；

CPU，其输入端连接于气压计，用于从预置的大气压力值与楼层号的对应关系中，查找出所述气压计获取的大气压力值对应的楼层号，得到所述电梯轿厢所在的当前楼层的楼层号。

该提示系统还包含一显示模块，其输入端连接于CPU，用于在移动终端上显示当前楼层的楼层号。

该提示系统还包含一楼层判断模块，其输入端连接于CPU，输出端连接于显示模块，其通过移动终端的WiFi和/或蓝牙模块进行楼层判断。

所述的CPU还用于查询预设的切换楼层气压变化阈值，判断所述气压变化值是否大于预设的切换楼层气压变化阈值，如所述气压变化值大于预设切换楼层气压变化阈值，则切换当前用户所处的楼层。

所述的CPU判断如果所述气压变化值不大于预设的切换楼层气压变化阈值，则当前用户所处的楼层不变。

该提示系统还包含一纠正模块，其输入端连接于楼层判断模块，输出端连接于显示模块，用于判断CPU根据楼层气压变化阈值判断的楼层与楼层判断模块判断的楼层是否一致，如果连续N次以上不一致，且通过楼层判断模块判断的楼层连续N次都为同一层，将纠正当前用户所处的楼层为楼层判断模块判定的楼层。

该提示系统还包含一预设模块，其输入端连接于楼层判断模块，输出端连接于显示模块，其与CPU相连，用于预设大气压力值与楼层号的对应关系和切换楼层气压变化阈值。

一种移动终端，其特点是，包含如权利要求1-7任一项所述的楼层检测提示系统。

本实用新型与现有技术相比，具有以下优点：

1、通过气压计检测电梯轿厢所在的当前楼层的大气压力值，然后由预置的大气压力值与楼层号的对应关系，得到电梯轿厢所在的当前楼层的楼层号。

2、该种新的检测电梯轿厢所在楼层的楼层号的方式，能够实时、准确的实现电梯楼层的自动获取；并且由于气压计内置于手机端体积小，不占空间，可以很方便地用户检测楼层，防止用户由于玩手机而错过要达到的楼层。

3、本实用新型还通过WiFi、蓝牙模块辅助进行室内楼层检测，提高了楼层检测精度。

附图说明

图1为本实用新型一种楼层检测提示方法实施之一的流程图；

图2为本实用新型一种楼层检测提示方法实施之一的流程图；

图3为本实用新型一种楼层检测提示方法实施之二的流程图；

图4为本实用新型一种楼层检测提示系统的结构图；

图5为本实用新型一种楼层检测提示系统的另一结构图。

具体实施方式

以下结合附图，通过详细说明一个较佳的具体实施例，对本实用新型做进一步阐述。

以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本实用新型及其应用或使用的任何限制。

对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为说明书的一部分。

在这里示出和讨论的所有例子中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它例子可以具有不同的值。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

本实用新型一种楼层检测提示方法通过对所述移动终端检测到楼层变化后，通过所述移动终端气压计获取当前用户的气压变化值，通过所述气压变化值与预设的气压变化阈值的比较判断是否切换当前楼层，具体如下：

如图1所示，公开了一种楼层检测提示方法的实施例一，其包含如下步骤：

S101，移动终端的气压计获取用户所在的当前楼层的大气压力值。

S102，CPU从预置的大气压力值与楼层号的对应关系中，查找出所述气压计获取的大气压力值对应的楼层号，得到所述电梯轿厢所在的当前楼层的楼层号。

S103，在移动终端上显示当前楼层的楼层号，这里的显示可以在手机的应用层进行提示或者在手机状态栏上显示当前楼层的楼层号，所采用的方法为本领域人员公知的技术，这里不再赘述。需要说明的是该移动终端并不仅限于手机，内置于气压计，并具有气压处理功能的电子设备诸如平板电脑，或者运动手环等。

上述步骤S102中，用户可以在第一次乘坐的时候，控制电梯每一层停下来之后，由用户读取移动终端气压计在当前楼层的大气压力值，并将当前楼层的楼层号和读取的大气压力值输入系统中，由系统进行对应存储（例如：以关系表的形式存储），从而实现预置大气压力值与楼层号的对应关系。

如图2所示，作为上述实施例的补充，该一种楼层检测提示方法还可以包含以下步骤：

S201，移动终端的气压计获取用户所在的当前楼层的大气压力值。

S202，CPU从预置的大气压力值与楼层号的对应关系中，查找出所述气压计获取的大气压力值对应的楼层号，得到所述电梯轿厢所在的当前楼层的楼层号。

S203，CPU查询预设的切换楼层气压变化阈值，判断所述气压变化值是否大于预设的切换楼层气压变化阈值，如所述气压变化值大于预设切换楼层气压变化阈值，则切换当前用户所处的楼层。

S204，如果所述气压变化值不大于预设的切换楼层气压变化阈值，则当前用户所处的楼层不变。

S205，在移动终端上显示当前楼层的楼层号。

上述的步骤S203中，初次判定的所述移动终端用户所处的楼层可选的按照如下方式进行判断：所述移动终端当上述气压队列中最大值与最小值相差达到预设的气压变化阈值T时允许定位结果进行楼层切换，当队列中最大值与最小值相差未达到阈值时，不允许定位结果进行楼层切换，具体实施时，比如设定楼层高度3m为对应一气压变化阈值，又或者根据所处的大楼的楼层高度决定，这里需要说明的是，每栋大楼都满足国家建筑标准，所以层间间距基本统一，在参数设定前，没有复杂的工作量。

如图3所示，公开了一种楼层检测提示方法的实施例二，其包含如下步骤：

S301，气压计获取用户所在的当前楼层的大气压力值；

S302，CPU从预置的大气压力值与楼层号的对应关系中，查找出所述气压计获取的大气压力值对应的楼层号，得到所述电梯轿厢所在的当前楼层的楼层号；

S303，如果所述移动终端判断的楼层正在变化，利用内置气压计的所述移动终端获取当前用户的气压变化值，查询预设的切换楼层气压变化阈值，判断所述气压变化值是否大于预设的切换楼层气压变化阈值；

S304，通过移动终端的WiFi和/或蓝牙模块进行楼层判断。

具体实施时，楼层数据库中累积存储了多次楼层定位结果，同一气压值可选的连续M次的楼层检测结果，都在同一楼层，该楼层的在多次的检测结果中置信度最高，因此本实用新型通过将更新的所述移动终端用户所处的楼层与纠正的检测楼层进行判断，实现对检测的楼层的二次验证从而提高楼层定位的准确性。

根据在上下楼过程中的气压值变化可知，随着楼层高度的增加气压值降低，而随着楼层的高度的下降气压值增大。可知，当移动终端用户在上、下楼时，气压变化达切换楼层阈值时允许楼层切换，如果WiFi/蓝牙信号能够正确判断楼层，则切换正确。然而当所述气压变化未达到切换楼层气压阈值时，首先初次判定所述移动终端用户所处的楼层，查询预设的楼层定位数据库获取所述气压值对应的纠正的定位楼层，判断所述纠正的定位楼层与初次判定的所述移动终端用户所处的楼层是否一致。

具体实施时，所述气压值时根据用户移动终端内置的气压计实现的气压值采集。而预设的切换楼层气压阈值可选的根据预设时间内采集的气压均值进行设定。例如，收集1s内移动终端气压值，如果大于1次，取平均。具体实施时，可选的通过建立气压值队列实现气压均值的计算。例如建立窗口大小为N的气压值队列，每秒的气压值依次放入队列中，当队列填满时，时间最早的元素出队，填入当前时刻的值。需要说明的是，上述仅为计算预设的切换楼层气压阈值的一个示例，包括且不限于其他切换楼层气压阈值的计算方式。

因此，本实施进一步还包含：

S305，判断CPU根据楼层气压变化阈值判断的楼层与楼层判断模块判断的楼层是否一致，如果连续N次以上不一致，且通过楼层判断模块判断的楼层连续N次都为同一层，将纠正当前用户所处的楼层为通过移动终端的WiFi和/或蓝牙模块判定的楼层。

室内定位方法主要利用WiFi定位节点或蓝牙定位节点进行定位，主要包括接收信号强度定位法、到达时间定位法、接收信号角度定位法、参考点定位法。例如，WiFi定位技术采用经验测试和信号传播模型相结合的方式。WiFi无线信号具有较强的时变无线信号传播衰减模型难以第很好的表征距离与信号强度间的映射关系，采用基于射频指纹匹配定位方法，它具有较好的定位的鲁棒性。所谓指纹匹配定位算法建立在时延数据基础上，主要包括离线训练和在线定位两个阶段。其中，离线训练阶段的任务是建立射频信号强度向量和客户端位置间的一一对应关系，形成一个指纹库，定位阶段则是采用实时采集的信号强度向量去匹配训练阶段构建的指纹库，从而获得目标的位置估计。基于位置指纹的定位算法主要包括确定型和概率型，前者的计算效率较高，后者的定位精确度较高。

如图4所示，本实用新型还提供了一种楼层检测提示系统，包含：气压计10，其内置于移动终端，用于获取用户所在的当前楼层的大气压力值；CPU，其与气压计10相连，用于从预置的大气压力值与楼层号的对应关系中，查找出所述气压计获取的大气压力值对应的楼层号，得到所述电梯轿厢所在的当前楼层的楼层号；显示模块20，用于在移动终端上显示当前楼层的楼层号，具体应用时在手机的应用层进行提示或者在手机状态栏上显示当前楼层的楼层号。

在具体实施例中，该楼层检测提示系统还可以包含：气压计10，其内置于移动终端，用于获取用户所在的当前楼层的大气压力值；CPU，其与气压计10相连，用于从预置的大气压力值与楼层号的对应关系中，查找出所述气压计获取的大气压力值对应的楼层号，得到所述电梯轿厢所在的当前楼层的楼层号；显示模块20，用于在移动终端上显示当前楼层的楼层号，具体应用时在手机的应用层进行提示或者在手机状态栏上显示当前楼层的楼层号，还包含一楼层判断模块30，其通过移动终端的WiFi和/或蓝牙模块进行楼层判断，更进一步的，CPU还用于查询预设的切换楼层气压变化阈值，判断所述气压变化值是否大于预设的切换楼层气压变化阈值，如所述气压变化值大于预设切换楼层气压变化阈值，则切换当前用户所处的楼层。

如图5所示，本实用新型一种楼层检测提示系统的另一结构图，该楼层检测提示系统包含气压计10，其内置于移动终端，用于获取用户所在的当前楼层的大气压力值；CPU，其输入端连接于气压计，用于从预置的大气压力值与楼层号的对应关系中，查找出所述气压计获取的大气压力值对应的楼层号，得到所述电梯轿厢所在的当前楼层的楼层号；显示模块20，用于在移动终端上显示当前楼层的楼层号，具体应用时在手机的应用层进行提示或者在手机状态栏上显示当前楼层的楼层号，还包含一楼层判断模块30，其通过移动终端的WiFi和/或蓝牙模块进行楼层判断，更进一步的，CPU还用于查询预设的切换楼层气压变化阈值，判断所述气压变化值是否大于预设的切换楼层气压变化阈值，如所述气压变化值大于预设切换楼层气压变化阈值，则切换当前用户所处的楼层，还包含一纠正模块40，用于判断CPU根据楼层气压变化阈值判断的楼层与楼层判断模块判断的楼层是否一致，如果连续N次以上不一致，且通过楼层判断模块判断的楼层连续N次都为同一层，将纠正当前用户所处的楼层为楼层判断模块30判定的楼层，通过WiFi、蓝牙模块辅助进行室内楼层检测，提高了楼层检测精度；预设模块50，其与CPU相连，用于预设大气压力值与楼层号的对应关系和切换楼层气压变化阈值，更具体的是，楼层判断模块30输入端连接于CPU，输出端连接于纠正模块40的输入端，纠正模块40的输出端连接于显示模块20。

进一步，在具体应用时，纠正的定位楼层可以是根据同一气压值确定的楼层的置信度确定的。

本实用新型中，所述置信度即置信水平。一个概率样本的置信区间是对这个样本的某个总体参数的区间估计。置信区间展现的是这个参数的真实值有一定概率落在测量结果的周围的程度。置信区间给出的是被测量参数的测量值的可信程度，即前面所要求的“一定概率”。这个概率被称为置信水平。

基于位置指纹的定位算法主要包括确定型和概率型，前者的计算效率较高，后者的定位精确度较高。该算法主要包括如下步骤：1、确定采样分布图；2、采集各定位节点(如

WiFi定位节点或蓝牙定位节点)的信号强度、MAC地址等；3、存储RSSI的位置坐标；4、将实施采集的定位节点的信号通过匹配算法估算用户的位置。本实用新型以确定型的位置指纹定位算法为例说明本实用新型中WiFi和/或蓝牙定位方法定位的方式。

该算法主要包括如下步骤：1、确定采样分布图；2、采集各定位节点(如WiFi定位节

点或蓝牙定位节点)的信号强度、MAC地址等；3、存储RSSI的位置坐标；4、将实施采集的定位节点的信号通过匹配算法估算用户的位置。本实用新型以确定型的位置指纹定位算法为例说明本实用新型中WiFi和/或蓝牙定位方法定位的方式。

而位置匹配算法包括最近邻方法、概率方法、神经网络方法、SVM等方法。具体实施时，可选的利用任何一种方法进行计算，由于该类算法对本领域技术人员是可知的，本实用新型在此不再进行说明。

因此，假设利用气压变化值确定的楼层为X层，而利用WiFi和/或蓝牙定位方法确定的楼层为Y层，而楼层定位数据库中利用WiFi和/或蓝牙定位方法连续N次确定的楼层均为Y层，那么纠正利用气压变化值确定的楼层X为Y。

因此，本实用新型一种楼层检测提示系统及方法具有如下优点：

1、通过气压计检测电梯轿厢所在的当前楼层的大气压力值，然后由预置的大气压力值与楼层号的对应关系，得到电梯轿厢所在的当前楼层的楼层号。

2、该种新的检测电梯轿厢所在楼层的楼层号的方式，能够实时、准确的实现电梯楼层的自动获取；并且由于气压计内置于手机端体积小，不占空间，可以很方便地用户检测楼层，防止用户由于玩手机而错过要达到的楼层。

3、本实用新型还通过WiFi、蓝牙模块辅助进行室内楼层检测，提高了楼层检测精度。

综上所述，本实用新型一种楼层检测提示系统及方法，通过移动端内置的气压计实时检测气压值，并根据大气压力值与楼层号的对应关系，准确、实时地获取电梯的楼层号。

尽管本实用新型的内容已经通过上述优选实施例作了详细介绍，但应当认识到上述的描述不应被认为是对本实用新型的限制。在本领域技术人员阅读了上述内容后，对于本实用新型的多种修改和替代都将是显而易见的。因此，本实用新型的保护范围应由所附的权利要求来限定。

Claims (8)

1.一种楼层检测提示系统，其特征在于，包含：

气压计，其内置于移动终端，用于获取用户所在的当前楼层的大气压力值；

CPU，其输入端连接于气压计，用于从预置的大气压力值与楼层号的对应关系中，查找出所述气压计获取的大气压力值对应的楼层号，得到电梯轿厢所在的当前楼层的楼层号。

2.如权利要求1所述的楼层检测提示系统，其特征在于，还包含一显示模块，其输入端连接于CPU，用于在移动终端上显示当前楼层的楼层号。

3.如权利要求1所述的楼层检测提示系统，其特征在于，还包含一楼层判断模块，其输入端连接于CPU，输出端连接于显示模块，并通过移动终端的WiFi和/或蓝牙模块进行楼层判断。

4.如权利要求3所述的楼层检测提示系统，其特征在于，所述的CPU还用于查询预设的切换楼层气压变化阈值，判断所述气压变化值是否大于预设的切换楼层气压变化阈值，如所述气压变化值大于预设切换楼层气压变化阈值，则切换当前用户所处的楼层。

5.如权利要求3所述的楼层检测提示系统，其特征在于，所述的CPU判断如果所述气压变化值不大于预设的切换楼层气压变化阈值，则当前用户所处的楼层不变。

6.如权利要求4或5所述的楼层检测提示系统，其特征在于，还包含一纠正模块，其输入端连接于楼层判断模块，输出端连接于显示模块，用于判断CPU根据楼层气压变化阈值判断的楼层与楼层判断模块判断的楼层是否一致，如果连续N次以上不一致，且通过楼层判断模块判断的楼层连续N次都为同一层，将纠正当前用户所处的楼层为楼层判断模块判定的楼层。

7.如权利要求4所述的楼层检测提示系统，其特征在于，还包含一预设模块，其与CPU相连，用于预设大气压力值与楼层号的对应关系和切换楼层气压变化阈值。

8.一种移动终端，其特征在于，包含如权利要求1-7任一项所述的楼层检测提示系统。