CN207158025U

CN207158025U - 一种太阳能侧压式自动垃圾箱

Info

Publication number: CN207158025U
Application number: CN201720493748.9U
Authority: CN
Inventors: 王朝兵; 任志坚; 彭玲阳; 王鹤; 吴鹏凡; 李欣竹
Original assignee: East China Jiaotong University
Current assignee: East China Jiaotong University
Priority date: 2017-05-05
Filing date: 2017-05-05
Publication date: 2018-03-30
Anticipated expiration: 2027-05-05

Abstract

本实用新型公开一种太阳能侧压式自动垃圾箱，由箱体、内部支架、太阳能面板、控制系统、套袋开袋装置、热封装置、压缩装置构成。首先通过开袋装置中两链轮的速度之差实现了自动套袋、自动开袋；其次利用热封装置中的热封条和传感器实现了自动换袋、自动封口、自动剪袋；压缩装置利用滚珠丝杠实现自动压缩，以上功能均由控制系统通过单片机编程实现。替代原本需要人工进行封袋、换袋，降低了感染细菌的风险。通过太阳能面板将太阳能转化为电能，节能环保。本实用新型结构巧妙、集成度高，适用于各种公共场合，减轻了清洁人员的负担。

Description

一种太阳能侧压式自动垃圾箱

技术领域

本发明涉及一种自动垃圾箱，尤其是一种太阳能供能的侧压式自动垃圾箱。

背景技术

垃圾箱是存放垃圾的容器，作用与垃圾桶相同，一般是方形或长方形，随着科学技术的不断发展和日益进步，人们对生活环境的要求越来越高，垃圾箱对于我们的日常生活有着重要意义。

传统垃圾箱存在以下几个问题：垃圾箱和垃圾袋有很多细菌，人们在对垃圾袋进行密封、剪袋、换袋同时难免会接触细菌；清洁工处理垃圾箱中的垃圾费时费力；垃圾箱中垃圾密度不同，会造成很少质量的垃圾占用很大的垃圾箱体内体积，这样不仅对人们身体健康有威胁，还增加了清洁工的工作负担，而且降低垃圾箱的使用效率。

目前市面上已经有可以实现可连续自动套袋、自动打包的垃圾箱，但这类垃圾箱功能单一、结构复杂在实现垃圾箱的功能同时，仍需要人工去实现垃圾袋的密封、剪袋、换袋，并未实现真正的自动化。发明专利CN 100044008 A公开了一种太阳能式多功能垃圾箱，其结构垃圾箱外壳、垃圾箱盖、太阳能面板、垃圾箱支柱和垃圾箱箱体，垃圾箱箱体分为可回收垃圾箱和不可回收垃圾箱。在传统分类垃圾箱的基础上增加有语音播报器、蓄电池与太阳能面板、紫外线灯管、充电插座、感应开关、语音播报器等功能，并未从根本解决垃圾箱空间利用率不高、频繁清理、人工成本高等问题。

发明内容

为了克服传统垃圾箱的空间利用率低、频繁清理、人工成本高的不足和目前市面上的自动垃圾箱的功能不全面，本发明提供一种太阳能侧压式自动垃圾箱，利用太阳能作为主要能源，实现了垃圾袋的自动套袋、自动开袋、自动封口，利用传感器检测垃圾是否装满，压缩装满的垃圾袋提高垃圾箱的空间利用率以减少清理次数降低人工成本。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案包括：主要包括内部支架I、内部支架II、挡板、太阳能面板、控制系统、滚筒、回收箱、链轮Ⅰ、链轮Ⅱ、电机Ⅰ、齿轮Ⅰ、齿轮Ⅱ、齿轮Ⅲ、齿轮Ⅳ、固定热封条、活动热封条、电机Ⅱ、传感器、齿轮Ⅴ、齿轮Ⅵ、同步带轮Ⅰ、同步带轮Ⅱ、同步带轮III、同步带、电机Ⅲ、压缩板、滚珠丝杠、光滑长杆、锯条、穿袋杆、箱体、套袋开袋装置、热封装置、压缩装置、联轴器组成；其特征在于：太阳能面板（4）用螺栓和垫圈固定在箱体（31）表面，控制系统（5）焊接固定在箱体（31）表面，内部支架II（2）上方设置有套袋开袋装置（32），套袋开袋装置（32）下方设置有挡板（3），内部支架II（2）上有通孔并攻有螺纹，挡板（3）用螺栓与内部支架II（2）连接，挡板（3）下方的滚筒（6）通过轴承支撑在内部支架II（2）上，内部支架I（1）上方设置有热封装置（33），热封装置（33）下方设置有回收箱（7），回收箱（7）放置在内部支架I（1）上，回收箱（7）下方设置有压缩装置（34）。所述的控制系统（5），当传感器（18）检测到垃圾袋装满时，热封装置（33）启动将塑料袋利用活动热封条（16）和固定热封条（15）封口；控制系统（5）驱动压缩装置（34）中的电机III（25）进行压缩处理；压缩到预紧力时，控制系统（5）向保洁中心发出信号并使垃圾箱停止工作。所述的套袋开袋装置（32），由链轮Ⅰ（8）、齿轮I（11）、齿轮II（12）、齿轮III（13）、齿轮IV（14）、链轮Ⅱ（9）、电机I（10）、穿袋杆（30）构成，链轮Ⅰ（8）设置在内部支架II（2）上，链轮Ⅱ（9）设置在内部支架II（2）上，电机I（10）通过螺栓和垫圈固定在箱体（31）上。齿轮I（11）与电机I（10）相通过联轴器（35）连接，齿轮II（12）与链轮Ⅰ（8）通过阶梯轴相连接，齿轮IV（14）与链轮II（9）通过阶梯轴相连接，齿轮III（13）通过轴和轴承支座与内部支架I（1）连接，齿轮I（11）与齿轮II（12）啮合，齿轮II（12）与齿轮III（13）啮合，齿轮III（13）与齿轮IV（14）啮合。所述的热封装置（33），由固定热封条（15）、活动热封条（16）、齿轮V（19）、齿轮VI（20）、电机II（17）、传感器（18）构成，固定热封条（15）左右两边用螺钉固定在内部支架I（1）开口处，活动热封条（16）上用胶水粘有锯条（29），活动热封条（16）与齿轮VI（20）在同一根轴两侧，并通过轴承固定在内部支架I（1）上，传感器（18）用胶水粘在活动热封条（16）上，电机II（17）用螺栓和垫圈固定在箱体（31）上，齿轮V（19）与电机II（17）用联轴器（35）相连接，齿轮V（19）与齿轮VI（20）啮合。所述的压缩装置（34），由同步带轮I（21）、同步带轮II（22）、同步带轮III（23）、同步带（24）、电机III（25）、压缩板（26）、滚珠丝杠（27）、光滑长杆（28）构成，电机III（25）用螺栓和垫圈固定在箱体（31）上，同步带轮I（21）与电机III（25）用联轴器（35）相连接。滚筒（6）由多个圆柱体构成，多个圆柱体成斜线并排放置。

本发明的有益效果：

1、太阳能侧压式自动垃圾箱通过套袋开袋装置、热封装置和压缩装置自动化地实现了垃圾袋的自动开袋、自动封口、测量垃圾袋满度、自动压缩、自动换袋的功能，将原本需要人工进行封袋、换袋的工作替代，降低了感染细菌的风险。

2、太阳能侧压式自动垃圾箱依靠安装的太阳能面板将太阳能转化为电能，既节能又环保。

本发明结构巧妙、集成度高，适用于景区等各种公共场合，减轻了清洁人员的负担。

附图说明

图1为本发明内部结构示意图。

图2为本发明侧面结构示意图。

图3为本发明热封装置结构示意图。

图4为本发明部分剖视图。

图5为本发明的工作流程图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明：

如附图1所示，主要包括内部支架I（1）、内部支架II（2）、挡板（3）、滚筒（6）、回收箱（7）、链轮Ⅰ（8）、链轮Ⅱ（9）、电机Ⅰ（10）、固定热封条（15）、活动热封条（16）、电机Ⅱ（17）、同步带轮Ⅰ（21）、同步带轮Ⅱ（22）、同步带轮III（23）、同步带（24）、电机Ⅲ（25）、压缩板（26）、滚珠丝杠（27）、光滑长杆（28）、穿袋杆（30）。

如附图2所示，主要包括内部支架I（1）、内部支架II（2）、挡板（3）、太阳能面板（4）、控制系统（5）、滚筒（6）、链轮Ⅰ（8）、链轮Ⅱ（9）、齿轮Ⅰ（11）、齿轮Ⅱ（12）、齿轮Ⅲ（13）、齿轮Ⅳ（14）、活动热封条（16）、齿轮Ⅴ（19）、齿轮Ⅵ（20）、同步带轮Ⅰ（21）、同步带轮Ⅱ（22）、同步带轮III（23）、同步带（24）、滚珠丝杠（27）、光滑长杆（28）、穿袋杆（30）。

如附图3所示，主要包括内部支架I（1）、挡板（3）、回收箱（7）、链轮Ⅱ（9）、固定热封条（15）、电机Ⅱ（17）、传感器（18）、齿轮Ⅴ（19）、齿轮Ⅵ（20）、锯条（29）。

如附图4所示，主要包括内部支架I（1）、内部支架II（2）、控制系统（5）、箱体（31）、套袋开袋装置（32）、热封装置（33）、压缩装置（34）。箱体（31）上表面用螺丝和螺栓固定太阳能面板（4），太阳能面板（4）旁设置有控制系统（5）及蓄电池，内部支架II（2）上方设置有套袋开袋装置（32），套袋开袋装置（32）下方设置有挡板（3），挡板（3）安装在内部支架II（2）上，设置挡板（3）防止孔垃圾袋垂于垃圾箱中影响其正常运作，挡板（3）下方设置有滚筒（6），滚筒（6）由多个滚筒构成，多个滚筒成斜线并排放置，内部支架I（1）上方设置有热封装置（32），热封装置（32）下方设置有回收箱（7），回收箱（7）固定在内部支架I（1）上，回收箱（7）下方设置有压缩装置（32），套袋开袋装置（32）由长链条及其链轮I（8）、齿轮I（11）、齿轮II（12）、齿轮III（13）、齿轮IV（14）、短链条及其链轮II（9）、电机I（10）构成，长链条及其链轮I（8）设置在内部支架II（2）上，短链条及其链轮II（9）设置在内部支架I（1）上，电机I（10）固定在箱壁上，齿轮I（11）与电机I（10）相连接，齿轮II（12）与长链条轮I（8）相连接，齿轮IV（14）与短链条链轮II（9）相连接，齿轮III（13）通过轴连接在内部支架I（1）上，齿轮I（11）与齿轮II（1）（2）啮合，齿轮II（12）与齿轮III（13）啮合，齿轮III（13）与齿轮IV（14）啮合，穿袋杆（30）放置在长链条（8）的链条齿牙之间，垃圾袋穿孔套在两根穿袋杆（30）上，热封装置（32）由固定热封条（15）、活动热封条（16）、齿轮V（14）、齿轮VI（20）、电机II（17）、传感器（18）构成，固定热封条（15）固定在内部支架I（1）上，活动热封条（16）上附有锯齿状刀片（29），活动热封条（16）与齿轮VI（20）轴连接并且固定在内部支架I（1）上，传感器（18）固定在活动热封条（16）上，电机II（17）固定在箱壁上，齿轮V（14）与电机II（17）相连接，齿轮V（19）与齿轮VI（20）啮合，压缩装置（32）由同步带轮I（21）、同步带轮II（22）、同步带轮III（23）、同步带（24）、电机III（25）、压缩板（26）、滚珠丝杠（27）、光滑长杆（28）构成，电机III（25）固定在箱壁上，同步带轮I（21）与电机III（25）相连接，同步带轮II（22）、同步带轮III（23）分别与两根滚珠丝杠（27）相连接，同步带（24）套在同步带轮I（21）、同步带轮II（22）、同步带轮III（23）上，压缩板（26）套在两根滚珠丝杠（27）与两根光滑长杆（28）上。

本发明的工作原理如下：

晴天时，系统由太阳能电池板（4）供电，阴天时，系统由随控制系统（5）嵌入的蓄电池组供电，两根穿袋杆（30）平行穿在开口处打有四个孔的垃圾袋上，多组穿好的垃圾袋并排放置于长链条（8）的链条齿牙之间，每根穿袋杆（30）之间保持固定间距，电机I（10）启动，通过齿轮I（11）、齿轮II（12）、齿轮III（13）和齿轮IV（14）带动长链条（8）和短链条（9）向前运动，并形成速度差，垃圾袋和穿袋杆（30）随长链条（8）运动，当前进方向上的穿袋杆（30）落在短链条（9）上时，通过两根穿戴杆（30）的速度差使其距离增大，将垃圾袋展开第二根穿袋杆（30）落在短链条（9）上后，电机I（10）停止，垃圾箱等待垃圾投入，位于活动热封条（16）两侧的传感器（18）检测垃圾到活动热封条（16）的距离，当检测到距离小于设定阈值时，电机I（10）启动，两根穿戴杆（30）从短链条（9）掉落，悬挂于固定热封条（15）下，电机I（10）停止，电机II（17）启动，通过齿轮V（19）和齿轮VI（20）带动活动热封条（16）与固定热封条（15）闭合，热封条（16）加热将垃圾袋熔化实现垃圾袋封口，同时位于加热器上方的锯条（29）将塑料袋切断，两根穿袋杆（30）落入回收箱（7），电机III（25）启动，通过同步带（21）带动与同步带轮II（22）、同步带轮III（23）相连的滚珠丝杠（27），压缩板（26）将封口的垃圾袋推入挡板下方的储存区，滚筒将封口的垃圾袋送至储存区后部，电机III（25）倒转，压缩板（26）复位，电机I（10）启动，进入下一工作循环，当几个工作循环后，储存区内垃圾体积增大，但压缩板（26）仍要达到原来的行程，从而达到压缩目的，当所有垃圾袋用完后，箱口强制关闭，控制系统（5）发送信号通知保洁中心将垃圾取出并放入新的垃圾袋。

上面结合附图对本发明进行了示例性描述，显然本发明具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本发明的方法构思和技术方案进行的各种改造，或未经改进直接应用于其它场合的，均在本发明的保护范围之内。

Claims

1.一种太阳能侧压式自动垃圾箱，主要包括内部支架I、内部支架II、挡板、太阳能面板、控制系统、滚筒、回收箱、链轮Ⅰ、链轮Ⅱ、电机Ⅰ、齿轮Ⅰ、齿轮Ⅱ、齿轮Ⅲ、齿轮Ⅳ、固定热封条、活动热封条、电机Ⅱ、传感器、齿轮Ⅴ、齿轮Ⅵ、同步带轮Ⅰ、同步带轮Ⅱ、同步带轮III、同步带、电机Ⅲ、压缩板、滚珠丝杠、光滑长杆、锯条、穿袋杆、箱体、套袋开袋装置、热封装置、压缩装置、联轴器组成；其特征在于：太阳能面板（4）用螺栓和垫圈固定在箱体（31）表面，控制系统（5）焊接固定在箱体（31）表面，内部支架II（2）上方设置有套袋开袋装置（32），套袋开袋装置（32）下方设置有挡板（3），内部支架II（2）上有通孔并攻有螺纹，挡板（3）用螺栓与内部支架II（2）连接，挡板（3）下方的滚筒（6）通过轴承支撑在内部支架II（2）上，内部支架I（1）上方设置有热封装置（33），热封装置（33）下方设置有回收箱（7），回收箱（7）放置在内部支架I（1）上，回收箱（7）下方设置有压缩装置（34）。

2.根据权利要求1所述的太阳能侧压式自动垃圾箱，其特征在于：所述的控制系统（5），当传感器（18）检测到垃圾袋装满时，热封装置（33）启动将塑料袋利用活动热封条（16）和固定热封条（15）封口；控制系统（5）驱动压缩装置（34）中的电机III（25）进行压缩处理；压缩到预紧力时，控制系统（5）向保洁中心发出信号并使垃圾箱停止工作。

3.根据权利要求1所述的一种太阳能侧压式自动垃圾箱，其特征在于：所述的套袋开袋装置（32），由链轮Ⅰ（8）、齿轮I（11）、齿轮II（12）、齿轮III（13）、齿轮IV（14）、链轮Ⅱ（9）、电机I（10）、穿袋杆（30）构成，链轮Ⅰ（8）设置在内部支架II（2）上，链轮Ⅱ（9）设置在内部支架II（2）上，电机I（10）通过螺栓和垫圈固定在箱体（31）上。

4.根据权利要求3所述的一种太阳能侧压式自动垃圾箱，其特征在于：齿轮I（11）与电机I（10）相通过联轴器（35）连接，齿轮II（12）与链轮Ⅰ（8）通过阶梯轴相连接，齿轮IV（14）与链轮II（9）通过阶梯轴相连接，齿轮III（13）通过轴和轴承支座与内部支架I（1）连接，齿轮I（11）与齿轮II（12）啮合，齿轮II（12）与齿轮III（13）啮合，齿轮III（13）与齿轮IV（14）啮合。

5.根据权利要求1所述的一种太阳能侧压式自动垃圾箱，其特征在于：所述的热封装置（33），由固定热封条（15）、活动热封条（16）、齿轮V（19）、齿轮VI（20）、电机II（17）、传感器（18）构成，固定热封条（15）左右两边用螺钉固定在内部支架I（1）开口处，活动热封条（16）上用胶水粘有锯条（29），活动热封条（16）与齿轮VI（20）在同一根轴两侧，并通过轴承固定在内部支架I（1）上，传感器（18）用胶水粘在活动热封条（16）上，电机II（17）用螺栓和垫圈固定在箱体（31）上，齿轮V（19）与电机II（17）用联轴器（35）相连接，齿轮V（19）与齿轮VI（20）啮合。

6.根据权利要求1所述的太阳能侧压式自动垃圾箱，其特征在于：所述的压缩装置（34），由同步带轮I（21）、同步带轮II（22）、同步带轮III（23）、同步带（24）、电机III（25）、压缩板（26）、滚珠丝杠（27）、光滑长杆（28）构成，电机III（25）用螺栓和垫圈固定在箱体（31）上，同步带轮I（21）与电机III（25）用联轴器（35）相连接。

7.根据权利要求1所述的太阳能侧压式自动垃圾箱，其特征在于：滚筒（6）由多个圆柱体构成，多个圆柱体成斜线并排放置。