CN207152927U - 一种远程控制式喷淋机器人 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开一种远程控制式喷淋机器人，包括基座、手柄和控制箱，所述基座上面侧面设置有所述控制箱，所述控制箱表面设置有显示屏，所述显示屏旁侧设置有控制键盘，所述控制箱内部设置有蓄电池，所述蓄电池旁侧设置有控制主机，所述基座内设置有伺服电机，所述伺服电机上面设置有转轴，所述转轴端部设置有转盘。有益效果在于：本装置通过伺服电机带动放置架自动绕线与手动绕线相结合，提高了绕线轴的使用效果，同时设置有角速度检测器，能够通过显示屏实时显示绕线长度，方便了使用者进行统计，使用方便。
Description
技术领域
本实用新型涉及农业机器人领域，具体是涉及一种远程控制式喷淋机器人。
背景技术
消防喷淋系统是一种消防灭火装置，是目前应用十分广泛的一种固定消防设施，它具有价格低廉、灭火效率高等特点。根据功能不同可以分为人工控制和自动控制两种形式。系统安装报警装置，可以在发生火灾时自动发出警报，自动控制式的消防喷淋系统还可以自动喷水并且和其他消防设施同步联动工作，因此能有效控制、扑灭初期火灾，随着社会的发展一种喷淋机器人走进人们的生活，而传统的喷淋机器人没有设置定量喷淋功能，会造成水资源的浪费，且一般需要使用者现场手动控制，不能够远程控制机器人工作，使用起来很不方便，因此需要一种远程控制式喷淋机器人。
实用新型内容
本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种远程控制式喷淋机器人。
本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的：
一种远程控制式喷淋机器人，包括机体、安装架一、安装架二和无线控制器，所述机体下面侧面设置有所述安装架一，所述安装架一下面设置有被动轮，所述安装架一旁侧设置有所述安装架二，所述安装架二下面设置有主动轮，所述安装架二上面设置有电机驱动箱，所述电机驱动箱旁侧设置有储液仓，所述储液仓上设置有控制主机，所述控制主机表面设置有无线信号收发器，所述储液仓上面设置有进液管，所述进液管旁侧设置有喷淋管路，所述喷淋管路端部侧面设置有喷管，所述喷管上设置有电磁阀，所述喷管内部设置有流量检测器，所述储液仓内部底面设置有泵座，所述泵座上面设置有吸泵，所述吸泵侧面设置有吸液管路，所述无线控制器表面设置有显示屏，所述显示屏旁侧设置有控制键盘。
上述结构中，当需要使用此装置时，使用者通过所述进液管将原液输送至所述储液仓内，之后使用者通过所述控制键盘设置预定流量值和发送工作指令，预定流量值和工作指令通过导线传递给所述无线控制器，所述无线控制器将预定流量值和工作指令通过导线传递给所述显示屏，并在上面实时显示，供使用者观察调整，同时所述无线控制器将预定流量值和工作指令通过无线信号传递给所述无线信号收发器，所述无线信号收发器将预定流量值和工作指令通过导线传递给所述控制主机，所述控制主机记录预定流量值，之后将工作指令通过导线传递给所述电机驱动箱，所述电机驱动箱工作，带动所述主动轮运转，所述主动轮带动所述被动轮运转，从而带动所述机体移动，同时所述控制主机将工作指令通过导线传递给所述吸泵，所述吸泵工作，将所述储液仓内的原液经过所述吸液管路输送至所述喷淋管路，所述喷淋管路将原液输送至所述喷管，同时所述控制主机将工作指令通过导线传递给所述电磁阀，所述电磁阀打开，将所述喷管内的原液喷出，同时所述控制主机将工作指令通过导线传递给所述流量检测器，所述流量检测器工作，获取所述喷管处的实时流量值，并将实时流量值通过无线信号传递给所述显示屏，并在上面实时显示，供使用者观察了解，同时所述控制主机控制实时流量值与预定流量值进行对比，当实时流量值与预定流量值相同时，所述控制主机控制所述吸泵停止工作，远程控制式喷淋完成。
为了进一步提高喷淋机器人的使用功能，所述安装架一通过螺钉固定在所述机体下面，所述被动轮通过转动销轴固定在所述安装架下面，所述安装架二通过螺钉固定在所述机体下面，所述主动轮与所述电机驱动箱机械连接。
为了进一步提高喷淋机器人的使用功能，所述电机驱动箱通过螺钉固定在所述机体上面，所述储液仓通过螺钉固定在所述机上面，所述控制主机通过螺钉固定在所述储液仓表面，所述无线信号收发器通过卡槽固定在所述控制主机上。
为了进一步提高喷淋机器人的使用功能，所述进液管通过螺纹固定在所述储液仓上面，所述喷淋管路与所述吸泵机械连接，所述喷管通过螺纹固定在所述喷淋管路端部侧面，所述电磁阀通过卡槽固定在所述喷管上。
为了进一步提高喷淋机器人的使用功能，所述流量检测器通过卡槽固定在所述喷管内部，所述泵座焊接在所述储液仓内部底面，所述吸泵通过螺钉固定在所述泵座上面。
为了进一步提高喷淋机器人的使用功能，所述吸液管路通过螺纹固定在所述吸泵侧面，所述显示屏胶接在所述无线控制器表面，所述控制键盘通过卡槽固定在所述无线控制器表面。
为了进一步提高喷淋机器人的使用功能，所述控制键盘与所述显示屏和所述无线控制器通过导线连接。
为了进一步提高喷淋机器人的使用功能，所述控制主机与所述电机驱动箱、所述电磁阀、所述吸泵、所述流量检测器和所述无线信号收发器通过导线连接。
为了进一步提高喷淋机器人的使用功能，所述无线控制器与所述无线信号收发器通过无线信号连接。
有益效果在于：本机器人通过无线控制器远程无线控制机器人进行喷淋作用，不需要使用者现场操作，使用方便，同时设置有电磁阀、控制主机和流量检测器组成的反馈控制回路，能够自动控制喷淋量至预定值，避免了水资源的浪费。
附图说明
图1是本实用新型一种远程控制式喷淋机器人的外部图；
图2是本实用新型一种远程控制式喷淋机器人的内部图；
图3是本实用新型一种远程控制式喷淋机器人的局部图。
附图标记说明如下：
1、电磁阀；2、喷管；3、储液仓；4、控制主机；5、机体；6、安装架一；7、被动轮；8、喷淋管路；9、进液管；10、无线信号收发器；11、电机驱动箱；12、安装架二；13、主动轮；14、流量检测器；15、吸液管路；16、吸泵；17、泵座；18、无线控制器；19、显示屏；20、控制键盘。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步说明：
如图1-图3所示，一种远程控制式喷淋机器人，包括机体、安装架一、安装架二和无线控制器，所述机体下面侧面设置有所述安装架一，所述安装架一下面设置有被动轮，所述安装架一旁侧设置有所述安装架二，所述安装架二下面设置有主动轮，所述安装架二上面设置有电机驱动箱，所述电机驱动箱旁侧设置有储液仓，所述储液仓上设置有控制主机，所述控制主机表面设置有无线信号收发器，所述储液仓上面设置有进液管，所述进液管旁侧设置有喷淋管路，所述喷淋管路端部侧面设置有喷管，所述喷管上设置有电磁阀，所述喷管内部设置有流量检测器，所述储液仓内部底面设置有泵座，所述泵座上面设置有吸泵，所述吸泵侧面设置有吸液管路，所述无线控制器表面设置有显示屏，所述显示屏旁侧设置有控制键盘。
上述结构中，当需要使用此装置时，使用者通过所述进液管将原液输送至所述储液仓内，之后使用者通过所述控制键盘设置预定流量值和发送工作指令，预定流量值和工作指令通过导线传递给所述无线控制器，所述无线控制器将预定流量值和工作指令通过导线传递给所述显示屏，并在上面实时显示，供使用者观察调整，同时所述无线控制器将预定流量值和工作指令通过无线信号传递给所述无线信号收发器，所述无线信号收发器将预定流量值和工作指令通过导线传递给所述控制主机，所述控制主机记录预定流量值，之后将工作指令通过导线传递给所述电机驱动箱，所述电机驱动箱工作，带动所述主动轮运转，所述主动轮带动所述被动轮运转，从而带动所述机体移动，同时所述控制主机将工作指令通过导线传递给所述吸泵，所述吸泵工作，将所述储液仓内的原液经过所述吸液管路输送至所述喷淋管路，所述喷淋管路将原液输送至所述喷管，同时所述控制主机将工作指令通过导线传递给所述电磁阀，所述电磁阀打开，将所述喷管内的原液喷出，同时所述控制主机将工作指令通过导线传递给所述流量检测器，所述流量检测器工作，获取所述喷管处的实时流量值，并将实时流量值通过无线信号传递给所述显示屏，并在上面实时显示，供使用者观察了解，同时所述控制主机控制实时流量值与预定流量值进行对比，当实时流量值与预定流量值相同时，所述控制主机控制所述吸泵停止工作，远程控制式喷淋完成。
为了进一步提高喷淋机器人的使用功能，所述安装架一通过螺钉固定在所述机体下面，所述被动轮通过转动销轴固定在所述安装架下面，所述安装架二通过螺钉固定在所述机体下面，所述主动轮与所述电机驱动箱机械连接，所述电机驱动箱通过螺钉固定在所述机体上面，所述储液仓通过螺钉固定在所述机上面，所述控制主机通过螺钉固定在所述储液仓表面，所述无线信号收发器通过卡槽固定在所述控制主机上，所述进液管通过螺纹固定在所述储液仓上面，所述喷淋管路与所述吸泵机械连接，所述喷管通过螺纹固定在所述喷淋管路端部侧面，所述电磁阀通过卡槽固定在所述喷管上，所述流量检测器通过卡槽固定在所述喷管内部，所述泵座焊接在所述储液仓内部底面，所述吸泵通过螺钉固定在所述泵座上面，所述吸液管路通过螺纹固定在所述吸泵侧面，所述显示屏胶接在所述无线控制器表面，所述控制键盘通过卡槽固定在所述无线控制器表面，所述控制键盘与所述显示屏和所述无线控制器通过导线连接，所述控制主机与所述电机驱动箱、所述电磁阀、所述吸泵、所述流量检测器和所述无线信号收发器通过导线连接，所述无线控制器与所述无线信号收发器通过无线信号连接。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其效物界定。
Claims (9)
1.一种远程控制式喷淋机器人，其特征在于：包括机体、安装架一、安装架二和无线控制器，所述机体下面侧面设置有所述安装架一，所述安装架一下面设置有被动轮，所述安装架一旁侧设置有所述安装架二，所述安装架二下面设置有主动轮，所述安装架二上面设置有电机驱动箱，所述电机驱动箱旁侧设置有储液仓，所述储液仓上设置有控制主机，所述控制主机表面设置有无线信号收发器，所述储液仓上面设置有进液管，所述进液管旁侧设置有喷淋管路，所述喷淋管路端部侧面设置有喷管，所述喷管上设置有电磁阀，所述喷管内部设置有流量检测器，所述储液仓内部底面设置有泵座，所述泵座上面设置有吸泵，所述吸泵侧面设置有吸液管路，所述无线控制器表面设置有显示屏，所述显示屏旁侧设置有控制键盘。
2.根据权利要求1所述的一种远程控制式喷淋机器人，其特征在于：所述安装架一通过螺钉固定在所述机体下面，所述被动轮通过转动销轴固定在所述安装架下面，所述安装架二通过螺钉固定在所述机体下面，所述主动轮与所述电机驱动箱机械连接。
3.根据权利要求1所述的一种远程控制式喷淋机器人，其特征在于：所述电机驱动箱通过螺钉固定在所述机体上面，所述储液仓通过螺钉固定在所述机上面，所述控制主机通过螺钉固定在所述储液仓表面，所述无线信号收发器通过卡槽固定在所述控制主机上。
4.根据权利要求1所述的一种远程控制式喷淋机器人，其特征在于：所述进液管通过螺纹固定在所述储液仓上面，所述喷淋管路与所述吸泵机械连接，所述喷管通过螺纹固定在所述喷淋管路端部侧面，所述电磁阀通过卡槽固定在所述喷管上。
5.根据权利要求1所述的一种远程控制式喷淋机器人，其特征在于：所述流量检测器通过卡槽固定在所述喷管内部，所述泵座焊接在所述储液仓内部底面，所述吸泵通过螺钉固定在所述泵座上面。
6.根据权利要求1所述的一种远程控制式喷淋机器人，其特征在于：所述吸液管路通过螺纹固定在所述吸泵侧面，所述显示屏胶接在所述无线控制器表面，所述控制键盘通过卡槽固定在所述无线控制器表面。
7.根据权利要求1所述的一种远程控制式喷淋机器人，其特征在于：所述控制键盘与所述显示屏和所述无线控制器通过导线连接。
8.根据权利要求1所述的一种远程控制式喷淋机器人，其特征在于：所述控制主机与所述电机驱动箱、所述电磁阀、所述吸泵、所述流量检测器和所述无线信号收发器通过导线连接。
9.根据权利要求1所述的一种远程控制式喷淋机器人，其特征在于：所述无线控制器与所述无线信号收发器通过无线信号连接。
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Cited By (7)
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