CN207151106U - 一种间株植物行间锄草车 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种间株植物行间锄草车，包括翻土板、收割机刀头外壳、骨架、车体外壳和遥控器，所述骨架内部固定安装有蓄电池，所述骨架一端固定焊接有两个前轴承，所述前轴承内部转动安装有第一转轴，所述第一转轴两端固定安装有前轮，所述前轴承上部固定焊接有连接杆，所述连接杆远离前轴承一端固定焊接有收割机刀头外壳，本实用新型将本实用新型放置在待除草的农作物种植区，通过遥控器远程遥控本实用新型，总控制芯片控制收割机刀片工作，将杂草剪碎，总控制芯片通过液压缸将翻土板放下，且同时打开翻土电机使翻土刀片链条旋转，然后总控制芯片通过驱动电机驱动后轮转动，使本实用新型向前移动将土壤翻开同时将草根翻起，达到除草目的。
Description
技术领域
本实用新型涉及农用机械技术领域，具体为一种间株植物行间锄草车。
背景技术
中耕除草是传统的除草方法，生长在作物田间的杂草通过人工中耕和机械中耕可及时防除杂草。中耕除草针对性强，干净彻底，技术简单，不但可以防除杂草，而且给作物提供了良好生长条件。在作物生长的整个过程中，根据需要可进行多次中耕除草，除草时要抓住有利时机除早，除小，除彻底，不得留下小草，以免引起后患。群众在中耕除草总结出”宁除草芽，勿除草爷”，即要求把杂草消灭在萌芽时期。人工中耕除草目标明确，操作方便，不留机械行走的位置，除草效果好，不但可以除掉行间杂草，而且可以除掉株间的杂草，但方法比较落后，工作效率低。机械中耕除草比人工中耕除草先进，工作效率高，但灵活性不高，一般在机械比程度比较高的农场采用这一方法。
但是，传统的除草方式在使用过程中存在一些弊端，比如：
1、对于植株间间距较大的作物种植地区的除草，传统的物理除草的方法是使用锄头将植物种植行间的小草连根带土一并铲起，并堆放在同一边，这样既能够达到除草的效果也能够对植物根系进行松土供养处理，对于农作物的生长具有重大意义；但是传统的除草方法比较耗费人力，物力。
2、传统的锄头除草的方法只能够将草连根拔起堆放在一边，当草根上有覆土时小草很容易再次成活，使工作人员做出无用的工作。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种间株植物行间锄草车，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种间株植物行间锄草车，包括翻土板、收割机刀头外壳、骨架、车体外壳和遥控器，所述骨架内部固定安装有蓄电池，所述骨架一端固定焊接有两个前轴承，所述前轴承内部转动安装有第一转轴，所述第一转轴两端固定安装有前轮，所述前轴承上部固定焊接有连接杆，所述连接杆远离前轴承一端固定焊接有收割机刀头外壳，所述收割机刀头外壳内部固定安装有收割机刀片；所述骨架另一端固定焊接有两个后轴承，所述后轴承内部转动安装有第二转轴，所述第二转轴两端分别固定安装有后轮；所述骨架中部固定安装有液压缸，所述液压缸动力输出端固定焊接有翻土板，所述翻土板上表面一侧中心固定安装有翻土电机，所述翻土板内部活动安装有翻土刀片链条，所述翻土电机动力输出端与翻土刀片链条想相配合；所述骨架外部固定安装有车体外壳，所述车体外壳顶部固定安装有光伏发电板，所述车体外壳内部位于光伏发电板底部固定安装有光伏控制器，所述骨架位于车体外壳内部前端固定安装有总控制芯片，所述车体外壳下表面中心靠近后轮一端固定安装有驱动电机，所述驱动电机动力输出端固定安装有驱动齿轮，所述驱动齿轮与第二转轴啮合，所述骨架位于车体外壳内部后端固定安装有信号发射器，所述信号发射器与遥控器信号连接；所述蓄电池与总控制芯片电性连接，所述总控制芯片分别与收割机刀片、翻土电机、驱动电机、信号发射器和液压缸电性连接。
进一步的，所述光伏发电板与光伏控制器输入端电性连接，所述光伏控制器输出端与蓄电池电性连接。
进一步的，所述后轮轮宽大于前轮轮宽，且后轮采用防滑轮胎。
进一步的，所述信号发射器与车体外壳连接处固定连接有防水胶圈。
进一步的，所述车体外壳采用流线型设计。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
1、将本实用新型放置在待除草的农作物种植区，通过遥控器远程遥控本实用新型，总控制芯片控制收割机刀片工作，将杂草剪碎，总控制芯片通过液压缸将翻土板放下，且同时打开翻土电机使翻土刀片链条旋转，然后总控制芯片通过驱动电机驱动后轮转动，使本实用新型向前移动将土壤翻开同时将草根翻起，达到除草目的。
附图说明
图1为本实用新型剖视结构示意图；
图2为本实用新型俯视结构示意图；
图3为本实用新型遥控器结构示意图；
图4为本实用新型翻土板结构示意图。
图1-4中：1-前轮；2-第一转轴；3-前轴承；4-翻土板；5-翻土刀片链条；6-收割机刀头外壳；7-翻土电机；8-驱动齿轮；9-驱动电机；10-第二转轴；11-后轮；12-后轴承；13-信号发射器；14-蓄电池；15-光伏控制器；16-光伏发电板；17-液压缸；18-骨架；19-总控制芯片；20-车体外壳；21-连接杆；22-收割机刀片；23-遥控器。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种间株植物行间锄草车，包括翻土板4、收割机刀头外壳6、骨架18、车体外壳20和遥控器23，所述骨架18内部固定安装有蓄电池14，所述骨架18一端固定焊接有两个前轴承3，所述前轴承3内部转动安装有第一转轴2，所述第一转轴2两端固定安装有前轮1，所述前轴承3上部固定焊接有连接杆21，所述连接杆21远离前轴承3一端固定焊接有收割机刀头外壳6，所述收割机刀头外壳6内部固定安装有收割机刀片22；所述骨架18另一端固定焊接有两个后轴承12，所述后轴承12内部转动安装有第二转轴10，所述第二转轴10两端分别固定安装有后轮11；所述骨架18中部固定安装有液压缸17，所述液压缸17动力输出端固定焊接有翻土板4，所述翻土板4上表面一侧中心固定安装有翻土电机7，所述翻土板4内部活动安装有翻土刀片链条5，所述翻土电机7动力输出端与翻土刀片链条5想相配合；所述骨架18外部固定安装有车体外壳20，所述车体外壳20顶部固定安装有光伏发电板16，所述车体外壳20内部位于光伏发电板16底部固定安装有光伏控制器15，所述骨架18位于车体外壳20内部前端固定安装有总控制芯片19，所述车体外壳20下表面中心靠近后轮11一端固定安装有驱动电机9，所述驱动电机9动力输出端固定安装有驱动齿轮8，所述驱动齿轮8与第二转轴10啮合，所述骨架18位于车体外壳20内部后端固定安装有信号发射器13，所述信号发射器13与遥控器23信号连接；所述蓄电池14与总控制芯片19电性连接，所述总控制芯片19分别与收割机刀片22、翻土电机7、驱动电机9、信号发射器13和液压缸17电性连接。
通过所述光伏发电板16与光伏控制器15输入端电性连接，所述光伏控制器15输出端与蓄电池14电性连接，便于本实用新型收集阳光转化为电能并且储存在蓄电池14内部，通过所述后轮11轮宽大于前轮1轮宽，且后轮11采用防滑轮胎，防止本实用新型在使用时陷入松软泥土中，通过所述信号发射器13与车体外壳20连接处固定连接有防水胶圈，防止雨水进入车体外壳20内部，造成损坏，通过所述车体外壳20采用流线型设计，能够更好的在作物间穿行。
工作原理：使用时，将本实用新型放置在待除草的农作物种植区，通过遥控器23远程遥控本实用新型，总控制芯片19控制收割机刀片22工作，将杂草剪碎，总控制芯片19通过液压缸17将翻土板4放下，且同时打开翻土电机7使翻土刀片链条5旋转，然后总控制芯片19通过驱动电机9驱动后轮11转动，使本实用新型向前移动将土壤翻开同时将草根翻起，达到除草目的。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (5)
1.一种间株植物行间锄草车，包括翻土板（4）、收割机刀头外壳（6）、骨架（18）、车体外壳（20）和遥控器（23），其特征在于：所述骨架（18）内部固定安装有蓄电池（14），所述骨架（18）一端固定焊接有两个前轴承（3），所述前轴承（3）内部转动安装有第一转轴（2），所述第一转轴（2）两端固定安装有前轮（1），所述前轴承（3）上部固定焊接有连接杆（21），所述连接杆（21）远离前轴承（3）一端固定焊接有收割机刀头外壳（6），所述收割机刀头外壳（6）内部固定安装有收割机刀片（22）；所述骨架（18）另一端固定焊接有两个后轴承（12），所述后轴承（12）内部转动安装有第二转轴（10），所述第二转轴（10）两端分别固定安装有后轮（11）；所述骨架（18）中部固定安装有液压缸（17），所述液压缸（17）动力输出端固定焊接有翻土板（4），所述翻土板（4）上表面一侧中心固定安装有翻土电机（7），所述翻土板（4）内部活动安装有翻土刀片链条（5），所述翻土电机（7）动力输出端与翻土刀片链条（5）想相配合；所述骨架（18）外部固定安装有车体外壳（20），所述车体外壳（20）顶部固定安装有光伏发电板（16），所述车体外壳（20）内部位于光伏发电板（16）底部固定安装有光伏控制器（15），所述骨架（18）位于车体外壳（20）内部前端固定安装有总控制芯片（19），所述车体外壳（20）下表面中心靠近后轮（11）一端固定安装有驱动电机（9），所述驱动电机（9）动力输出端固定安装有驱动齿轮（8），所述驱动齿轮（8）与第二转轴（10）啮合，所述骨架（18）位于车体外壳（20）内部后端固定安装有信号发射器（13），所述信号发射器（13）与遥控器（23）信号连接；所述蓄电池（14）与总控制芯片（19）电性连接，所述总控制芯片（19）分别与收割机刀片（22）、翻土电机（7）、驱动电机（9）、信号发射器（13）和液压缸（17）电性连接。
2.根据权利要求1所述的一种间株植物行间锄草车，其特征在于：所述光伏发电板（16）与光伏控制器（15）输入端电性连接，所述光伏控制器（15）输出端与蓄电池（14）电性连接。
3.根据权利要求1所述的一种间株植物行间锄草车，其特征在于：所述后轮（11）轮宽大于前轮（1）轮宽，且后轮（11）采用防滑轮胎。
4.根据权利要求1所述的一种间株植物行间锄草车，其特征在于：所述信号发射器（13）与车体外壳（20）连接处固定连接有防水胶圈。
5.根据权利要求1所述的一种间株植物行间锄草车，其特征在于：所述车体外壳（20）采用流线型设计。
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|---|---|---|---|---|
| GB2598141A (en) * | 2020-08-20 | 2022-02-23 | Arwac Ltd | Agricultural machine |
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2017
- 2017-09-23 CN CN201721226137.4U patent/CN207151106U/zh not_active Expired - Fee Related
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Legal Events
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Effective date of registration: 20191219 Address after: Jiao Shan Xiang Lian Hua Tang Cun Liu Jia Pai Zu, shigu District, Hengyang City, Hunan Province Patentee after: Hengyang Xinfeng Ecological Agriculture Co.,Ltd. Address before: 5, second, 15, Xiang Shan villa, No. 366399 East Ring Road, Changting County, Longyan, Fujian Patentee before: Luo Yeye |
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| CP01 | Change in the name or title of a patent holder |
Address after: Jiao Shan Xiang Lian Hua Tang Cun Liu Jia Pai Zu, shigu District, Hengyang City, Hunan Province Patentee after: Hunan Xinfeng Ecological Agriculture Co.,Ltd. Address before: Jiao Shan Xiang Lian Hua Tang Cun Liu Jia Pai Zu, shigu District, Hengyang City, Hunan Province Patentee before: Hengyang Xinfeng Ecological Agriculture Co.,Ltd. |
|
| CP01 | Change in the name or title of a patent holder | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20180330 |