CN207149262U - 一种微动平台 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开一种微动平台，包括基座和设于基座上的支撑座，底座与所述支撑座之间设有多个柔性铰链，底座上设有微动平台，底座上设有两相互垂直的凹槽，凹槽内设有微调机构，微调机构包括设于底座的侧壁并指向微动平台中心的螺杆，螺杆穿过所述底座的侧壁并延伸至凹槽内，螺杆与底座的侧壁通过螺纹连接，凹槽内设有压簧，所述压簧的一端作用于所述螺杆的端部，压簧的另一端作用于第一连杆的一端，第一连杆的另一端通过直圆柔性铰链连接一第二连杆的一端，第二连杆的另一端通过直圆柔性铰链与所述微动平台连接。本申请采用成本较低的螺纹副对微动平台进行驱动，实现了较小的精密输出，同时也降低了微动平台的成本。
Description
技术领域
本实用新型属于先进制造中精密技术领域，尤其涉及一种微动平台。
背景技术
目前，随着科技的进步，在现阶段精密定位技术的相关研究中，常用到由柔顺机构作为执行器的微动平台。但是微动平台虽然具有非常高的定位技术，但是成本较高。通常情况下，为了实现微动平台的精密定位要求，通常需要高性能驱动器及其控制系统，因此，通过设计一种低成本的微动平台，由成本较低的螺纹副对微动平台进行驱动，既实现了较小的精密输出，同时也降低了微动平台的成本。
发明内容
为解决上述技术问题，本实用新型的目的是提供成本低、传动更精密的微动平台。
本实用新型的一种微动平台，包括基座和设于所述基座上的支撑座，所述基座内设有微型电机，所述微型电机的输出轴与所述支撑座连接，所述支撑座上设有底座，所述底座与所述支撑座之间设有多个柔性铰链，所述柔性铰链沿所述底座的周向均匀布设，所述柔性铰链的一端与所述底座连接，所述柔性铰链的另一端与所述支撑座连接，所述底座上设有微动平台，所述底座上设有两相互垂直的凹槽，所述凹槽内设有微调机构，所述微调机构包括设于所述底座的侧壁并指向所述微动平台中心的螺杆，所述螺杆穿过所述底座的侧壁并延伸至凹槽内，所述螺杆与所述底座的侧壁通过螺纹连接，所述凹槽内设有压簧，所述压簧的一端作用于所述螺杆的端部，所述压簧的另一端作用于第一连杆的一端，所述第一连杆的另一端通过直圆柔性铰链连接一第二连杆的一端，所述第二连杆的另一端通过直圆柔性铰链与所述微动平台连接。
进一步的，所述底座上设有多个用于安装所述柔性铰链的第一螺纹孔，所述支撑座上设有多个用于安装柔性铰链的第二螺纹孔，所述柔性铰链包括与所述底座连接的上端和用于与所述支撑座连接的柔性铰链的下端，所述柔性铰链的上端具有与所述第一螺纹孔相匹配的第二螺纹孔，所述下端设于与所述第二螺纹孔相匹配的螺纹。
进一步的，所述柔性铰链的上端与所述柔性铰链的下端之间还设有圆形连接部，所述圆形连接部与所述柔性铰链的上端之间设有柔性薄片。
进一步的，所述柔性薄片与所述上端部位为圆弧过渡，所述柔性薄片与所述连接部连接的部位为圆弧过渡。
进一步的，所述螺杆的中心与压簧的受力中心在同一中心轴线上。
进一步的，所述第一连杆与所述凹槽的侧壁之间通过四连杆柔性铰链连接。
进一步的，位于底座外侧的螺杆端部设有手轮。
借由上述方案，本实用新型至少具有以下优点：
本申请采用成本较低的螺纹副对微动平台进行驱动，实现了较小的精密输出，同时也降低了微动平台的成本。
上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本实用新型的较佳实施例并配合附图详细说明如后。
附图说明
图1是本实用新型微动平台的结构示意图；
图2是本实用新型俯视图；
图3是本实用新型微动平台的柔性铰链结构示意图。
其中：
2是基座、4是支撑座、6是底座、8是柔性铰链、801是柔性铰链的上端、802是柔性铰链的下端、803是连接部、804是柔性薄片、10是微动平台、12是凹槽、14是螺杆、16是压簧、18是第一连杆、20是第二连杆、22是第一螺纹孔、23是手轮。
具体实施方式
下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。
参见图1至图3，本实用新型一较佳实施例所述的一种微动平台，包括基座2和设于所述基座上的支撑座4，所述基座2内设有微型电机，所述微型电机的输出轴与所述支撑座连接，所述支撑座上设有底座，所述底座与所述支撑座之间设有多个柔性铰链8，所述柔性铰链8沿所述底座的周向均匀布设，所述柔性铰链8的一端与所述底座6连接，所述柔性铰链的另一端与所述支撑座4连接，所述底座上设有微动平台10，所述底座上设有两相互垂直的凹槽12，所述凹槽12内设有微调机构，所述微调机构包括设于所述底座的侧壁并指向所述微动平台中心的螺杆14，所述螺杆14穿过所述底座的侧壁并延伸至凹槽12内，所述螺杆14与所述底座的侧壁通过螺纹连接，所述凹槽12内设有压簧16，所述压簧16的一端作用于所述螺杆14的端部，所述压簧16的另一端作用于第一连杆18的一端，所述第一连杆18的另一端通过直圆柔性铰链连接一第二连杆20的一端，所述第二连杆的另一端通过直圆柔性铰链与所述微动平台连接。
所述底座上设有多个用于安装所述柔性铰链的第一螺纹孔22，所述支撑座上设有多个用于安装柔性铰链的第二螺纹孔，所述柔性铰链包括与所述底座连接的上端和用于与所述支撑座连接的柔性铰链的下端，所述上端801具有与所述第一螺纹孔相匹配的第二螺纹孔，所述柔性铰链的下端802设于与所述第二螺纹孔相匹配的螺纹。
所述柔性铰链的上端与所述柔性铰链的下端之间还设有圆形连接部803，所述圆形连接部803与所述柔性铰链的上端之间设有柔性薄片804。
所述柔性薄片804与所述上端部位为圆弧过渡，所述柔性薄片与所述连接部连接的部位为圆弧过渡。
所述螺杆14的中心与压簧16的受力中心在同一中心轴线上。
所述第一连杆与所述凹槽的侧壁之间通过四连杆柔性铰链连接。
位于底座外侧的螺杆端部设有手轮23。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，并不用于限制本实用新型，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本实用新型的保护范围。
Claims (7)
1.一种微动平台，其特征在于：包括基座和设于所述基座上的支撑座，所述基座内设有微型电机，所述微型电机的输出轴与所述支撑座连接，所述支撑座上设有底座，所述底座与所述支撑座之间设有多个柔性铰链，所述柔性铰链沿所述底座的周向均匀布设，所述柔性铰链的一端与所述底座连接，所述柔性铰链的另一端与所述支撑座连接，所述底座上设有微动平台，所述底座上设有两相互垂直的凹槽，所述凹槽内设有微调机构，所述微调机构包括设于所述底座的侧壁并指向所述微动平台中心的螺杆，所述螺杆穿过所述底座的侧壁并延伸至凹槽内，所述螺杆与所述底座的侧壁通过螺纹连接，所述凹槽内设有压簧，所述压簧的一端作用于所述螺杆的端部，所述压簧的另一端作用于第一连杆的一端，所述第一连杆的另一端通过直圆柔性铰链连接一第二连杆的一端，所述第二连杆的另一端通过直圆柔性铰链与所述微动平台连接。
2.根据权利要求1所述的微动平台，其特征在于：所述底座上设有多个用于安装所述柔性铰链的第一螺纹孔，所述支撑座上设有多个用于安装柔性铰链的第二螺纹孔，所述柔性铰链包括与所述底座连接的上端和用于与所述支撑座连接的柔性铰链的下端，所述柔性铰链的上端具有与所述第一螺纹孔相匹配的第二螺纹孔，所述下端设于与所述第二螺纹孔相匹配的螺纹。
3.根据权利要求2所述的微动平台，其特征在于：所述柔性铰链的上端与所述柔性铰链的下端之间还设有圆形连接部，所述圆形连接部与所述柔性铰链的上端之间设有柔性薄片。
4.根据权利要求3所述的微动平台，其特征在于：所述柔性薄片与所述上端部位为圆弧过渡，所述柔性薄片与所述连接部连接的部位为圆弧过渡。
5.根据权利要求1所述的微动平台，其特征在于：所述螺杆的中心与压簧的受力中心在同一中心轴线上。
6.根据权利要求1所述的微动平台，其特征在于：所述第一连杆与所述凹槽的侧壁之间通过四连杆柔性铰链连接。
7.根据权利要求1所述的微动平台，其特征在于：位于底座外侧的螺杆端部设有手轮。
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|---|---|---|---|
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107689248A (zh) * | 2017-09-19 | 2018-02-13 | 苏州迈客荣自动化技术有限公司 | 一种微动平台 |
| CN111326208A (zh) * | 2018-12-13 | 2020-06-23 | 北航（天津武清）智能制造研究院有限公司 | 柔性移动装置 |
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| CN111326208A (zh) * | 2018-12-13 | 2020-06-23 | 北航（天津武清）智能制造研究院有限公司 | 柔性移动装置 |
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