CN207141411U - 用于虫情监测的无人机系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种用于虫情监测的无人机系统，属于农林虫情测报领域，包括无人机主体和安装于无人机的诱捕机构，诱捕机构包括诱捕室、收集室以及压力传感器，诱捕室与收集室之间有连通管，连通管内设有引风机，引风机上方设有保护罩，保护罩与连通管内壁之间具有供昆虫通过的间隙，压力传感器置于收集室的底部，用于检测落入收集室内的昆虫的重量，收集室内设有照明灯和摄像机，照明灯、摄像机以及压力传感器连接控制盒，控制盒内设有存储模块、控制模块和无线传输模块；连通管内部设有诱芯槽，连通管的壁面上开设气孔；保护罩为半球形，保护罩的顶部开有若干小孔，每个小孔的孔径为20～25mm。监测效果好，覆盖范围广，降低灾害发生的概率。

Description

用于虫情监测的无人机系统

技术领域

本实用新型涉及农林虫情测报领域，具体而言，涉及一种用于虫情监测的无人机系统。

背景技术

我国是一个农业大国，也是农业生物灾害(病害、虫害、鼠害和草害)多发的国家。近十年来，我国每年暴发的病虫害种类比前十年增加一倍以上，如蝗虫、稻飞虱、稻纵卷叶螟等出现猖獗危害势头。虽然国家大力防治，但每年仍会损失粮食近500亿斤，各类经济作物1800万吨，仅螟虫灾害就造成经济损失上百亿。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于虫情监测的无人机系统，以改善传统的虫情监测不及时的问题。

本实用新型的实施例是这样实现的：

基于上述目的，本实用新型提供了一种用于虫情监测的无人机系统，包括无人机主体、设置于无人机主体底部的悬吊装置，以及诱捕机构，所述诱捕机构上安装有悬吊件，所述悬吊件可拆卸地连接于所述悬吊装置；所述诱捕机构包括诱捕室、收集室以及压力传感器，所述诱捕室与所述收集室之间有连通管，所述连通管内设有引风机，引风机上方设有保护罩，保护罩与连通管内壁之间具有供昆虫通过的间隙，所述压力传感器置于所述收集室的底部，用于检测落入收集室内的昆虫的重量，所述收集室内设有照明灯和摄像机，所述照明灯、摄像机以及压力传感器连接控制盒，所述控制盒内设有存储模块、控制模块和无线传输模块；所述连通管内部设有诱芯槽，所述连通管的壁面上开设气孔；所述保护罩为半球形，保护罩的顶部开有多个孔径为20mm-25mm的小孔。

在本实用新型较佳的实施例中，所述悬吊装置包括悬挂盘，所述悬挂盘上绕其轴线间隔布置有多个悬挂孔；所述悬吊件包括连接盘以及多组卡紧柱，所述卡紧柱安装在所述连接盘上，多组所述卡紧柱围绕所述连接盘的轴线间隔排布；多个所述卡紧柱一一对应卡接在多个所述悬挂孔内。

在本实用新型较佳的实施例中，所述卡紧柱包括弹性件以及两个相对设置的卡紧凸起，每个所述卡紧凸起的一端铰接于所述连接盘，每个所述卡紧凸起的另一端设置为锥形卡紧端。

在本实用新型较佳的实施例中，所述收集室的外壳上设有温湿度传感器，温湿度传感器与控制盒信号连接。

在本实用新型较佳的实施例中，所述诱捕室由顶棚和底部的腔体组成，所述腔体为倒锥台形，周面设有栅栏结构，内部设有紫外灯，所述顶棚为锥形，顶棚底部的直径大于腔体顶端的直径。

在本实用新型较佳的实施例中，所述收集室由顶盖和底座组成，所述顶盖和底座之间为可拆卸连接。

在本实用新型较佳的实施例中，所述连通管还包括软管以及弹性悬吊件，每个所述气孔处一一对应连通有一根所述软管，所述软管上设置有多个排气通孔，所述软管的远离所述气孔的端口为开口，且该开口朝向诱捕室；所述软管通过所述弹性悬吊件安装于所述连通管。

在本实用新型较佳的实施例中，每个所述排气通孔内安装有均气网，所述均气网上设置有多个均气孔。

在本实用新型较佳的实施例中，还包括LED灯带，所述LED灯带绕设在所述诱捕室外。

在本实用新型较佳的实施例中，所述收集室与所述连通管螺接固定。

本实用新型实施例的有益效果是：

综上所述，本实用新型实施例提供了一种用于虫情监测的无人机系统，其结构简单合理，便于制造加工，安装与使用方便，同时，该无人机系统能够对监测区域进行巡逻式监测，监测范围广，能够减少监测站的站点数量，在某些区域可以实行定位式监测，监测更加的灵活。

附图说明

图1为本实用新型实施例的虫情监测报警系统的分解示意图

图2为本实用新型实施例的悬吊件的示意图；

图3为本实用新型实施例的软管的示意图。

图标：1悬吊件；2顶棚；3紫外灯；4栅栏；5半球形保护罩；6引风机；7气孔；8诱芯槽；9控制盒；10温湿度传感器；11LED灯；12CCD摄像机；13收集室；14底座；15软管；151排气通孔；152均气网；16弹性悬吊件；17压力传感器；18无人机主体；181悬挂盘；182悬挂孔；19卡紧柱；191卡紧凸起；192弹性件；193锥形卡紧端；20连接盘。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合实施例及附图对本实用新型进行具体描述，有必要指出的是，以下实施例仅仅用于对本实用新型进行解释和说明，并不用于限定本实用新型。本领域技术人员根据上述内容所做出的一些非本质的改进和调整，仍属于本实用新型的保护范围。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、 “连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

请参阅图1-图3，本实施例提供了一种虫情监测报警系统，该虫情监测报警系统在实际应用过程中，能够通过分析摄像机传输到终端的图像进行实时监测以及及时采取措施，同时，当位于收集室内的昆虫量到达一定重量后，压力传感器17将信息传递给终端并触发终端的报警系统，监测人员能够及时作出判断并采取相应措施。同时，该无人机系统能够对监测区域进行巡逻式监测，监测范围广，能够减少监测站的站点数量，在某些区域可以实行定位式监测，监测更加的灵活。

该虫情监测报警系统，包括无人机主体18、设置于无人机主体18底部的悬吊装置以及诱捕机构，诱捕机构上安装有悬吊件，悬吊件可拆卸地连接于所述悬吊装置。诱捕机构包括诱捕室、收集室以及压力传感器17，所述诱捕室与所述收集室之间有连通管，所述连通管内设有引风机，引风机上方设有保护罩，保护罩与连通管内壁之间具有供昆虫通过的间隙，所述压力传感器17置于所述收集室的底部，用于检测落入收集室内的昆虫的重量，所述收集室内设有照明灯和摄像机，所述照明灯、摄像机以及压力传感器17连接控制盒，所述控制盒内设有存储模块、控制模块和无线传输模块；所述连通管内部设有诱芯槽，所述连通管的壁面上开设气孔；所述保护罩为半球形，保护罩的顶部开有若干小孔，每个所述小孔的孔径为5～8mm。

如图1所示，本实用新型基于图像的远程虫情监测报警装置，包括连通的上、下两部分，上部为诱捕室，下部为收集室13。

诱捕室由顶棚2和底部腔体组成，所述腔体为倒锥台形，周面设有栅栏4结构，内部设有紫外灯3，所述顶棚2为锥形，顶棚底部的直径大于腔体顶端的直径。顶棚2的上面设有悬吊件1，悬吊件1包括连接盘20和卡紧柱19，诱捕室与收集室13之间有连通管，连通管内设有引风机6，引风机6上方设有半球形的顶部开有孔径为5～8mm的小孔的保护罩5，保护罩5与连通管内壁之间具有供昆虫通过的间隙。该引风机6产生的风力可将靠近紫外灯2的昆虫吸入连通管内，并使昆虫掉落至收集室13内。连通管内部还设有诱芯槽8，壁面上开设气孔7。诱芯槽8内可以放置不同的诱芯，当引风机6工作后，诱芯散发的气味可以随着气流通过气孔5扩散，吸引昆虫。

收集室13为直径是连通管直径2倍的圆筒，收集室13的顶部与连通管相连通，收集室由顶盖和底座14组成，所述顶盖和底座14之间为可拆卸连接。在底座上设置有压力传感器17，能够检测位于底座上的昆虫的重量，并将重量信息传递给控制盒，控制盒处理后反映在终端上。进一步的，收集室的顶盖与连通管螺接，便于拆卸，便于清理收集室内的昆虫。收集室表面装有温湿度传感器10；收集室13内设有采集数据的控制盒9、采集图像的CCD摄像机12和LED灯11；温湿度传感器10、LED灯11和CCD摄像机12通过电路与控制盒9相连。CCD摄像机12伸入至收集室13的中央，CCD摄像机与可拆卸底座的距离为收集室13高度的2/3。

可选的，连通管还包括软管15以及弹性悬吊件16，每个气孔处一一对应连通有一根软管15，软管15上设置有多个排气通孔151，软管15的远离气孔的端口为开口，且该开口朝向诱捕室；软管15通过弹性悬吊件16安装于连通管。每个排气通孔151内安装有均气网152，均气网152上设置有多个均气孔。在大风的天气下，弹性悬吊件16发生弹性形变，软管15能够随风漂移，不易损坏，且软管15的端部朝向诱捕室，收集室内诱芯散发的气味能够围绕在诱捕室外围，便于吸引昆虫。同时，在排气通孔151处设置有均气网152，气体流动更加的均匀，散发更加的均匀，便于诱捕昆虫。

可选的，在诱捕室外套设有LED灯带，便于在夜间吸引昆虫。

可选的，悬吊装置包括悬挂盘181，悬挂盘181上绕其轴线间隔布置有多个悬挂孔182；悬吊件包括连接盘20以及多组卡紧柱19，卡紧柱19安装在连接盘上，多组卡紧柱19围绕连接盘的轴线间隔排布；多个卡紧柱19一一对应卡接在多个悬挂孔182内。卡紧柱19包括弹性件192以及两个相对设置的卡紧凸起191，每个卡紧凸起191的一端铰接于连接盘，每个卡紧凸起191的另一端设置为锥形卡紧端193。安装时，将同一组的两个卡紧凸起191插装在一个悬挂孔182中，插装过程中，两个卡紧凸起191相互靠近，两个卡紧凸起191之间的距离减小，两个锥形卡紧端193能穿过悬挂孔182，当两个锥形卡紧端193穿出悬挂孔182后，两个锥形卡紧端193在弹性件192的作用下相互远离，实现了诱捕机构与无人机主体18的安装，需要取下时，重复上述步骤将多组卡紧柱19从悬挂孔182中取出即可。结构简单，安装与拆卸方便。可选的，弹性件192为弹簧。

本实用新型监测装置控制盒9内设有存储模块、控制模块和无线传输模块，存储模块和控制模块采用微处理器，用于控制LED灯11、压力传感器17、温湿度传感器10和CCD摄像机12的运行，并存储温湿度传感器10和CCD摄像机12采集到的数据。无线传输模块采用GPRS模块用于传输数据。

该微处理器已编入一个嵌入式软件，该嵌入式软件的运行流程为：微处理器程序上电初始化后，进行GPRS模块的初始化，再开始计时，进入休眠模式，当到达计时时间后，微处理器控制摄像机和温湿度感应器进行图像和温湿度的采集，并通过GPRS模块发送数据，完成采集工作后，再次进行休眠。该嵌入式软件采用单片机C语言编制，并在KEIL4下编译。

本实用新型监测装置的远程主机上还编入了一个对应的上位机软件，收集和管理从下位机收集到的图像信息。该软件通过TCP/IP协议与田间的监测装置进行连接，通过监听指定的端口，获得监测装置采集到的图像及温湿度数据。所述软件具有数据保存功能，可将收集到的数据保存到数据库中。工作人员通过查询可获取指定装置ID指定时间的数据信息。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种用于虫情监测的无人机系统，其特征在于，包括无人机主体、设置于无人机主体底部的悬吊装置，以及诱捕机构，所述诱捕机构上安装有悬吊件，所述悬吊件可拆卸地连接于所述悬吊装置；所述诱捕机构包括诱捕室、收集室以及压力传感器，所述诱捕室与所述收集室之间有连通管，所述连通管内设有引风机，引风机上方设有保护罩，保护罩与连通管内壁之间具有供昆虫通过的间隙，所述压力传感器置于所述收集室的底部，用于检测落入收集室内的昆虫的重量，所述收集室内设有照明灯和摄像机，所述照明灯、摄像机以及压力传感器连接控制盒，所述控制盒内设有存储模块、控制模块和无线传输模块；所述连通管内部设有诱芯槽，所述连通管的壁面上开设气孔；所述保护罩为半球形，保护罩的顶部开有多个孔径为20mm-25mm的小孔。

2.根据权利要求1所述的用于虫情监测的无人机系统，其特征在于，所述悬吊装置包括悬挂盘，所述悬挂盘上绕其轴线间隔布置有多个悬挂孔；所述悬吊件包括连接盘以及多组卡紧柱，所述卡紧柱安装在所述连接盘上，多组所述卡紧柱围绕所述连接盘的轴线间隔排布；多个所述卡紧柱一一对应卡接在多个所述悬挂孔内。

3.根据权利要求2所述的用于虫情监测的无人机系统，其特征在于，所述卡紧柱包括弹性件以及两个相对设置的卡紧凸起，每个所述卡紧凸起的一端铰接于所述连接盘，每个所述卡紧凸起的另一端设置为锥形卡紧端。

4.根据权利要求1所述的用于虫情监测的无人机系统，其特征在于，所述收集室的外壳上设有温湿度传感器，温湿度传感器与控制盒信号连接。

5.根据权利要求1-4任一项所述的用于虫情监测的无人机系统，其特征在于，所述诱捕室由顶棚和底部的腔体组成，所述腔体为倒锥台形，周面设有栅栏结构，内部设有紫外灯，所述顶棚为锥形，顶棚底部的直径大于腔体顶端的直径。

6.根据权利要求5所述的用于虫情监测的无人机系统，其特征在于，所述收集室由顶盖和底座组成，所述顶盖和底座之间为可拆卸连接。

7.根据权利要求1所述的用于虫情监测的无人机系统，其特征在于，所述连通管还包括软管以及弹性悬吊件，每个所述气孔处一一对应连通有一根所述软管，所述软管上设置有多个排气通孔，所述软管的远离所述气孔的端口为开口，且该开口朝向诱捕室；所述软管通过所述弹性悬吊件安装于所述连通管。

8.根据权利要求7所述的用于虫情监测的无人机系统，其特征在于，每个所述排气通孔内安装有均气网，所述均气网上设置有多个均气孔。

9.根据权利要求1所述的用于虫情监测的无人机系统，其特征在于，还包括LED灯带，所述LED灯带绕设在所述诱捕室外。

10.根据权利要求1所述的用于虫情监测的无人机系统，其特征在于，所述收集室与所述连通管螺接固定。