CN207139566U

CN207139566U - 一种应用于磨床装卸砂轮的机构

Info

Publication number: CN207139566U
Application number: CN201720912938.XU
Authority: CN
Inventors: 王玉琢; 邹军; 稂与飞; 陈志华; 胡建华; 唐峰; 姚海彪
Original assignee: JACK MACHINE TOOL CO Ltd
Current assignee: JACK MACHINE TOOL CO Ltd
Priority date: 2017-07-26
Filing date: 2017-07-26
Publication date: 2018-03-27
Anticipated expiration: 2027-07-26

Abstract

一种应用于磨床装卸砂轮的机构，包括电机吊装装置（100）、曲臂360°伸缩回转装置（300）、吊钩组件、高度调整装置和螺杆加力顶出砂轮装置。所述电机吊装装置安装在柱形机身的顶端，设有电动葫芦（23）；曲臂360°伸缩回转装置安装在柱形机身的中部；高度调整装置安装在曲臂360°伸缩回转装置从磨床全护护罩壳（400）开口处伸出的曲臂端部；螺杆加力顶出砂轮装置安装吊钩组件上；整个砂轮装卸机构安装在靠近砂轮工作区域外的磨床床身（200）上；吊钩组件由电机吊装装置的吊钩吊至待装卸的砂轮区域准备装卸砂轮（18）。本实用新型机构能显著减轻磨床砂轮安装的劳动强度，省时省力，方便快捷，安全可靠，适用范围广。

Description

一种应用于磨床装卸砂轮的机构

技术领域

本实用新型涉及一种应用于磨床装卸砂轮的机构，属磨床技术领域。

背景技术

目前对于磨床所使用的尺寸较大的重载砂轮的装卸，条件较好的采用行车进行吊装，但大多数还是采用单臂吊进行吊装。由于现代数控磨床多数结构紧凑并采用整体防护罩，另外有的厂房高度不足，无法安装行车，只能采用单臂吊，常规单臂吊机无法将砂轮直接吊到安装位置，这种情况下很多操作者不得不用人力抬起砂轮进行安装，使得装卸砂轮成为十分繁重而危险的工作。

发明内容

本实用新型的目的是，为了解决现有磨床使用尺寸较大的砂轮装卸过程中存在的问题，本实用新型提供一种结构简单、安装方便、适用范围广泛的一种磨床装卸砂轮的机构。

实现本实用新型的技术方案如下，一种应用于磨床装卸砂轮的机构包括电机吊装装置、曲臂360°伸缩回转装置、吊钩组件、高度调整装置和螺杆加力顶出砂轮装置；所述电机吊装装置安装在柱形机身的顶端；曲臂360°伸缩回转装置安装在柱形机身的中部；高度调整装置安装在曲臂360°伸缩回转装置伸出的曲臂端部；螺杆加力顶出砂轮装置安装吊钩组件上；吊钩组件由电机吊装装置的吊钩吊至待装卸的砂轮区域准备装卸砂轮；整个砂轮装卸机构安装在靠近砂轮工作区域外的磨床床身上。

所述电机吊装装置由电动葫芦、伸缩臂、起吊滑轮、吊钩和钢缆组成；电机吊装装置的电动葫芦、伸缩臂和起吊滑轮固定在机架上，可以绕机架水平方周向旋转，通过伸缩臂的延伸可以增加砂轮的吊装范围；起吊滑轮安装在伸缩臂的端部；钢缆从电动葫芦拉出，再经起吊滑轮向下，钢缆端部系有吊钩，用于悬吊吊钩组件。

所述曲臂360°伸缩回转装置由两节曲臂组成；曲臂通过相互之间及与圆柱形机身之间的两次铰接，通过彼此相对转动，实现砂轮装卸过程中砂轮距离与角度调整自如，有效地解决了磨床整体防护罩内部狭小空间内方便装卸砂轮的问题。

所述吊钩组件包括带加强筋的吊钩和压紧块；在带加强筋的吊钩的长度方向上焊有加强筋；所述压紧块是圆柱形结构，其一端端面设置有定位圆形外止口，与砂轮卡盘端面上的定位孔(内止口)匹配；压紧块的另一端面开有圆形凹槽；压紧块沿轴线设有中心螺孔，用于安装加力螺杆；压紧块的圆周面上安装带加强筋的吊钩；与带加强筋的吊钩安装位置呈180°的压紧块的圆周面上，设有径向定位圆孔，用于安放调节承载件；压紧块的止口端面，沿圆周与带加强筋的吊钩安装位置成90°的方向上设有两个螺孔；吊装组件通过压紧块上的外止口与砂轮安装卡盘上的定位孔(内止口)配合后，再用两个螺钉穿过压紧块上的螺孔与砂轮安装夹盘固定。

所述螺杆加力顶出砂轮装置由加力螺杆和顶块组成；加力螺杆从吊钩组件压紧块的一端装入中心螺孔并伸出另一端面后，顶块通过螺钉安装在加力螺杆上的螺孔；当压紧块安装并固定在砂轮卡盘上后，利用加力螺杆可轻松顶出或压靠砂轮至安装面。

所述高度调整装置由调节承载件组成；当吊钩组件压紧块的径向圆孔插入调节承载件后，调节承载件通过螺纹准确调整装卸砂轮所需的高度；承载件安装在曲臂上。

所述机构用于装卸砂轮的方法是：需安装砂轮时，将安装好砂轮的砂轮卡盘固定于吊钩组件的压紧块上，操控电动葫芦吊起吊装组件，然后将装有砂轮的吊钩组件吊装到曲臂上的调节承载件上，移动曲臂将砂轮移至对准安装轴，调准高度，完成安装过程；需卸下砂轮时，将吊装组件安装到曲臂上的调节承载件上，移动曲臂使吊装组件的压紧块止口对准需卸下的砂轮卡盘的止口，并用螺栓固定；然后通过加力螺杆将砂轮顶出，移动曲臂至适当位置后，操控电动葫芦将与砂轮装在一起的吊装组件吊下，完成拆卸砂轮过程。

本实用新型的工作原理是，采用砂轮卡盘固定砂轮，将安装好砂轮的砂轮卡盘通过两根螺杆固定到吊装组件的压紧块上，在吊装组件上有通过重心平衡的带加强筋的吊钩以及吊装组件定位孔。操纵电葫芦钩住吊装组件上的带加强筋的吊钩将砂轮卡盘从摆放工位吊起，转动电机吊装装置，使吊装组件定位孔与曲臂上的调节承载件的定位销间隙配合连接后，脱开电葫芦吊钩，接下来两根曲臂组成的曲臂组，通过彼此灵活的铰接，在有效工作范围内无水平移动自由度限制的特点，轻松地将砂轮卡盘移动至安装位，如果砂轮安装轴与砂轮卡盘孔有高低误差，则通过旋转调节承载件螺纹调节对齐后进行安装，然后将砂轮卡盘与吊装组件脱开，再将砂轮卡盘锁紧固定在安装轴上，完成砂轮的安装。反之，当拆卸砂轮时，将吊装组件安装到曲臂的调节承载件的定位销上，移动曲臂将吊装组件上的固定螺孔对准砂轮卡盘上的对应螺孔，拧紧联接牢靠，通过加力螺杆将砂轮卡盘从轴上顶出，接着移动曲臂将砂轮卡盘转运到合适的位置，操纵电葫芦从曲臂的调节承载件上将吊装组件吊至砂轮存放处，拆下吊装组件及砂轮卡盘完成砂轮的拆卸。

本实用新型的有益效果是，本实用新型采用一种简单的机构在安装砂轮时，将安装好砂轮的砂轮卡盘固定于吊钩组件上，操控电葫芦吊起吊装组件，然后将装有砂轮的吊钩组件吊装到曲臂上的调节承载件上，调准高度，移动曲臂将砂轮移至对准安装轴，完成安装过程。需卸下砂轮时，应用同一机构，将吊装组件安装到曲臂上的调节承载件上，移动曲臂使吊装砂轮组件对准需卸下的砂轮卡盘并固定，然后通过加力螺杆将砂轮顶出，移动曲臂至适当位置后，操控电葫芦连同砂轮卡盘一起将吊装组件吊下，完成拆卸砂轮过程。本实用新型显著减轻磨床砂轮安装的劳动强度，省时省力，方便快捷，安全可靠，适用范围广。

附图说明

图1为本实用新型在磨床上的外形结构及位置示意图；

图2为螺杆加力顶出砂轮装置及高度调整装置；

图3为吊钩组件结构示意图；

图4为图3的右视图；

图5吊钩组件装卸砂轮示意图；

图6为本实用新型一种磨床装卸砂轮的机构吊砂轮示意图；

图中，1是底座；2是下轴承座；3是下轴承；4是摇动曲臂；5是上轴承； 6是上轴承座；7是油封；8是连接法兰；9是销轴；10是曲臂；11是调节承载件；12是铜套；13是弹性挡圈；14为调整垫；15是顶块；16是砂轮卡盘；17 是砂轮主轴；18是砂轮；19是吊钩组件；20是吊钩；21是起吊滑轮；22是伸缩臂；23是电葫芦；24是吊机机架；25是压紧块；26是加力螺栓；27是带加强筋的吊钩；28是螺钉；29是螺孔；30固定砂轮安装夹盘螺钉；31是定位止口；100是砂轮装卸吊装装置；200是磨床床身；300是曲臂360°伸缩回转装置；400是磨床全防护罩壳。

具体实施方式

本实用新型的具体实施方式如附图所示。

如图1所示，本实施例一种磨床装卸砂轮的机构，包括电机吊装装置100、曲臂360°伸缩回转装置300、吊钩组件19、高度调整装置和螺杆加力顶出砂轮装置；所述电机吊装装置100安装在柱形机身的顶端；曲臂360°伸缩回转装置 300安装在柱形机身的中部；高度调整装置安装在曲臂360°伸缩回转装置的曲臂10端部；螺杆加力顶出砂轮装置安装在吊钩组件19上；吊钩组件由电机吊装装置的吊钩20吊至待装卸的砂轮区域；整个砂轮装卸机构安装在靠近砂轮工作区域外的磨床床身200上。

本实施例一种磨床装卸砂轮的机构的底座1固定在磨床床身200上。摇动曲臂4通过下轴承座2，下轴承3，弹性挡圈13，上轴承5，上轴承座6及油封 7连接在底座1上，灵活转动。连接法兰8固定在底座1的中心柱上。吊机机架 24固定在连接法兰8上。吊机机架24由电动葫芦23，伸缩臂22，起吊滑轮21 及吊钩20组成。安装曲臂10通过销轴9与铜套12连接摆动臂4，具备相互转动功能。调节承载件11通过螺纹连接方式与曲臂10相连。吊钩组件19通过定位圆孔间隙配合连接在调节承载件11的轴销上。螺杆加力顶出装置(26及15) 通过螺纹连接方式与吊钩组件19连接。砂轮18由砂轮安装卡盘16固定在砂轮架的砂轮主轴17上。

如图2所示高度调整装置由调节承载件11组成；当吊钩组件19压紧块25 的径向圆孔插入调节承载件后，调节承载件11通过螺纹准确调整装卸砂轮所需的高度；承载件11安装在曲臂10上。

如图3、4、5所示，本实施例中吊钩组件19包括带加强筋的吊钩27和压紧块25；所述压紧块25是圆柱形结构，其一端端面设置有定位圆形外止口，与砂轮卡盘端面上的定位孔(内止口)匹配；压紧块的另一端面开有圆形凹槽；压紧块沿轴线设有中心螺孔，用于安装加力螺杆26；压紧块的圆周面上安装带加强筋的吊钩27；与带加强筋的吊钩安装位置呈180°的压紧块的圆周面上，设有径向定位圆孔，用于安放调节承载件；压紧块的止口端面，沿圆周与带加强筋的吊钩安装位置成90°的方向上设有两个螺孔29；吊钩组件通过压紧块上的外止口与砂轮安装卡盘上的定位孔(内止口)配合后，再用两个螺钉30穿过压紧块上的螺孔与砂轮安装夹盘固定。

当需安装砂轮时，将安装好砂轮18的砂轮卡盘16固定于吊钩组件19的压紧块25上，操控电动葫芦23吊起吊钩组件19，然后将装有砂轮18的吊钩组件 19吊装到曲臂10上的调节承载件11上，移动曲臂10将砂轮18移至对准安装砂轮主轴17，调准高度，完成安装过程；需卸下砂轮时，将吊钩组件19安装到曲臂10上的调节承载件11上，移动曲臂10使吊钩组件19压紧块25的止口31 对准需卸下的砂轮卡盘的定位孔(内止口)，并用螺栓30固定；然后通过加力螺杆26将砂轮18顶出，移动曲臂10至适当位置后，操控电动葫芦将与砂轮18 装在一起的吊钩组件19吊下，完成拆卸砂轮过程。

Claims

1.一种应用于磨床装卸砂轮的机构，其特征在于，所述机构，包括电机吊装装置、曲臂360°伸缩回转装置、吊钩组件、高度调整装置和螺杆加力顶出砂轮装置；所述电机吊装装置安装在柱形机身的顶端；曲臂360°伸缩回转装置安装在柱形机身的中部；高度调整装置安装在曲臂360°伸缩回转装置伸出的曲臂端部；螺杆加力顶出砂轮装置安装吊钩组件上；整个砂轮装卸机构安装在靠近砂轮工作区域外的磨床床身上；吊钩组件由电机吊装装置的吊钩吊至待装卸的砂轮区域准备装卸砂轮。

2.根据权利要求1所述一种应用于磨床装卸砂轮的机构，其特征在于，所述电机吊装装置由电动葫芦、伸缩臂、起吊滑轮、吊钩和钢缆组成；电机吊装装置的电动葫芦、伸缩臂和起吊滑轮固定在机架上，可以绕机架水平方向旋转；起吊滑轮安装在伸缩臂的端部；钢缆从电动葫芦拉出，再经起吊滑轮向下，钢缆端部系有吊钩，用于悬吊吊钩组件。

3.根据权利要求1所述一种应用于磨床装卸砂轮的机构，其特征在于，所述曲臂360°伸缩回转装置由两节曲臂组成；曲臂通过相互之间及与圆柱形机身之间的两次铰接，通过彼此相对转动，实现砂轮装卸过程中砂轮距离与角度的调整。

4.根据权利要求1所述一种应用于磨床装卸砂轮的机构，其特征在于，所述吊钩组件包括带加强筋的吊钩和压紧块；在带加强筋的吊钩的长度方向上焊有加强筋；所述压紧块是圆柱形结构，其一端端面设置有圆形外止口，与砂轮卡盘端面上的定位孔匹配；压紧块的另一端面开有圆形凹槽，压紧块沿轴线设有中心螺孔，用于安装加力螺杆；压紧块的圆周面上安装带加强筋的吊钩；与带加强筋的吊钩安装位置呈180°的压紧块的圆周面上，设有径向圆孔，用于安放调节承载件；压紧块的止口端面，沿圆周与带加强筋的吊钩安装位置成90°的方向上设有两个螺孔，吊装组件通过压紧块上的定位止口与砂轮安装卡盘上的定位孔配合后，再用两个螺钉穿过压紧块上的螺孔与砂轮安装夹盘固定。

5.根据权利要求1所述一种应用于磨床装卸砂轮的机构，其特征在于，所述螺杆加力顶出砂轮装置由加力螺杆和顶块组成；加力螺杆从吊钩组件压紧块的一端装入中心螺孔并伸出另一端面后，顶块通过螺钉与加力螺杆相连接；当压紧块安装并固定在砂轮卡盘上后，利用加力螺杆可轻松顶出或压靠砂轮至安装面。

6.根据权利要求1所述一种应用于磨床装卸砂轮的机构，其特征在于，所述高度调整装置由调节承载件组成；当吊钩组件压紧块的径向圆孔插入调节承载件后，调节承载件通过螺纹准确调整装卸砂轮所需的高度；承载件安装在曲臂上。