CN207124680U - 一种外接摄像组件 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种外接摄像组件，主要包括第一图像采集器、第二图像采集器、惯性测量模块、视觉处理模块、主处理器、存储模块和通信接口模块；通过第一图像采集器和第二图像采集器采集左右两个视图，通过惯性测量模块采集角速度和加速度信息，并直接利用视觉处理模块进行预处理，然后再通过主处理器进行处理，并将处理结果数据发送至与外接摄像组件连接的上位机。本实用新型可作为如智能手机、平板电脑、可穿戴设备、无人机、机器人、台式电脑、笔记本电脑、智能家居等上位机的外接摄像组件，能够面向各种处理能力不同的上位机，具有结构简单、处理速度快、效率高、稳定性强、实用性高等特点。

Description

一种外接摄像组件

技术领域

本实用新型涉及摄像器材领域，尤其是涉及一种辅助手机、平板电脑、可穿戴设备、无人机、笔记本电脑、台式电脑、机器人、智能家居等上位机进行图像采集和视觉处理的外接摄像组件。

背景技术

随着双目立体技术的发展，在智能手机、平板电脑、可穿戴设备、无人机、笔记本电脑、台式电脑、机器人、智能家居等智能终端上利用双目立体视觉原理的应用也越来越多。然而目前大多数智能终端不具备双目摄像头，以致于用户不能利用现有智能终端实现基于双目摄像头的应用，并且为使用基于双目摄像头的应用而更换现有智能终端，对用户而言会产生较高的升级成本，为此，市场上亟需一种成本低廉的硬件升级方案，如一种外接式的双目摄像头，并且还要实现面向不同处理能力的现有智能终端，接入该外接式的双目摄像头后，能够快速进行图像处理，而不影响用户体验。

发明内容

本实用新型的发明目的在于：针对上述存在的问题，提供一种外接摄像组件。

本实用新型采用的技术方案如下：

一种外接摄像组件，主要包括第一图像采集器、第二图像采集器、惯性测量模块、视觉处理模块、主处理器、存储模块和通信接口模块；所述第一图像采集器、第二图像采集器、惯性测量模块与视觉处理模块信号连接，所述视觉处理器与主处理器信号连接，所述主处理器还与存储模块和通信接口模块信号连接。

基于上述实施例，进一步的，所述通信接口模块可包括蓝牙通信模块、WiFi通信模块和移动通信模块中的一种或多种组合，所述蓝牙通信模块、WiFi通信模块或移动通信模块与主处理器信号连接。

基于上述实施例，进一步的，所述通信接口模块还包括USB接口模块，所述USB接口模块与主处理器信号连接。

基于上述实施例，进一步的，所述USB接口模块为USB公口模块或USB母口模块。

基于上述实施例，进一步的，所述USB接口模块还用于与上位机物理连接，以使外接摄像组件固定在上位机上。

基于上述实施例，进一步的，所述外接摄像组件还包括电源管理模块，所述电源管理模块的输出端分别与视觉处理模块和主处理器连接，所述电源管理模块的输入端与电源接口连接。

基于上述实施例，进一步的，所述外接摄像组件还包括蓄电池、电池充电模块和升压模块，所述蓄电池的电源输出端与通过升压模块与电源管理模块的输入端连接，所述蓄电池的充电端通过电池充电模块与电源接口连接。

基于上述实施例，进一步的，所述电源接口为所述通信接口模块中的USB接口。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：本实用新型可作为如智能手机、平板电脑、可穿戴设备、无人机、机器人、台式电脑、笔记本电脑、智能家居等上位机的外接摄像组件，通过第一图像采集器和第二图像采集器采集左右两个视图，通过惯性测量模块采集角速度和加速度信息，并直接利用视觉处理模块进行预处理，然后再通过主处理器进行处理，并将处理结果数据发送至与外接摄像组件连接的上位机。本实用新型具有主处理器和视觉处理模块两个处理单元，处理能力强大，能够面向各种处理能力不同的上位机，本实用新型具有结构简单、处理速度快、效率高、稳定性强、实用性高等特点。

附图说明

本实用新型将通过例子并参照附图的方式说明，其中：

图1为本实用新型的一种实施例。

图2为本实用新型的另一种实施例。

图3为本实用新型的又一种实施例。

图4为本实用新型的再一种实施例。

图5为本实用新型的一种具体实施例。

图6为本实用新型的一种结构示意图。

图7为本实用新型的另一种结构示意图。

图中，1-外接摄像组件，2-第一图像采集器，3-第二图像采集器，4-电源接口，5-USB母口，6-USB公口。

具体实施方式

本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征以外，均可以以任何方式组合。

本说明书（包括任何附加权利要求、摘要）中公开的任一特征，除非特别叙述，均可被其他等效或具有类似目的的替代特征加以替换。即，除非特别叙述，每个特征只是一系列等效或类似特征中的一个例子而已。

如图1所示，图1描述了一种外接摄像组件，主要包括第一图像采集器、第二图像采集器、惯性测量模块、视觉处理模块、主处理器、存储模块和通信接口模块；所述第一图像采集器、第二图像采集器、惯性测量模块与视觉处理模块信号连接，所述视觉处理器与主处理器信号连接，所述主处理器还与存储模块和通信接口模块信号连接。

本实用新型所提出的外接摄像组件是一种图像采集辅助装置，可通过无线或有线的通信方式与目标外接设备即上位机连接，为上位机提供双目视觉信息，甚至多目视觉信息。例如，作为手机的外接摄像组件，该摄像组件可通过USB接口与手机连接通信，并可通过USB接口与手机机械连接，通过USB接口可插拔的安装在手机上。当然，该外接摄像组件还可通过蓝牙、WiFi等无线方式与手机进行通信，还可通过其他连接件与手机机械连接。

本实用新型中外接摄像组件通过独立于主处理器的视觉处理模块，对第一图像采集器、第二图像采集器采集的图像数据以及惯性测量模块的采集数据进行处理，主处理器调用存储模块中的计算机软件程序，根据视觉处理模块的处理结果数据进行相应的处理，存储模块用于存储计算机软件程序以及数据缓存和存储，存储模块中可根据实际需求存储虚拟现实应用软件程序、增强现实应用软件程序、手势识别应用软件程序、人脸识别应用软件程序、体感游戏应用软件程序、三维重建应用软件程序等等，以使主处理器能运行存储模块的软件程序对视觉处理模块的处理结果数据进行相应的处理，并输出处理结果至上位机。本实用新型为上述应用及其他应用提供了硬件支持，可作为如手机、平板电脑、可穿戴设备、无人机、机器人、台式电脑、笔记本电脑等上位机的外接摄像组件，为上位机提供相应的数据。

进一步的，如图2所示，本实用新型中所述通信接口模块可为无线通信模块也可以是有线通信模块，或者是两者的结合。其中，无线通信模块一般可采用蓝牙通信模块、WiFi通信模块和移动通信模块中的一种或多种组合，所述蓝牙通信模块、WiFi通信模块或移动通信模块与主处理器信号连接。有线通信模块可采用USB接口模块，所述USB接口模块与主处理器信号连接，一般的，可以采用Micro USB接口、Mini USB接口、8-Pin USB接口、10-PinUSB接口、30-Pin USB接口和Type-C USB接口等任何一种，当然也可以是其他规格的USB接口。

进一步的，本实用新型中所述USB接口模块可以针对不同的应用需求，采用USB公口模块或USB母口模块。

如图6所示，图6描述了一种外接摄像组件的结构示意图，该外接摄像组件1的正面设置有第一图像采集器2和第二图像采集器3，并采用USB公口模块作为USB接口模块，可直接通过设置在外接摄像组件1侧面的USB公口6将外接摄像组件1插接在上位机的相应USB母口上，例如可利用USB公口直接将外接摄像组件插接在手机的USB接口上，不仅可实现利用USB公口将外接摄像组件固定连接在手机上，手机还可利用该USB接口接收外接摄像组件的处理结果数据，为手机APP应用提供数据支持，克服手机没有双目摄像头的硬件缺陷，还克服手机处理功耗大、发热量大的问题。

如图7所示，图7描述了一种外接摄像组件的另一种结构示意图，该外接摄像组件1的正面设置有第一图像采集器2和第二图像采集器3，并采用USB母口模块作为USB接口模块，可通过设置在外接摄像组件1侧面的USB母口5与上位机的USB公口配合对接，若上位机没有相应的USB公口，只有USB母口或其他数据接口，还需通过USB数据线进行转接。例如，将该外接摄像组件配置在无人机上，为无人机提供辅助视觉信息。

基于上述任一实施方式，进一步的，所述外接摄像组件还包括电源管理模块，所述电源管理模块的输出端分别与视觉处理模块和主处理器连接，所述电源管理模块的输入端与电源接口连接。

如图2所示，外接摄像组件可包括一个与通信接口模块独立的电源接口，在使用时，通信接口模块与上位机的数据端口连接进行交互通信，电源接口与上位机的电源输出端口或电源适配器连接以获取电能为主处理器、视觉处理模块等供电。如图7所示，图7中外接摄像组件1的侧面还设置有电源接口4。

进一步的，所述外接摄像组件还可利用内置的蓄电池进行供电，如图3所示，所述蓄电池的电源输出端与通过升压模块与电源管理模块的输入端连接，所述蓄电池的充电端通过电池充电模块与电源接口连接。该电源接口可以为独立于通信接口模块的电源接口，如图7所示的电源接口4；也可以是如图4所示的所述电源接口为所述通信接口模块中的USB接口模块，如图7所示的USB公口6。

如图5所示，本实用新型中，作为主处理器的ARM处理器，通过USB3.0总线，与作为视觉处理模块的ISP处理器连接，ISP处理器通过MIPI 1信号线接收第一图像采集器的数据，通过I2C 1信号线控制第一图像采集器，通过MIPI 2信号线接收第二图像采集器的数据，通过I2C 2信号线控制第二图像采集器，还通过I2C 3信号线接收IMU芯片的数据，并且ISP处理器还可预留扩展接口。所述ARM处理器通过USB3.0总线与USB接口模块连接，ARM处理器还与蓝牙芯片和/或WiFi天线连接，还采用EMMC存储芯片作为与主处理器连接的存储模块，。该外接摄像组件中，还可内置蓄电池，蓄电池的电源输出端与升压芯片连接，通过升压芯片将3.7V的电压转换为5V电压，并通过第一电源管理芯片和第二电源管理芯片分别为ISP处理器和ARM处理器进行供电。蓄电池的充电端与电池充电芯片连接，电池充电芯片可将USB接口模块输出的5V电压转换成4.2V的电压对蓄电池进行充电管理。

本实用新型并不局限于前述的具体实施方式。本实用新型扩展到任何在本说明书中披露的新特征或任何新的组合。

Claims (8)

1.一种外接摄像组件，其特征在于：包括第一图像采集器、第二图像采集器、惯性测量模块、视觉处理模块、主处理器、存储模块和通信接口模块；所述第一图像采集器、第二图像采集器、惯性测量模块与视觉处理模块信号连接，所述视觉处理器与主处理器信号连接，所述主处理器还与存储模块和通信接口模块信号连接。

2.根据权利要求1所述的一种外接摄像组件，其特征在于：所述通信接口模块包括蓝牙通信模块、WiFi通信模块和移动通信模块中的一种或多种组合，所述蓝牙通信模块、WiFi通信模块或移动通信模块与主处理器信号连接。

3.根据权利要求1或2任一项所述的一种外接摄像组件，其特征在于：所述通信接口模块包括USB接口模块，所述USB接口模块与主处理器信号连接。

4.根据权利要求3所述的一种外接摄像组件，其特征在于：所述USB接口模块为USB公口模块或USB母口模块。

5.根据权利要求3所述的一种外接摄像组件，其特征在于：所述USB接口模块还用于与上位机物理连接，以使外接摄像组件固定在上位机上。

6.根据权利要求1所述的一种外接摄像组件，其特征在于：还包括电源管理模块，所述电源管理模块的输出端分别与视觉处理模块和主处理器连接，所述电源管理模块的输入端与电源接口连接。

7.根据权利要求6所述的一种外接摄像组件，其特征在于：还包括蓄电池、电池充电模块和升压模块，所述蓄电池的电源输出端与通过升压模块与电源管理模块的输入端连接，所述蓄电池的充电端通过电池充电模块与电源接口连接。

8.根据权利要求7所述的一种外接摄像组件，其特征在于：所述电源接口为所述通信接口模块中的USB接口。