CN207124477U - 一种移动机器人充电器 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种移动机器人充电器，包括机器人充电器外壳，所述机器人充电器外壳内部的中心位置处设置有电机，所述电机的两侧均设置有滚轮，所述滚轮贯穿于机器人充电器外壳的一侧，且两个滚轮之间设置有蓄电池，所述蓄电池位于电机的上方，所述机器人充电器外壳上靠近滚轮一侧的底端边缘位置处设置有万向轮，所述万向轮的一侧设置有自动充电极片，所述滚轮与自动充电极片之间设置有ORAP‑29044光线传感器和HZL‑A06‑B信号接收模块，所述ORAP‑29044光线传感器和HZL‑A06‑B信号接收模块位于机器人充电器外壳的内部。本实用新型设置了手机充电槽、USB接口和储物盒，可以存放充电线，可以同时对多个手机充电，避免了使用者找不到充电线的问题。

Description

一种移动机器人充电器

技术领域

本实用新型属于机器人充电器技术领域，具体涉及一种移动机器人充电器。

背景技术

移动机器人是自动执行工作的机器装置，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，它的任务是协助或取代人类工作的工作。

但是，目前市场上的一种移动机器人充电器不仅结构复杂，而且功能单一，现有的机器人充电器不能利用光能，比较浪费资源，不能及时接收到使用者手机没电的信号，无法快速进行充电，没有设置储物盒，不能存放充电线等物品，使用者无法及时找到充电线。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种移动机器人充电器，以解决上述背景技术中提出的不能利用光能，充电不及时，无法存放充电线的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种移动机器人充电器，包括机器人充电器外壳，所述机器人充电器外壳内部的中心位置处设置有电机，所述电机的两侧均设置有滚轮，所述滚轮贯穿于机器人充电器外壳的一侧，且两个滚轮之间设置有蓄电池，所述蓄电池位于电机的上方，所述机器人充电器外壳上靠近滚轮一侧的底端边缘位置处设置有万向轮，所述万向轮的一侧设置有自动充电极片，所述滚轮与自动充电极片之间设置有ORAP-29044光线传感器和HZL-A06-B信号接收模块，所述ORAP-29044光线传感器和HZL-A06-B信号接收模块位于机器人充电器外壳的内部，所述机器人充电器外壳上靠近自动充电极片的一侧设置有SEN0042防跌落传感器，所述SEN0042防跌落传感器位于机器人充电器外壳上靠近自动充电极片一侧的边缘位置处，所述机器人充电器外壳上相对于滚轮的一侧嵌入安装有金属边框、安卓手机充电槽和苹果手机充电槽，所述金属边框的内部设置有钢化玻璃板和太阳能电池板，所述钢化玻璃板位于太阳能电池板的上端，所述安卓手机充电槽和苹果手机充电槽均位于金属边框的下方，所述安卓手机充电槽位于机器人充电器外壳上远离苹果手机充电槽的一侧设置有USB接口，所述机器人充电器外壳的侧壁设置有储物盒和固定充电座，所述固定充电座位于靠近自动充电极片的一侧，所述SEN防跌落传感器、电机、ORAP-29044光线传感器、HZL-A06-B信号接收模块、太阳能电池板、USB接口、安卓手机充电槽和苹果手机充电槽均与蓄电池电性连接，所述自动充电极片与固定充电座电性连接。

优选的，所述SEN防跌落传感器共设置有四个，且四个SEN防跌落传感器均匀分布在机器人充电器外壳一侧的边缘位置处。

优选的，所述机器人充电器外壳与储物盒滑动连接。

优选的，所述自动充电极片共设置有两个，且两个自动充电极片分别位于万向轮的两侧。

优选的，所述机器人充电器外壳相对于滚轮的一侧设置有开关和指示灯。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

（1）本实用新型的移动机器人充电器设置了ORAP-29044光线传感器、太阳能电池和蓄电池，可以自动感应光线并移动到光线较强的地方进行充电，可以节约能源，在停电的时候也能使用。

（2）本实用新型的移动机器人充电器设置了HZL-A06-B信号接收模块，可以及时接收到手机没电的信号并自动移动到使用者身边，方便使用者尽快充电，避免了无法找到插座不能及时充电的问题。

（3）本实用新型的移动机器人充电器设置了手机充电槽、USB接口和储物盒，用于存放充电线，可以同时对多个手机充电，避免了使用者找不到充电线的问题。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的后视图；

图3为本实用新型的外观图；

图中：1-机器人充电器外壳、2-蓄电池、3-SEN0042防跌落传感器、4-滚轮、5-电机、6-ORAP-29044光线传感器、7-自动充电极片、8-万向轮、9-HZL-A06-B信号接收模块、10-金属边框、11-钢化玻璃板、12-太阳能电池板、13-储物盒、14-USB接口、15-安卓手机充电槽、16-苹果手机充电槽、17-固定充电座。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1、图2和图3，本实用新型提供一种技术方案：一种移动机器人充电器，包括机器人充电器外壳1，机器人充电器外壳1内部的中心位置处设置有电机5，电机5的两侧均设置有滚轮4，可以带动机器人充电器移动，滚轮4贯穿于机器人充电器外壳1的一侧，且两个滚轮4之间设置有蓄电池2，蓄电池2位于电机5的上方，机器人充电器外壳1上靠近滚轮4一侧的底端边缘位置处设置有万向轮8，万向轮8的一侧设置有自动充电极片7，滚轮4与自动充电极片7之间设置有ORAP-29044光线传感器6和HZL-A06-B信号接收模块9，ORAP-29044光线传感器6和HZL-A06-B信号接收模块9位于机器人充电器外壳1的内部，用于接收光信号和手机信号，机器人充电器外壳1上靠近自动充电极片7的一侧设置有SEN0042防跌落传感器3，用于防止机器人充电器跌落摔坏，SEN0042防跌落传感器3位于机器人充电器外壳1上靠近自动充电极片7一侧的边缘位置处，机器人充电器外壳1上相对于滚轮4的一侧嵌入安装有金属边框10、安卓手机充电槽15和苹果手机充电槽16，金属边框10的内部设置有钢化玻璃板11和太阳能电池板12，可以将光能转化为电能，钢化玻璃板11位于太阳能电池板12的上端，安卓手机充电槽15和苹果手机充电槽16均位于金属边框10的下方，安卓手机充电槽15位于机器人充电器外壳1上远离苹果手机充电槽16的一侧设置有USB接口14，可以对多个手机进行充电，机器人充电器外壳1的侧壁设置有储物盒13和固定充电座17，用于存放充电线和对机器人充电器充电，固定充电座17位于靠近自动充电极片7的一侧，SEN0042防跌落传感器3、电机5、ORAP-29044光线传感器6、HZL-A06-B信号接收模块9、太阳能电池板12、USB接口14、安卓手机充电槽15和苹果手机充电槽16均与蓄电池2电性连接，自动充电极片7与固定充电座17电性连接。

为了更准确的防跌落，本实施例中，优选的，SEN0042防跌落传感器3共设置有四个，且四个SEN0042防跌落传感器3均匀分布在机器人充电器外壳1一侧的边缘位置处。

为了方便开关，本实施例中，优选的，机器人充电器外壳1与储物盒13滑动连接。

为了便于充电，本实施例中，优选的，自动充电极片7共设置有两个，且两个自动充电极片7分别位于万向轮8的两侧。

为了便于查看工作状态，本实施例中，优选的，机器人充电器外壳1相对于滚轮4的一侧设置有开关和指示灯。

本实用新型的工作原理及使用流程：按下开关，指示灯点亮，机器人充电器进入工作状态，电机5带动滚轮4转动，机器人充电器开始移动，机器人充电器外壳1内部的ORAP-29044光线传感器6接收光信号后移动到有太阳光的地方，机器人充电器外壳1上的太阳能电池板12将光能转化为电能存储于蓄电池2内，可以节约能源，当使用者手机没电时，机器人充电器外壳1内部的HZL-A06-B信号接收模块9接收到手机信号，然后移动到使用者的身边，使用者可以根据手机类型选择安卓手机充电槽15或苹果手机充电槽16进行充电，机器人充电器外壳1一侧的储物盒13用于放置充电线等物品，可以将储物盒13拉出取出充电线连接到USB接口14上进行充电，避免了手机没电时不能及时充电以及找不到插座等问题，机器人充电器外壳1底部边缘的SEN0042防跌落传感器3可以防止机器人充电器在移动过程中掉落摔坏，当长时间没有做够的光能充电时，可以利用固定充电座17对机器人充电器进行充电，避免了电量用完无法使用的问题。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种移动机器人充电器，包括机器人充电器外壳（1），其特征在于：所述机器人充电器外壳（1）内部的中心位置处设置有电机（5），所述电机（5）的两侧均设置有滚轮（4），所述滚轮（4）贯穿于机器人充电器外壳（1）的一侧，且两个滚轮（4）之间设置有蓄电池（2），所述蓄电池（2）位于电机（5）的上方，所述机器人充电器外壳（1）上靠近滚轮（4）一侧的底端边缘位置处设置有万向轮（8），所述万向轮（8）的一侧设置有自动充电极片（7），所述滚轮（4）与自动充电极片（7）之间设置有ORAP-29044光线传感器（6）和HZL-A06-B信号接收模块（9），所述ORAP-29044光线传感器（6）和HZL-A06-B信号接收模块（9）位于机器人充电器外壳（1）的内部，所述机器人充电器外壳（1）上靠近自动充电极片（7）的一侧设置有SEN0042防跌落传感器（3），所述SEN0042防跌落传感器（3）位于机器人充电器外壳（1）上靠近自动充电极片（7）一侧的边缘位置处，所述机器人充电器外壳（1）上相对于滚轮（4）的一侧嵌入安装有金属边框（10）、安卓手机充电槽（15）和苹果手机充电槽（16），所述金属边框（10）的内部设置有钢化玻璃板（11）和太阳能电池板（12），所述钢化玻璃板（11）位于太阳能电池板（12）的上端，所述安卓手机充电槽（15）和苹果手机充电槽（16）位于金属边框（10）的下方，所述安卓手机充电槽（15）远离苹果手机充电槽（16）的一侧设置有USB接口（14），所述机器人充电器外壳（1）的侧壁设置有储物盒（13）和固定充电座（17），所述固定充电座（17）位于靠近自动充电极片（7）的一侧，所述SEN0042防跌落传感器（3）、电机（5）、ORAP-29044光线传感器（6）、HZL-A06-B信号接收模块（9）、太阳能电池板（12）、USB接口（14）、安卓手机充电槽（15）和苹果手机充电槽（16）均与蓄电池（2）电性连接，所述自动充电极片（7）与固定充电座（17）电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种移动机器人充电器，其特征在于：所述SEN0042防跌落传感器（3）共设置有四个，且四个SEN0042防跌落传感器（3）均匀分布在机器人充电器外壳（1）一侧的边缘位置处。

3.根据权利要求1所述的一种移动机器人充电器，其特征在于：所述机器人充电器外壳（1）与储物盒（13）滑动连接。

4.根据权利要求1所述的一种移动机器人充电器，其特征在于：所述自动充电极片（7）共设置有两个，且两个自动充电极片（7）分别位于万向轮（8）的两侧。

5.根据权利要求1所述的一种移动机器人充电器，其特征在于：所述机器人充电器外壳（1）上相对于滚轮（4）的一侧设置有开关和指示灯。