CN207118073U - 一种应用于手术机器人中的电路板接口 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种应用于手术机器人中的电路板接口，包括：PCB金手指插槽，其设置在第一电路板上；金手指插座，其设置在第二电路板上，其中，通过连接PCB金手指插槽和金手指插座来连接第一电路板和第二电路板。本实用新型可以减少电路板间的线缆焊接操作，方便不同电路板之间的插拔操作。

Description

一种应用于手术机器人中的电路板接口

技术领域

本实用新型属于医疗器械技术领域，具体地说，尤其涉及一种应用于手术机器人中的电路板接口。

背景技术

为保证线路连接的准确性，在医疗器械技术领域，通常采用焊接方式对不同的电路板进行电气连接。

焊接方式有利于线路稳定连接，但如对所有的的电路均采用焊接方式连接，则不方便电路板的插拔，并且不利于电路板的相对位置固定。

实用新型内容

为解决以上问题，本实用新型提供了一种应用于手术机器人中的电路板接口，可以减少电路板间的线缆焊接操作，方便不同电路板之间的插拔操作。

根据本实用新型的一个实施例，提供了一种应用于手术机器人中的电路板接口，包括：

PCB金手指插槽，其设置在第一电路板上；

金手指插座，其设置在第二电路板上，

其中，通过连接所述PCB金手指插槽和所述金手指插座来连接所述第一电路板和所述第二电路板。

根据本实用新型的一个实施例，所述第一电路板包括功能电路板，所述第二电路板包括接线端子板。

根据本实用新型的一个实施例，在所述功能电路板的一侧设置有以预定方式排列的所述PCB金手指插槽，并且在所述功能电路板设置有所述PCB金手指插槽的一侧，所述PCB金手指插槽所属区域相对其余区域凸出设置。

根据本实用新型的一个实施例，以预定方式排列的所述PCB金手指插槽包括以双排间距3.96mm设置的805系列PCB金手指插槽。

根据本实用新型的一个实施例，所述接线端子板还设置有外扩电气通信接口。

根据本实用新型的一个实施例，所述外扩电气通信接口通过所述接线端子板上的布线与所述金手指插座连接。

根据本实用新型的一个实施例，所述PCB金手指插槽的引脚数量根据所述外扩电气通信接口设置。

根据本实用新型的一个实施例，所述PCB金手指插槽的引脚数量包括12P、20P和40P。

根据本实用新型的一个实施例，所述外扩电气通信接口包括USB接口、HDMI接口、RJ45接口、12V电源接口和RS232接口。

根据本实用新型的一个实施例，所述外扩电气通信接口还包括通用输入\输出接口

本实用新型的有益效果：

本实用新型通过在互相连接的两块电路板中的一电路板上设置PCB金手指插槽，另一电路板上设置金手指插座，不仅减少了两块电路板中的线路焊接，还方便不同电路板之间的插拔操作。同时，本实用新型还可以通过PCB金手指插槽和金手指插座对互相连接的两块电路板进行固定和定位，提高了电路连接的安全性。

本实用新型的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本实用新型而了解。本实用新型的目的和其他优点可通过在说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要的附图做简单的介绍：

图1是根据本实用新型的一个实施例的应用于手术机器人中的电路板接口示意图。

具体实施方式

以下将结合附图及实施例来详细说明本实用新型的实施方式，借此对本实用新型如何应用技术手段来解决技术问题，并达成技术效果的实现过程能充分理解并据以实施。需要说明的是，只要不构成冲突，本实用新型中的各个实施例以及各实施例中的各个特征可以相互结合，所形成的技术方案均在本实用新型的保护范围之内。

在以下说明中，出于解释的目的而阐述了许多具体细节，以提供对本实用新型实施例的彻底理解。然而，对本领域的技术人员来说显而易见的是，本实用新型可以不用这里的具体细节或者所描述的特定方式来实施。

如图1所示为根据本实用新型的一个实施例的应用于手术机器人中的电路板接口示意图，以下参考图1来对本实用新型进行详细说明。

该应用于手术机器人中的电路板接口包括在第一电路板上板设置的PCB金手指插槽，在第二电路板上设置的金手指插座，通过连接PCB金手指插槽和金手指插座来连接第一电路板和第二电路板。

具体的，如图1所示，在第一电路板11上设置有PCB金手指插槽111，在第二电路板12上设置有金手指插座121，通过将PCB金手指插槽111插入金手指插座121中，即可以将第一电路板11和第二电路板12进行连接。本实用新型提供的电路板接口不采用焊接方式，可以减少板间的线缆焊接操作，方便不同电路板之间的插拔操作。

在本实用新型的一个实施例中，该第一电路板包括功能电路板，该第二电路板包括接线端子板。如图1所示，第一电路板11为功能电路板，该功能电路板为工控机主板、脚踏控制板、电源中继板、路由器模块板和电源模块板等中的任一种。其中，任一功能模块板与第二电路板均可以采用PCB金手指插槽111和金手指插座121的方式进行连接。第二电路板12包括接线端子板，该接线端子板主要用于设置各种接线端子。

在本实用新型的一个实施例中，在该功能电路板的一侧设置有以预定方式排列的PCB金手指插槽，并且在该功能电路板设置有PCB金手指插槽的一侧，PCB金手指插槽所属区域相对其他区域凸出设置。具体的，如图1所示，将PCB金手指插槽111设置在功能电路板的右侧，并靠近功能电路板的边沿设置，这样有利于PCB金手指插槽111插入金手指插座121中。进一步地，在该功能电路板设置有PCB金手指插槽111的一侧，即如图1所示的第一电路板11的右侧，PCB金手指插槽111所属区域112相对于其他区域凸出设置，这样可以更有利于PCB金手指插槽111插入金手指插座121中。

在本实用新型的一个实施例中，以预定方式排列的PCB金手指插槽包括以双排间距3.96mm设置的805系列PCB金手指插槽。图1所示为单排设置的PCB金手指插槽，当然，该PCB金手指插槽也可以设置为双排，两排PCB金手指插槽之间间距3.96mm。当然，该PCB金手指插槽也可以根据需要设置为其他数量排数和其他数值间距，本实用新型不限于此。在本实用新型中，该电路板接口采用805系列PCB金手指插槽，当然，也可以根据需要采用其他系列PCB金手指插槽，本实用新型不限于此。

在本实用新型的一个实施例中，该接线端子板还设置有外扩电气通信接口122。具体的，如图1所示，在第二电路板12(接线端子板)上还设置有若干外扩电气通信接口122，用于连接功能电路板与外部的其他电气设备，以使得功能电路板与外部的其他电气设备能够进行电气及通信连接。

在本实用新型的一个实施例中，该外扩电气通信接口122通过接线端子板上的布线与金手指插座121连接。具体的，接线端子板上的金手指插座121上设置有多个金属触片，这些金属触片与功能电路板的PCB金手指插槽一一对应设置。同时，接线端子板上的金手指插座上的金属触片通过布线连接至对应的外扩电气通信接口122上。这样，就可以将功能电路板上的通信信号通过接线端子板上的外扩电气通信接口122发送至对应的电气设备。

在本实用新型的一个实施例中，该PCB金手指插槽的引脚数量根据外扩电气通信接口设置。具体的，由于PCB金手指插槽输出的信号数量与外扩电气通信接口122输出的信号数量相同，因此，在本实用新型中，PCB金手指插槽111的设置数量需与接线端子板上外扩电气通信接口122相匹配。通常，将PCB金手指插槽111的数量设置为等于外扩电气通信接口122上的插针数量。在本实用新型中，根据需要选取的PCB金手指插槽的引脚数量包括12P、20P和40P。

在本实用新型的一个实施例中，该外扩电气通信接口122包括USB接口1(通用串行总线接口)、HDMI接口2(多媒体通信接口)、RJ45接口3(数据传输接口)、12V电源接口4和RS232接口6(串行通信接口)。接线端子板通过以上这些接口与外部设备进行通信连接。

在本实用新型的一个实施例中，该外扩电气通信接口还包括GPIO接口5(通用输入\输出接口)，用作专用接口以进行设备测试、软件升级等。

本实用新型通过在互相连接的两块电路板中的一电路板设置PCB金手指插槽，另一电路板设置金手指插座，不仅减少了两块电路板中的线路焊接，还方便不同电路板之间的插拔操作。同时，本实用新型还可以通过PCB金手指插槽和金手指插座对互相连接的两块电路板进行固定和定位，提高了电路连接的安全性。

应该理解的是，本实用新型所公开的实施例不限于这里所公开的特定结构、处理步骤或材料，而应当延伸到相关领域的普通技术人员所理解的这些特征的等同替代。还应当理解的是，在此使用的术语仅用于描述特定实施例的目的，而并不意味着限制。

说明书中提到的“一个实施例”或“实施例”意指结合实施例描述的特定特征、结构或特性包括在本实用新型的至少一个实施例中。因此，说明书通篇各个地方出现的短语“一个实施例”或“实施例”并不一定均指同一个实施例。

此外，所描述的特征、结构或特性可以任何其他合适的方式结合到一个或多个实施例中。在面的描述中，提供一些具体的细节，例如长度、宽度、形状等，以提供对本实用新型的实施例的全面理解。然而，相关领域的技术人员将明白，本实用新型无需上述一个或多个具体的细节便可实现，或者也可采用其它方法、组件、材料等实现。在其它示例中，周知的结构、材料或操作并未详细示出或描述以免模糊本实用新型的各个方面。

虽然上述示例用于说明本实用新型在一个或多个应用中的原理，但对于本领域的技术人员来说，在不背离本实用新型的原理和思想的情况下，明显可以在形式上、用法及实施的细节上作各种修改而不用付出创造性劳动。因此，本实用新型由所附的权利要求书来限定。

Claims (10)

1.一种应用于手术机器人中的电路板接口，其特征在于，包括：

PCB金手指插槽，其设置在第一电路板上；

金手指插座，其设置在第二电路板上，

其中，通过连接所述PCB金手指插槽和所述金手指插座来连接所述第一电路板和所述第二电路板。

2.根据权利要求1所述的电路板接口，其特征在于，所述第一电路板包括功能电路板，所述第二电路板包括接线端子板。

3.根据权利要求2所述的电路板接口，其特征在于，在所述功能电路板的一侧设置有以预定方式排列的所述PCB金手指插槽，并且在所述功能电路板设置有所述PCB金手指插槽的一侧，所述PCB金手指插槽所属区域相对其余区域凸出设置。

4.根据权利要求3所述的电路板接口，其特征在于，以预定方式排列的所述PCB金手指插槽包括以双排间距3.96mm设置的805系列PCB金手指插槽。

5.根据权利要求2-4中任一项所述的电路板接口，其特征在于，所述接线端子板还设置有外扩电气通信接口。

6.根据权利要求5所述的电路板接口，其特征在于，所述外扩电气通信接口通过所述接线端子板上的布线与所述金手指插座连接。

7.根据权利要求6所述的电路板接口，其特征在于，所述PCB金手指插槽的引脚数量根据所述外扩电气通信接口设置。

8.根据权利要求7所述的电路板接口，其特征在于，所述PCB金手指插槽的引脚数量包括12P、20P和40P。

9.根据权利要求5所述的电路板接口，其特征在于，所述外扩电气通信接口包括USB接口、HDMI接口、RJ45接口、12V电源接口和RS232接口。

10.根据权利要求9所述的电路板接口，其特征在于，所述外扩电气通信接口还包括通用输入\输出接口。