CN207115142U - 一种农业机械监控装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种农业机械监控装置，其结构包括无人机、监控器、GPS定位控制系统，监控器安装在无人机底部，无人机与GPS定位控制系统通过电连接，无人机由机架、机翼组成，机翼连接于机架上端，监控器由监控头、支臂、安装旋转器组成，监控头活动连接于支臂内侧，支臂、与安装旋转器处于同心圆，支臂与安装旋转器活动连接，GPS定位控制系统由GPS定位模块、无线远程控制模块、控制中心服务模块组成，GPS定位模块与无线远程控制模块相连接。本实用新型的有益效果是无人机与GPS定位控制系统通过电连接，进行监控时，能够实现远程定位和控制。
Description
技术领域
本实用新型是一种农业机械监控装置，属于监控装置领域。
背景技术
农业机械是指在作物种植业和畜牧业生产过程中，以及农、畜产品初加工和处理过程中所使用的各种机械。农业机械包括农用动力机械、农田建设机械、土壤耕作机械、种植和施肥机械、植物保护机械、农田排灌机械、作物收获机械、农产品加工机械、畜牧业机械和农业运输机械等。广义的农业机械还包括林业机械、渔业机械和蚕桑、养蜂、食用菌类培植等农村副业机械。农业机械属于相对概念，指用于农业、畜牧业、林业和渔业所有机械的总称，农业机械属于农机具的范畴。推广使用农业机械称为农业机械化。
现有技术公开了申请号201520664101.9，一种终端监控装置和中心监控装置，所述终端监控装置包括中央处理单元，以及分别与中央处理单元相连的运行参数传感单元、IC卡读取单元、第一数传电台、第一智能终端和卫星定位终端。所述中心监控装置包括主机，以及分别与主机相连的显示单元、监控数据存储单元、地理信息服务器、第二数传电台、第二智能终端和卫星定位控制器。本实用新型的终端监控装置和中心监控装置之间可以利用数传台通道、公共移动网络通道和卫星定位通道对运行信息进行传送，保证了管道铺装设备监控系统中的各装置能够及时准确的将运行信息进行传递。但现有技术进行监控时，无法实现远程定位和控制。
实用新型内容
针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种农业机械监控装置，其结构包括无人机、监控器、GPS定位控制系统，所述监控器安装在无人机底部，所述无人机与GPS定位控制系统通过电连接，所述无人机由机架、机翼组成，所述机翼连接于机架上端，所述监控器由监控头、支臂、安装旋转器组成，所述监控头活动连接于支臂内侧，所述支臂与安装旋转器处于同心圆，所述支臂与安装旋转器活动连接，所述GPS定位控制系统由GPS定位模块、无线远程控制模块、控制中心服务模块组成，所述GPS定位模块与无线远程控制模块相连接，所述无线远程控制模块与控制中心服务模块相连接，所述无人机与GPS定位模块通过电连接。
进一步地，所述安装旋转器设有USB接口，所述USB接口设有2个。
进一步地，所述机翼设有4个。
进一步地，所述机架为十字结构。
进一步地，所述监控器高为140mm。
进一步地，所述安装旋转器直径为80mm。
进一步地，所述GPS定位模块用于定位跟踪。
进一步地，无线远程控制模块用于无线远程连接。
本实用新型的有益效果是无人机与GPS定位控制系统通过电连接，进行监控时，能够实现远程定位和控制。
附图说明
通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
图1为本实用新型一种农业机械监控装置的结构示意图。
图2为本实用新型监控器的结构示意图。
图3为本实用新型GPS定位控制系统的结构示意图。
图中：无人机-1、监控器-2、GPS定位控制系统-3、机架-10、机翼-11、监控头-20、支臂-21、安装旋转器-22、GPS定位模块-30、无线远程控制模块-31、控制中心服务模块-32、USB接口-23。
具体实施方式
为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。
请参阅图1-图3，本实用新型提供一种农业机械监控装置技术方案：其结构包括无人机1、监控器2、GPS定位控制系统3，所述监控器2安装在无人机1底部，所述无人机1与GPS定位控制系统3通过电连接，所述无人机1由机架10、机翼11组成，所述机翼11连接于机架10上端，所述监控器2由监控头20、支臂21、安装旋转器22组成，所述监控头20活动连接于支臂21内侧，所述支臂21与安装旋转器22处于同心圆，所述支臂21与安装旋转器22活动连接，所述GPS定位控制系统3由GPS定位模块30、无线远程控制模块31、控制中心服务模块32组成，所述GPS定位模块30与无线远程控制模块31相连接，所述无线远程控制模块31与控制中心服务模块32相连接，所述无人机1与GPS定位模块30通过电连接，所述安装旋转器22设有USB接口23，所述USB接口23设有2个，所述机翼11设有4个，所述机架10为十字结构，所述监控器2高为140mm，所述安装旋转器22直径为80mm，所述GPS定位模块30用于定位跟踪，无线远程控制模块31用于无线远程连接。
本专利所说的GPS定位控制系统3是能够实现GPS远程定位，然后进行远程控制的组合。
当其他用户想要使用本实用新型的时候，就可以通过其产品的无人机1进行跟踪监控，监控器2用于监控，GPS定位控制系统3用于GPS远程定位和控制，所述GPS定位模块30用于定位跟踪，无线远程控制模块31用于无线远程连接，控制中心服务模块32用于远程控制。如农业机械作业时，进行监控，连接安装监控装置后进行无线定位，远程控制。
本实用新型的无人机1、监控器2、GPS定位控制系统3、机架10、机翼11、监控头20、支臂21、安装旋转器22、GPS定位模块30、无线远程控制模块31、控制中心服务模块32、USB接口23，部件均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知，本实用新型解决的问题是现有技术进行监控时，无法实现远程定位和控制，本实用新型通过上述部件的互相组合，可以达到进行监控时，能够实现远程定位和控制，具体如下所述：
所述监控器2由监控头20、支臂21、安装旋转器22组成，所述监控头20活动连接于支臂21内侧，所述支臂21与安装旋转器22处于同心圆，所述支臂21与安装旋转器22活动连接，所述支臂21与安装旋转器22间隙配合，所述GPS定位控制系统3由GPS定位模块30、无线远程控制模块31、控制中心服务模块32组成，所述GPS定位模块30与无线远程控制模块31相连接，所述无线远程控制模块31与控制中心服务模块32相连接，所述无人机1与GPS定位模块30通过电连接。
甲公司采用支臂21与安装旋转器22处于同心圆，支臂21与安装旋转器22采用可360度旋转设计，乙公司采用支臂21与安装旋转器22处于同心圆，支臂21与安装旋转器22采用固定连接安装设计。
甲公司组装时间为30min,设备寿命为15年，使用方便；
乙公司组装时间为90min,设备寿命为8年，使用不方便；
综上所述本实用新型支臂21与安装旋转器22处于同心圆，支臂21与安装旋转器22采用可360度旋转设计，进行监控时，能够实现远程定位和控制。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点，对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
Claims (6)
1.一种农业机械监控装置，其结构包括无人机(1)、监控器(2)、GPS定位控制系统(3)，所述监控器(2)安装在无人机(1)底部，所述无人机(1)与GPS定位控制系统(3)通过电连接，所述无人机(1)由机架(10)、机翼(11)组成，所述机翼(11)连接于机架(10)上端，其特征在于：
所述监控器(2)由监控头(20)、支臂(21)、安装旋转器(22)组成，所述监控头(20)活动连接于支臂(21)内侧，所述支臂(21)与安装旋转器(22)处于同心圆，所述支臂(21)与安装旋转器(22)活动连接，所述支臂(21)与安装旋转器(22)间隙配合；
所述GPS定位控制系统(3)由GPS定位模块(30)、无线远程控制模块(31)、控制中心服务模块(32)组成，所述GPS定位模块(30)与无线远程控制模块(31)相连接，所述无线远程控制模块(31)与控制中心服务模块(32)相连接，所述无人机(1)与GPS定位模块(30)通过电连接。
2.根据权利要求1所述的一种农业机械监控装置，其特征在于：所述安装旋转器(22)设有USB接口(23)，所述USB接口(23)设有2个。
3.根据权利要求1所述的一种农业机械监控装置，其特征在于：所述机翼(11)设有4个。
4.根据权利要求1所述的一种农业机械监控装置，其特征在于：所述机架(10)为十字结构。
5.根据权利要求1所述的一种农业机械监控装置，其特征在于：所述监控器(2)高为140mm。
6.根据权利要求1所述的一种农业机械监控装置，其特征在于：所述安装旋转器(22)直径为80mm。
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|---|---|---|---|
| CN201720805635.8U CN207115142U (zh) | 2017-07-05 | 2017-07-05 | 一种农业机械监控装置 |
Applications Claiming Priority (1)
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109099925A (zh) * | 2018-08-31 | 2018-12-28 | 江苏大学 | 一种无人农机导航路径规划与作业质量评估方法与装置 |
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2017
- 2017-07-05 CN CN201720805635.8U patent/CN207115142U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (2)
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| CN109099925A (zh) * | 2018-08-31 | 2018-12-28 | 江苏大学 | 一种无人农机导航路径规划与作业质量评估方法与装置 |
| CN109099925B (zh) * | 2018-08-31 | 2021-07-20 | 江苏大学 | 一种无人农机导航路径规划与作业质量评估方法与装置 |
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