CN207106130U - 一种全自动汽车车衣的智能遥控系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型主要涉及智能控制领域，更具体地，涉及一种全自动汽车车衣的智能遥控系统。全自动汽车车衣的智能遥控系统的功能按钮的输出端连接着单片机的输入端；红外测距传感器、压力检测模块、光电传感器、锂电池的输出端连接着单片机的输入端；单片机的输出端连接着驱动模块、电感线圈、声光报警模块的输入端；驱动模块的输出端连接着收放电机的输入端；单片机的输出端连接着电磁阀驱动的输入端；电磁阀驱动的输出端连接着电磁阀的输入端；无线接收模块连接着单片机；无线接收模块与无线遥控模块通过红外信号相连接。本实用新型通过遥控的方式控制车衣的自动收合，利用磁铁吸合原理，固定车衣的四个角，在车衣收合的过程中进行真空抽吸，节省空间。

Description

一种全自动汽车车衣的智能遥控系统

技术领域

本实用新型主要涉及智能控制领域，更具体地说，涉及一种全自动汽车车衣的智能遥控系统。

背景技术

当天气炎热、刮风下雨时，车辆暴露在外面，会因为雨雪、鸟类粪便的腐蚀，长时间暴晒还会损害车漆的亮度。为了防止车辆被雨雪、光照等损坏，设计一种全自动汽车车衣的智能遥控系统，自动收合车衣，防止车辆被损坏。

实用新型内容

本实用新型主要解决的技术问题是提供一种全自动汽车车衣的智能遥控系统，通过遥控的方式控制车衣的自动收合，利用磁铁吸合原理，固定车衣的四个角，在车衣收合的过程中进行真空抽吸，节省空间。

为解决上述技术问题，本实用新型一种全自动汽车车衣的智能遥控系统包括功能按钮、红外测距模块、压力检测模块、光电传感器、锂电池、单片机、无线接收模块、无线遥控模块、驱动模块、收放电机、电感线圈、声光报警模块、电磁阀驱动、电磁阀，通过遥控的方式控制车衣的自动收合，利用磁铁吸合原理，固定车衣的四个角，在车衣收合的过程中进行真空抽吸，节省空间。

其中，所述功能按钮的输出端连接着单片机的输入端；所述红外测距模块的输出端连接着单片机的输入端；所述压力检测模块的输出端连接着单片机的输入端；所述光电传感器的输出端连接着单片机的输入端；所述锂电池的输出端连接着单片机的输入端；所述单片机的输出端连接着驱动模块的输入端；所述驱动模块的输出端连接着收放电机的输入端；所述单片机的输出端连接着电感线圈的输入端；所述单片机的输出端连接着声光报警模块的输入端；所述单片机的输出端连接着电磁阀驱动的输入端；所述电磁阀驱动的输出端连接着电磁阀的输入端；所述无线接收模块连接着单片机；所述无线接收模块与无线遥控模块通过红外信号相连接。

作为本实用新型的进一步优化，本实用新型一种全自动汽车车衣的智能遥控系统所述单片机采用AT89C51单片机。

作为本实用新型的进一步优化，本实用新型一种全自动汽车车衣的智能遥控系统所述红外测距模块包括红外测距传感器和模数转换模块，其中，红外测距传感器采用GP2D12模块，模数转换模块采用ADC0809模数转换芯片。

作为本实用新型的进一步优化，本实用新型一种全自动汽车车衣的智能遥控系统所述光电传感器采用2CU型光电二极管。

作为本实用新型的进一步优化，本实用新型一种全自动汽车车衣的智能遥控系统所述无线接收模块采用RPM-301B芯片。

作为本实用新型的进一步优化，本实用新型一种全自动汽车车衣的智能遥控系统所述压力检测模块采用BP800压力传感器芯片。

作为本实用新型的进一步优化，本实用新型一种全自动汽车车衣的智能遥控系统所述驱动模块采用L298N芯片。

控制效果：本实用新型一种全自动汽车车衣的智能遥控系统，通过遥控的方式控制车衣的自动收合，利用磁铁吸合原理，固定车衣的四个角，在车衣收合的过程中进行真空抽吸，节省空间。

附图说明

下面结合附图和具体实施方法对本实用新型做进一步详细的说明。

图1为本实用新型一种全自动汽车车衣的智能遥控系统的硬件结构图。

图2为本实用新型一种全自动汽车车衣的智能遥控系统的单片机的电路图。

图3为本实用新型一种全自动汽车车衣的智能遥控系统的压力检测模块的电路图。

图4为本实用新型一种全自动汽车车衣的智能遥控系统的光电传感器的电路图。

图5为本实用新型一种全自动汽车车衣的智能遥控系统的电感线圈的电路图。

图6为本实用新型一种全自动汽车车衣的智能遥控系统的锂电池的电路图。

图7为本实用新型一种全自动汽车车衣的智能遥控系统的驱动模块、收放电机的电路图。

图8为本实用新型一种全自动汽车车衣的智能遥控系统的无线遥控模块的电路图。

图9为本实用新型一种全自动汽车车衣的智能遥控系统的无线接收模块的电路图。

图10为本实用新型一种全自动汽车车衣的智能遥控系统的电磁阀驱动、电磁阀的电路图。

图11为本实用新型一种全自动汽车车衣的智能遥控系统的红外测距传感器的电路图。

图12为本实用新型一种全自动汽车车衣的智能遥控系统的声光报警模块的电路图。

图13为本实用新型一种全自动汽车车衣的智能遥控系统的功能按钮的电路图。

具体实施方式

具体实施方式一：

结合图1、2、3、4、5、6、7、8、9、10、11、12、13说明本实施方式，本实施方式所述一种全自动汽车车衣的智能遥控系统包括功能按钮、红外测距模块、压力检测模块、光电传感器、锂电池、单片机、无线接收模块、无线遥控模块、驱动模块、收放电机、电感线圈、声光报警模块、电磁阀驱动、电磁阀，通过遥控的方式控制车衣的自动收合，利用磁铁吸合原理，固定车衣的四个角，在车衣收合的过程中进行真空抽吸，节省空间。

其中，所述功能按钮的输出端连接着单片机的输入端，功能按钮采用独立按键，通过一个按键S1控制自动车衣的电源，功能按钮的一端连接分压电阻接地，一端连接到单片机的P3.6引脚。

所述红外测距模块的输出端连接着单片机的输入端，红外测距模块包括红外测距传感器和模数转换模块，红外测距传感器安装在自动车衣底部，检测自动车衣底部距离车顶的距离，从而推断出自动车衣底部距离车顶的距离，当距离变大证明自动车衣被人移动，将检测到的距离传送到单片机，红外测距传感器采用GP2D12模块，模数转换模块采用ADC0809模数转换芯片。红外测距模块由一个红外发射管和一个PSD及外围电路组成，红外发射管(安装在自动车衣底部)发射的光束，遇到障碍物(汽车车顶)反射回来，落在PSD上，构成一个等腰三角形，借助于PSD可以测得三角形的底，而两个底角是固定的，由发射管确定，此时便可通过底边推算出高，得出的距离模拟信号通过VO引脚传送到模数转换模块的IN0引脚；模数转换模块采用ADC0809模数转换芯片，模数转换模块将接收到的距离模拟信号转换成数字信号，将数字信号传送到单片机，单片机对数字信号进行处理，模数转换模块将模拟距离长度信号转换成二进制的数字信号，通过8个数据输出端D0、D1、D2、D3、D4、D5、D6、 D7按位传输信号到单片机中，START为转换启动信号。当START上跳沿时，所有内部寄存器清零；下跳沿时，开始进行A/D转换；在转换期间，START应保持低电平。EOC为转换结束信号，当EOC为高电平时，表明转换结束；否则，表明正在进行A/D转换。OE为输出允许信号，用于控制三条输出锁存器向单片机输出转换得到的数据。OE＝1，输出转换得到的数据；OE＝0，输出数据线呈高阻状态。CLK为时钟输入信号线。模数转换模块的数据线D0、D1、 D2、D3、D4、D5、D6、D7分别与单片机的P1.7、P1.6、P1.5、P1.4、P1.3、 P1.2、P1.1、P1.0引脚相连接，EOC、OE、START、CLK、ALE为模数转换模块的控制引脚，分别与单片机的P3.0、P3.1、P3.2、P3.3、P3.4引脚相连接。

所述压力检测模块的输出端连接着单片机的输入端，压力传感器采用BP800 压力传感器芯片，压力传感器设置于自动车衣内部，用于检测电磁阀抽取真空时内部的压力值，将检测到的压力信号传送到单片机进行处理，根据检测到压力信号的控制电磁阀的工作，压力传感器的输出引脚Y1与单片机的P0.7引脚相连接。

所述光电传感器的输出端连接着单片机的输入端，光电传感器采用2CU型光电二极管，光电传感器包括红外发射管和红外接收管，红外发射管采用红外发光二极管，自动车衣的收放口处安装有红外发射管，在过滤口的对称位置装有红外接收管，当自动车衣内的车衣全部收回时，红外发射管发射出的红外光线没有被遮挡，红外接收管接收到红外光线。红外接收管将接收到的红外信号转换成电信号，光电传感器的RA0端与单片机的P0.3引脚相连接。

所述锂电池的输出端连接着单片机的输入端，锂电池的保护回路由两个 MOSFET(Q1、Q2)和一个控制IC(U1)外加一些阻容元件构成。控制IC的 VDD与V-分别负责监测电池电压与回路电流，并控制两个MOSFET的栅极， MOSFET在电路中起开关作用，分别控制着充电回路与放电回路的导通与关断， C2为延时电容，该电路具有过充电保护、过放电保护、过电流保护与短路保护功能，锂电池通过VCC口为自动车衣进行供电。

所述单片机的输出端连接着驱动模块的输入端，驱动模块采用L298N芯片，由于电机运转需要大电压进行供电，单片机直接输出的小电压无法直接给电机供电，单片机输出的信号通过驱动模块将输出的小电压信号转换为大电压信号给搅拌电机进行供电，L298N芯片可驱动2个电机，OUTl、OUT2和OUT3、 OUT4之间分别接2个电动机。5、7、10、12脚接输入控制电平，控制电机的正反转，ENA、ENB接控制使能端，控制电机的停转，单片机通过P2.0、P2.1、 P2.2、P2.3、P2.4、P2.5引脚与驱动模块的IN1、IN2、IN3、IN4、ENA、EN B 口相连接。

所述驱动模块的输出端连接着收放电机的输入端，收放电机采用转速为 9r/min、功率为20W的220V交流减速电动机，电机是间歇工作的，驱动模块驱动电机进行正反转，实现自动车衣的收放功能。

所述单片机的输出端连接着电感线圈的输入端，单片机通过A1、A2口输出高电平信号到电磁线圈，电磁线圈中有电流流过，电磁线圈相当于一个电磁铁，电磁铁产生电磁力，电磁力吸附附近的导磁物体，单片机的P0.1、P0.2引脚连接到电磁线圈的A1、A2口。

所述单片机的输出端连接着声光报警模块的输入端，声光报警模块采用扬声器和LED，当单片机发出报警信号，声光报警模块发出声音进行报警提醒， DS1点亮，扬声器响起，达到声光报警功能。单片机的P0.4脚输出高电平到声光报警模块的DATA2端口时，DS1点亮，并且三极管导通，扬声器也发出声响。

所述单片机的输出端连接着电磁阀驱动的输入端，电磁阀驱动采用L9349 芯片，每片L9349能驱动4个电磁阀工作，属于典型的低端驱动；通过Vs端口给芯片提供12V供电电压；当给输入端IN1、IN2、IN3、IN4输入PWM控制信号，就能方便地控制输出端以驱动4路电磁阀工作，OUT1和OUT2端口的最大驱动能力为5A，应该连接常闭电磁阀；OUT3和OUT4端口最大驱动能力为3A，应连接常开电磁阀，不可接反；EN端口为使能端，能通过单片机快速关闭芯片； L9349的数字地和模拟地分开，提高了阀门驱动的抗干扰能力。单片机通过P4.0、P4.1、P4.2、P4.3引脚输出控制信号到L9349芯片的D01、D02、D03、D04口， IN01、IN02、IN03、IN04口与单片机的P0.5、P0.6、P2.6、P2.7引脚相连接， EN引脚与单片机的P3.5口相连接。

所述电磁阀驱动的输出端连接着电磁阀的输入端，电磁阀采用400X电磁阀，采用两种电磁阀进行控制，一种为常闭电磁阀，一种为常开电磁阀，电磁阀驱动从OUT1、OUT2输出控制信号控制常闭电磁阀LR_DUMP和RR_DUMP，电磁阀驱动从OUT3、OUT4输出控制信号控制常开电磁阀LR_ISO和RR_ISO。

所述无线接收模块连接着单片机，无线接收模块采用RPM-301B(Header 2) 芯片，当无线接收模块发射出的红外光线被遥控接收模块接收到时，无线接收模块将光信号转换成电信号，传送到单片机进行控制，无线接收模块的OUT端与单片机的P0.2引脚相连接

所述无线接收模块与无线遥控模块通过红外信号相连接，无线遥控模块采用红外发光二极管，红外发光二极管发射出红外信号，无线遥控模块已发射出一连串的二进制脉冲信号，被无线接收模块接收后转换成电信号进行控制。

具体实施方式二：

结合图1、2、3、4、5、6、7、8、9、10、11、12、13说明本实施方式，所述单片机采用AT89C51单片机。所述AT89C51单片机从它内部的硬件到软件都有一套完整的按位操作系统，片内RAM区间还特别开辟了一个双重功能的地址区间，十六个字节，单元地址20H～2FH，它既可作字节处理，也可作位处理。 51单片机的I/O脚的设置和使用非常简单，当该脚作输入脚使用时，只须将该脚设置为高电平(复位时，各I/O口均置高电)。当该脚作输出脚使用时，则为高电平或低电平均可。

具体实施方式三：

结合图1、2、3、4、5、6、7、8、9、10、11、12、13说明本实施方式，所述红外测距传感器包括红外测距传感器和模数转换模块，其中，红外测距传感器采用GP2D12模块，模数转换模块采用ADC0809模数转换芯片。GDP2D12 模块是由一个红外发射管和一个PSD以及相应的计算电路构成，Sharp公司的 PSD很有特色，它可以检测到光点落在它上面的微小位移，分辨率达微米， GP2D12正是利用这个特性实现了几何方式测距。ADC0809是美国国家半导体公司生产的CMOS工艺8通道，8位逐次逼近式A/D模数转换器。其内部有一个8通道多路开关，它可以根据地址码锁存译码后的信号，只选通8路模拟输入信号中的一个进行A/D转换。

具体实施方式四：

结合图1、2、3、4、5、6、7、8、9、10、11、12、13说明本实施方式，所述光电传感器采用2CU型光电二极管。光电二极管和普通二极管一样，也是由一个PN结组成的半导体器件，也具有单方向导电特性。但是，在电路中不是用它作整流元件，而是通过它把光信号转换成电信号。

具体实施方式五：

结合图1、2、3、4、5、6、7、8、9、10、11、12、13说明本实施方式，所述无线接收模块采用RPM-301B芯片。红外接收二极管也可称红外光敏二极管，红外接收头。红外接收头一般是接收、放大、解调一体头，一般红外信号经接收头解调后，数据“0”和“1”的区别通常体现在高低电平的时间长短或信号周期上，单片机解码时，通常将接收头输出脚连接到单片机的外部中断，结合定时器判断外部中断间隔的时间从而获取数据。重点是找到数据“0”与“1”间的波形差别。

具体实施方式六：

结合图1、2、3、4、5、6、7、8、9、10、11、12、13说明本实施方式，所述压力检测模块采用BP800压力传感器芯片。BP800压力传感器利用单晶硅的压阻效应，以单晶硅为基础，按特定品向，用先进的微机械加工技术形成弹性元件，在其适当位置用集成电路工艺形成四个等值应变电阻，组成惠斯登电桥，对电桥施加一恒定电压(流)，当有压力(压差)作用到弹性元件时，使输出与对应于所加压力成比例的电压信号，经电子线路把电压信号放大转换成二进制的4mA～20mADC输出。

具体实施方式七：

结合图1、2、3、4、5、6、7、8、9、10、11、12、13说明本实施方式，所述驱动模块采用L298N芯片。L298N是SGS公司的产品，内部包含4通道逻辑驱动电路，是一种二相和四相电机的专用驱动器，即内含二个H桥的高电压大电流双全桥式驱动器，接收标准TTL逻辑电平信号，可驱动46V、2A以下的电机。

本实用新型一种全自动汽车车衣的智能遥控系统的工作原理为：本实用新型一种全自动汽车车衣的智能遥控系统通过功能按键控制全自动汽车车衣的智能遥控系统的电源，通过无线遥控模块输入控制信号，控制车衣的收放，无线遥控模块输出的控制信号传送至无线接收模块，无线接收模块将接收到的信号传送至单片机，单片机传输信号到驱动模块驱动收放电机进行正反转，实现车衣的收放，在车衣收放的过程中，单片机输出信号到电磁阀驱动控制电磁阀形成真空空间，在车衣收起时，进行真空的抽取，形成真空区域，节省收纳空间；在车衣放开的过程中，电磁阀放气，使区域内进入空气，帮助车衣放开。压力检测模块检测区域内的压力，控制电磁阀的工作。车衣的四个角落上设置有电感线圈，通电时相当于电磁铁，吸合在车的四个角，防止车衣被风吹起。光电传感器设置在收放车衣的出口处，当车衣完全收起，光电传感器检测到红外信号，单片机控制自动车衣进行报警监测模式，红外测距传感器检测自动车衣底部距离车顶的距离，当距离改变，证明自动车衣被移动，单片机输出信号声光报警模块进行声光报警。

虽然本实用新型已以较佳的实施例公开如上，但其并非用以限定本实用新型，任何熟悉此技术的人，在不脱离本实用新型的精神和范围内，都可以做各种改动和修饰，因此本实用新型的保护范围应该以权利要求书所界定的为准。

Claims (7)

1.一种全自动汽车车衣的智能遥控系统，其特征在于，所述全自动汽车车衣的智能遥控系统包括功能按钮、红外测距模块、压力检测模块、光电传感器、锂电池、单片机、无线接收模块、无线遥控模块、驱动模块、收放电机、电感线圈、声光报警模块、电磁阀驱动、电磁阀，所述功能按钮的输出端连接着单片机的输入端；所述红外测距模块的输出端连接着单片机的输入端；所述压力检测模块的输出端连接着单片机的输入端；所述光电传感器的输出端连接着单片机的输入端；所述锂电池的输出端连接着单片机的输入端；所述单片机的输出端连接着驱动模块的输入端；所述驱动模块的输出端连接着收放电机的输入端；所述单片机的输出端连接着电感线圈的输入端；所述单片机的输出端连接着声光报警模块的输入端；所述单片机的输出端连接着电磁阀驱动的输入端；所述电磁阀驱动的输出端连接着电磁阀的输入端；所述无线接收模块连接着单片机；所述无线接收模块与无线遥控模块通过红外信号相连接。

2.根据权利要求1所述的一种全自动汽车车衣的智能遥控系统，其特征在于：所述单片机采用AT89C51单片机。

3.根据权利要求1所述的一种全自动汽车车衣的智能遥控系统，其特征在于：所述红外测距模块包括红外测距传感器和模数转换模块，其中，红外测距传感器采用GP2D12模块，模数转换模块采用ADC0809模数转换芯片。

4.根据权利要求1所述的一种全自动汽车车衣的智能遥控系统，其特征在于：所述光电传感器采用2CU型光电二极管。

5.根据权利要求1所述的一种全自动汽车车衣的智能遥控系统，其特征在于：所述无线接收模块采用RPM-301B芯片。

6.根据权利要求1所述的一种全自动汽车车衣的智能遥控系统，其特征在于：所述压力检测模块采用BP800压力传感器芯片。

7.根据权利要求1所述的一种全自动汽车车衣的智能遥控系统，其特征在于：所述驱动模块采用L298N芯片。