CN207076727U - 手持式激光清洗设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提出了一种手持式激光清洗设备，采用导光臂连接激光发生器和振镜扫描系统，既能导通光路，又能防止外界干扰激光的传播，此外，方便手持调整振镜扫描系统位置，又能对其起到支撑固定；设置7条连接管和7个反射镜片，长、短臂的配合使得导光臂中心分布均匀，防止受力过大产生弯曲或者伸展过长与其它物体产生碰撞。
Description
技术领域
本实用新型涉及手持式激光清洗设备，尤其涉及一种手持式激光清洗设备。
背景技术
随着激光器技术不断完善和发展，激光清洗技术得到快速发展。利用激光清洗工件表面残留物省时省力、安全可靠、经济实效；因而激光清洗技术已经逐渐应用于环境保护、文物保护、工业清洗、生活医疗等方面。激光清洗成本低、耗时短、清洗效果好、效率高、清洗范围广、能自动进行清洗并对清洗效果进行实时判断以进行反馈闭环控制等的激光清洗技术成为研究的热点。公开号为CN103817113A的专利申请公开了“一种金属表面污物激光清除系统和方法”，激光从激光器发出，并由光纤进行传输进入光束调整系统，但是，由于光纤硬度不足以支撑光束调整系统，需要额外固定光束调整系统。此外，在激光清洗前，需要将光束调整系统与待清洗物体表面对齐，完全固定的光束调整系统也不能实现上述功能。
实用新型内容
有鉴于此，本实用新型提出了一种方便调整振镜扫描系统位置，又能对其起到支撑固定的手持式激光清洗设备。
本实用新型的技术方案是这样实现的：本实用新型提供了一种手持式激光清洗设备，其包括脉冲激光发生器和振镜扫描系统，还包括导光臂，所述导光臂包括N个连接管和N个反射镜片，其中，N为正整数，所述N个连接管均为90°弯管且依次同轴连通并铰连接，且转弯处各设置有一反射镜片，所述反射镜片与两侧直管分别呈45°夹角，位于两端的连接管分别与脉冲激光发生器和振镜扫描系统连通并固定。
在以上技术方案的基础上，优选的，脉冲激光发生器激光出射方向和振镜扫描系统激光入射方向相互平行，N为偶数。
在以上技术方案的基础上，优选的，脉冲激光发生器激光出射方向和振镜扫描系统激光入射方向相互垂直，N为奇数。更优选的，N等于7，且所述连接管包括第一连接管、第二连接管、第三连接管、第四连接管、第五连接管、第六连接管和第七连接管，其中，脉冲激光发生器发出的激光平行射入第一连接管，经第七连接管射入振镜扫描系统。进一步优选的，定义第一连接管激光入射直管的中心轴方向为X轴方向，激光出射直管的中心轴方向为Y轴方向，所述第二连接管、第三连接管在X轴方向的总长度大于第四连接管、第五连接管、第六连接管和第七连接管在X轴方向的总长度。
本实用新型的手持式激光清洗设备相对于现有技术具有以下有益效果：
(1)采用导光臂连接激光发生器和振镜扫描系统，既能导通光路，又能防止外界干扰激光的传播，此外，方便手持调整振镜扫描系统位置，又能对其起到支撑固定；
(2)设置7条连接管和7个反射镜片，长、短臂的配合使得导光臂中心分布均匀，防止受力过大产生弯曲或者伸展过长与其它物体产生碰撞。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型手持式激光清洗设备的连接关系示意图；
图2为本实用新型手持式激光清洗设备之导光臂的正剖视图。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式仅仅是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。
如图1所示，本实用新型的手持式激光清洗设备，其包括脉冲激光发生器1、振镜扫描系统2和导光臂3。
脉冲激光发生器1产生并发射脉冲激光，经导光臂3传导进入振镜扫描系统2，再经过振镜扫描系统2聚焦后对待清洗表面进行激光扫描。
导光臂3包括N个连接管31和2N个反射镜片32，其中，N为正整数。连接管31一方面可以防止外界干扰激光传播，另一方面也可以对振镜扫描系统2起到支撑作用。具体的，所述N个连接管31均为90°弯管且依次同轴连通并铰连接，且转弯处各设置有一反射镜片32，所述反射镜片32与两侧直管分别呈45°夹角，位于两端的连接管31分别与脉冲激光发生器1和振镜扫描系统2连通并固定。
当脉冲激光发生器1激光出射方向和振镜扫描系统2激光入射方向相互平行，N为偶数。
当脉冲激光发生器1激光出射方向和振镜扫描系统2激光入射方向相互垂直时，N为奇数。在本实施例中，N等于7，且所述连接管31包括第一连接管311、第二连接管312、第三连接管313、第四连接管314、第五连接管315、第六连接管316和第七连接管317，其中，脉冲激光发生器1发出的激光平行射入第一连接管311，经第七连接管317射入振镜扫描系统2。具体的，定义第一连接管311激光入射直管的中心轴方向为X轴方向，激光出射直管的中心轴方向为Y轴方向，所述第二连接管312、第三连接管313在X轴方向的总长度大于第四连接管314、第五连接管315、第六连接管316和第七连接管317在X轴方向的总长度。如此，可以防止转动半径过大，与其它物体发生碰撞，也能防止因重力过大导致导光臂3弯曲。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施方式而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种手持式激光清洗设备，其包括脉冲激光发生器(1)和振镜扫描系统(2)，其特征在于：还包括导光臂(3)，所述导光臂(3)包括2N个连接管(31)和N个反射镜片(32)，其中，N为正整数，所述N个连接管(31)均为90°弯管且依次同轴连通并铰连接，且转弯处各设置有一反射镜片(32)，所述反射镜片(32)与两侧直管分别呈45°夹角，位于两端的连接管(31)分别与脉冲激光发生器(1)和振镜扫描系统(2)连通并固定。
2.如权利要求1所述的手持式激光清洗设备，其特征在于：脉冲激光发生器(1)激光出射方向和振镜扫描系统(2)激光入射方向相互垂直，N为奇数。
3.如权利要求1所述的手持式激光清洗设备，其特征在于：脉冲激光发生器(1)激光出射方向和振镜扫描系统(2)激光入射方向相互平行，N为偶数。
4.如权利要求3所述的手持式激光清洗设备，其特征在于：N等于7，且所述连接管(31)包括第一连接管(311)、第二连接管(312)、第三连接管(313)、第四连接管(314)、第五连接管(315)、第六连接管(316)和第七连接管(317)，其中，脉冲激光发生器(1)发出的激光平行射入第一连接管(311)，经第七连接管(317)射入振镜扫描系统(2)。
5.如权利要求4所述的手持式激光清洗设备，其特征在于：定义第一连接管(311)激光入射直管的中心轴方向为X轴方向，激光出射直管的中心轴方向为Y轴方向，所述第二连接管(312)、第三连接管(313)在X轴方向的总长度大于第四连接管(314)、第五连接管(315)、第六连接管(316)和第七连接管(317)在X轴方向的总长度。
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|---|---|---|---|
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114367498A (zh) * | 2021-12-21 | 2022-04-19 | 中国民用航空飞行学院 | 一种基于libs技术在线监测的激光清洗控制方法及控制系统 |
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2017
- 2017-07-14 CN CN201720853949.5U patent/CN207076727U/zh active Active
Cited By (2)
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|---|---|---|---|---|
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| CN114367498B (zh) * | 2021-12-21 | 2023-11-17 | 中国民用航空飞行学院 | 一种基于libs技术在线监测的激光清洗控制方法及控制系统 |
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