CN207070060U - 一种无人机侦测设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种无人机侦测设备，它涉及软件无线电通信技术和通讯技术领域。它由主控系统、USRP模块、固定天线阵列、天线控制板、电源、手机和路由器组成，主控系统与USRP模块连接，USRP模块通过天线控制板与固定天线阵列连接，且USRP模块和主控系统与电源电连接，且主控系统通过路由器和无线网络与手机连接。它能及时发现无人机的出现，给无人机的防御带来了时间，防止恶意使用的无人机带来危害，同时造价适中，使用方便。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种无人机侦测设备，它涉及软件无线电通信技术和通讯技术领域。
背景技术
随着社会的进步，无人机的发展给人民的生活带来了很多便利，但也带来了安全方面的隐患，对于部队、机要部门等涉密场所，需要防止无人机的侦测，以及其他不法行为，由于无人机运行速度快，靠人眼无法及时做出反应，给不法分子带来机会，而传统的无人机检测采用雷达，成本昂贵，难以进入市场。
发明内容
本实用新型的目的在于提供一种无人机侦测设备，它能及时发现无人机的出现，给无人机的防御带来了时间，防止恶意使用的无人机带来危害，同时造价适中，使用方便。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种无人机侦测设备由主控系统1、USRP模块2、固定天线阵列3、天线控制板4、电源5、手机6和路由器7组成，主控系统1与USRP模块2连接，USRP模块2通过天线控制板4与固定天线阵列3连接，且USRP模块2和主控系统1与电源5电连接，主控系统1通过路由器7和无线网络与手机6连接。
作为优选，所述的固定天线阵列3分为两层结构，第一层结构，处于水平方向，每隔一定角度分成一个扇形区域，每个扇形区域均配有面向水平方向的定向天线3-3并组成一个环形；第二层结构设置在第一层结构的上方，在此平面，每隔一定角度分成一个扇形区域，每个扇形区域均配有朝上倾斜一定角度设置的定向天线3-3并组成第二个环形。
作为优选，所述的固定天线阵列3为单层水平环形结构或多层环形结构。
作为优选，所述的USRP模块2的频段为70M-6G，使用频段为60M，含盖无人机的通信频段902-928M、2400-2480M，5725-5850M。
作为优选，所述USRP模块2替换为AP模块，用于大部分的以2.4G和5.8G为通信的无人机的信号检测,而且也可以USRP模块2和AP模块同时使用。
作为优选，所述的固定天线阵列3替换为旋转天线阵列3-1，旋转天线阵列3-1包括水平方向上和朝上倾斜一定角度放置的定向天线3-3和旋转云台3-2，定向天线3-3固定在旋转云台3-2上并通过天线控制板4与USRP模块(2)相连，将侦测的信号传给USRP模块2，主控系统1控制旋转云台3-2旋转，此旋转天线阵列3-1可以覆盖整个区域，根据信号的强弱，主控系统1可以确定无人机进入的方向和距离。
作为优选，所述的旋转天线阵列3-1的定向天线3-3分别以面向水平方向和朝上倾斜不同角度固定在旋转云台3-2上。
作为优选，所述的定向天线3-3为板状天线、八目天线、对数周期天线中的任意一种或任意两种及两种以上的组合。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：它能及时发现无人机的出现，给无人机的防御带来了时间，防止恶意使用的无人机带来危害，同时造价适中，使用方便。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型中旋转天线阵列的连接结构示意图；
图3为本实用新型中旋转天线阵列的结构示意图；
图4为本实用新型实施例的结构示意图。
图中：主控系统1、USRP模块2、固定天线阵列3、天线控制板4、电源5、手机6和路由器7。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
参照图1-3，本具体实施方式所述的无人机侦测设备由主控系统1、USRP模块2、固定天线阵列3、天线控制板4、电源5、手机6和路由器7组成，主控系统1与USRP模块2连接，USRP模块2通过天线控制板4与固定天线阵列3连接，且USRP模块2和主控系统1与电源5电连接，主控系统1通过路由器7和无线网络与手机6连接。
作为优选，所述的固定天线阵列3分为两层结构，第一层结构，处于水平方向，每隔一定角度分成一个扇形区域，每个扇形区域均配有面向水平方向的定向天线3-3并组成一个环形；第二层结构设置在第一层结构的上方，在此平面，每隔一定角度分成一个扇形区域，每个扇形区域均配有朝上倾斜一定角度设置的定向天线3-3并组成第二个环形。
作为优选，所述的固定天线阵列3为单层水平环形结构或多层环形结构。
作为优选，所述的USRP模块2的频段为70M-6G，使用频段为60M，含盖无人机的通信频段902-928M、2400-2480M，5725-5850M。
作为优选，所述USRP模块2替换为AP模块，用于大部分的以2.4G和5.8G为通信的无人机的信号检测,而且也可以USRP模块2和AP模块同时使用。
作为优选，所述的固定天线阵列3替换为旋转天线阵列3-1，旋转天线阵列3-1包括水平方向上和朝上倾斜一定角度放置的定向天线3-3和旋转云台3-2，定向天线3-3固定在旋转云台3-2上并通过天线控制板4与USRP模块(2)相连，将侦测的信号传给USRP模块2，主控系统1控制旋转云台3-2旋转，此旋转天线阵列3-1可以覆盖整个区域，根据信号的强弱，主控系统1可以确定无人机进入的方向和距离。
作为优选，所述的旋转天线阵列3-1的定向天线3-3分别以面向水平方向和朝上倾斜不同角度固定在旋转云台3-2上。
作为优选，所述的定向天线3-3为板状天线、八目天线、对数周期天线中的任意一种或任意两种及两种以上的组合。
本具体实施方式的工作原理为：主控系统1先采集无人机的通信频段、通信特点、信号强度与距离的关系，并将这些数据存储，用于主控系统1在收到数据后进行比对，以确定是否有无人机进入，当有无人机进入侦测范围内时，固定天线阵列3或旋转天线阵列3-1将接收的信号通过天线控制板4传送到USRP模块2或AP模块，USRP模块2或AP模块将设定的某个频段的信号转换成数字信号后交主控系统1进行分析处理。根据固定天线阵列3或旋转天线阵列3-1矩阵接收的信号强度来确定无人机的方向和距离；主控系统1存储有无人机特征分析算法对接收的目标信号进行分析，判定，可以确定是否有无人机进入布控范围，并将结果提供给手机6。
实施例，参照图4，本实施例中一种无人机侦测设备的主控系统1采用苹果公司MacBookPro型电脑；USRP板2采用B210板；固定天线阵列3采用6面频段为2400-2500M，5700-5880M、增益为12dBi水平角度为60度垂直角度为50度的板状定向天线，6面天线组成环状，全方位360度检测空中无线电波，天线阵列控制板4自制，将6面天线的信号分时输出给B210板，主控系统1可控制天线阵列控制板4来实现那面天线将信号送给B210板，本案例中采用轮巡的方式，每3秒输出1面天线的信号，18秒完成1个周期；电源适配器5为12V5A。手机6采用苹果6，4G路由器7采用北京合力万通科技有限公司的HT-4716型板，AP板采用采用深圳比联电子的BL-3070RZ1A，主主控系统1的USB接口与B210板2想连，B210板2通过天线阵列控制板4与固定天线阵列3连接，控制设备MacBookPro内装linux操作设备，当有无人机进入侦测范围内时，固定天线阵列3将收到无人机发出的控制信号或图像回传信号，通过天线阵列控制板4的控制提供给B210板，B210板将信号数字化后传给主控系统1，主控系统1存储有无人机特征分析算法，对接收的目标信号进行分析，判定，确定是否有无人机进入布控范围。如判定为无人机，主控系统1内存储的特征分析算法会根据固定天线阵列3的信号强度判定无人机的距离，根据固定天线阵列3的那个天线的信号强度最强来判定无人机的方向。设备取得结果后，主控系统1通过4G路由器7经INTERNET网络将结果传给手机6。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (8)
1.一种无人机侦测设备，其特征在于：它由主控系统(1)、USRP模块(2)、固定天线阵列(3)、天线控制板(4)、电源(5)、手机(6)和路由器(7)组成，主控系统(1)与USRP模块(2)连接，USRP模块(2)通过天线控制板(4)与固定天线阵列(3)连接，且USRP模块(2)和主控系统(1)与电源(5)电连接，且主控系统(1)通过路由器(7)和无线网络与手机(6)连接。
2.根据权利要求1所述的一种无人机侦测设备，其特征在于：所述的固定天线阵列(3)分为两层结构，第一层结构，处于水平方向，每隔一定角度分成一个扇形区域，每个扇形区域均配有面向水平方向的定向天线(3-3)并组成一个环形；第二层结构设置在第一层结构的上方，在此平面，每隔一定角度分成一个扇形区域，每个扇形区域均配有朝上倾斜一定角度设置的定向天线(3-3)并组成第二个环形。
3.根据权利要求1或2所述的一种无人机侦测设备，其特征在于：所述的固定天线阵列(3)为单层水平环形结构或多层环形结构。
4.根据权利要求1所述的一种无人机侦测设备，其特征在于：所述的USRP模块(2)的频段为70M-6G，使用频段为60M，含盖无人机的通信频段902-928M、2400-2480M、5725-5850M。
5.根据权利要求1所述的一种无人机侦测设备，其特征在于：所述USRP模块(2)替换为AP模块。
6.根据权利要求1所述的一种无人机侦测设备，其特征在于：所述的固定天线阵列(3)替换为旋转天线阵列(3-1)，旋转天线阵列(3-1)包括水平方向上和朝上倾斜一定角度放置的定向天线(3-3)和旋转云台(3-2)，定向天线(3-3)固定在旋转云台(3-2)上并通过天线控制板(4)与USRP模块(2)相连。
7.根据权利要求6所述的一种无人机侦测设备，其特征在于：所述的旋转天线阵列(3-1)的定向天线(3-3)分别以面向水平方向和朝上倾斜不同角度固定在旋转云台(3-2)上。
8.根据权利要求2或6或7所述的一种无人机侦测设备，其特征在于：所述的定向天线(3-3)为板状天线、八目天线、对数周期天线中的任意一种或任意两种及两种以上的组合。
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| CN201720920621.0U CN207070060U (zh) | 2017-07-27 | 2017-07-27 | 一种无人机侦测设备 |
Publications (1)
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Cited By (3)
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|---|---|---|---|---|
| CN108880735A (zh) * | 2018-05-07 | 2018-11-23 | 东莞市灵睛智能科技有限公司 | 一种基于定向接收天线的分布式无人机红外干扰系统和方法 |
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| CN113608268A (zh) * | 2021-08-09 | 2021-11-05 | 北京融合汇控科技有限公司 | 反制无人机探测干扰的方法及装置 |
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