CN207061274U - 一种旋转机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种旋转机构。包括安装板，设置于安装板两端的支撑立板，以及设置于支撑立板顶部的顶板；所述安装板上方设有旋转连接轴，在旋转连接轴上方设有旋转安装块，在旋转安装块的侧边设有吸杆固定件；所述安装板下方设有伺服马达；所述顶板上设有吸杆气缸；所述顶板下方设有真空旋转连接件，在吸杆固定件上设有用于吸取芯片的吸盘，所述真空旋转连接件底部通过软管与吸杆固定件相连用于控制吸盘吸取/释放芯片，该真空旋转连接件中部通过软管与真空泵相连。采用上述机构，能够轻松的将芯片从一处旋转转移到另一处，可以将芯片一个接一个的进行转移，能够保持连贯性，提高效率。

Description

一种旋转机构

技术领域

本实用新型涉及一种旋转机构。

背景技术

目前的旋转机构基本无法应用于摆片机中，很难实现将芯片进行转移，而且操作复杂。

实用新型内容

为了改善上述问题，本实用新型提供了一种旋转机构。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：

一种旋转机构，包括安装板，设置于安装板两端的支撑立板，以及设置于支撑立板顶部的顶板；所述安装板上方设有旋转连接轴，在旋转连接轴上方设有旋转安装块，在旋转安装块的侧边设有与旋转安装块滑动连接的吸杆固定件；所述安装板下方设有驱动旋转连接轴的伺服马达；所述顶板上设有用于推动吸杆固定件向下移动的吸杆气缸；所述顶板下方设有位于旋转安装块上方的真空旋转连接件，在吸杆固定件上设有用于吸取芯片的吸盘，所述真空旋转连接件底部通过软管与吸杆固定件相连用于控制吸盘吸取/释放芯片，该真空旋转连接件中部通过软管与真空泵相连。采用上述机构，能够轻松的将芯片从一处旋转转移到另一处，可以将芯片一个接一个的进行转移，能够保持连贯性，提高效率。上述真空旋转件的底部能够相对中部旋转，且该装置实际为以旋转分流装置，可在市面直接购买。

进一步地，所述伺服马达通过行星减速机与旋转连接轴相连。通过设置行星减速机，能够有效的控制伺服马达的转速，从而确保整个旋转运输芯片过程的稳定性。

再进一步地，所述安装板上设有回零感应器，所述旋转安装块上设有回零感应块。采用上述结构设计，能够使本实用新型每次进行运行时都处在起同一个位置。

更进一步地，所述旋转安装块侧边设有上下导轨，吸杆固定件侧边设有与上下导轨滑动连接的上下滑块；所述吸杆固定件与旋转安装块之间还设有复位弹簧。采用导轨和滑块的设计，能够确保在上下滑动时安装板和吸杆固定件之间不会脱离，另外复位弹簧的设计能够使上下滑块自动向上滑动。

另外，所述吸杆气缸通过气缸固定块与顶板相连。采用气缸固定块进行固定，安装、维修方便。

进一步地，所述顶板上设有用于感应吸盘是否拾取到芯片的真空数显感应器。采用上述感应器的设置，能够精准的检测到吸盘是否拾取有芯片，便于进行后续操作。

再进一步地，所述支撑立板上设有真空控制电磁阀和破坏真空电磁阀。采用电磁阀进行真空的控制，能够让吸盘在指定位置准确的拾取芯片，以及在指定位置释放芯片。

更进一步地，所述安装板上还设有左限位感应器和右限位感应器。采用上述感应器能够有效地了解最大行程。

另外，所述真空数显感应器通过数显感应器固定块固定于顶板上，所述破坏真空电磁阀和真空控制电磁阀均通过电磁阀安装座固定于支撑立板上。

此外，所述气缸固定块上设有气缸上限感应器。采用上述感应器能够感应吸杆气缸回到了预期位置，能够进行旋转安装块的旋转了。

本实用新型与现有技术相比，具有以下优点及有益效果：

(1)本实用新型结构简单，操作方便；通过吸盘进行拾取和释放芯片，属于软接触，不会对芯片造成损伤，而且能够轻松的将芯片进行转移。

(2)本实用新型采用伺服马达提供动力，能够控制转速，在旋转时保持装置的稳定。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图一。

图2为本实用新型的结构示意图二。

其中，附图中标记对应的零部件名称为：1-安装板，2-支撑立板，3-顶板，4-旋转连接轴，5-旋转安装块，6-吸杆固定件，7-伺服马达，8-吸杆气缸，9-真空旋转连接件，10-吸盘，11-行星减速机，12-回零感应器，13-回零感应块，14-上下导轨，15-上下滑块，16-气缸固定块，17-真空数显感应器，18-真空控制电磁阀,19-破坏真空电磁阀，20-左限位感应器，21-右限位感应器，22-数显感应器固定块，23-电磁阀安装座，24-气缸上限感应器，25-固定安装板。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明，本实用新型的实施方式包括但不限于下列实施例。

实施例

如图1、2所示，一种旋转机构，包括安装板1，设置于安装板两端的支撑立板2，以及设置于支撑立板顶部的顶板3；所述安装板上方设有旋转连接轴4，在旋转连接轴上方设有旋转安装块5，在旋转安装块的侧边设有与旋转安装块滑动连接的吸杆固定件6；所述安装板下方设有驱动旋转连接轴的伺服马达7；所述顶板上设有用于推动吸杆固定件向下移动的吸杆气缸8；所述顶板下方设有位于旋转安装块上方的真空旋转连接件9，在吸杆固定件上设有用于吸取芯片的吸盘10，所述真空旋转连接件底部通过软管与吸杆固定件相连用于控制吸盘吸取/释放芯片，该真空旋转连接件中部通过软管与真空泵相连。其中，旋转安装块的侧边设有四个吸杆固定件，且均匀的分布于旋转安装块的四周；顶板上设有两个吸杆气缸，且位于顶板(安装板)的两侧。

本实施例是采用本实用新型的装置将振动盘内的芯片一个接一个的转移到下一个机构的。具体操作方式是：首先通过伺服马达带动旋转连接轴转动，从而带动旋转安装块转动，当旋转安装块转动到指定位置，通过真空泵使吸盘内产生真空状态，然后通过吸杆气缸将吸杆固定件向下推动，使吸盘与芯片接触，并将芯片吸住，然后在通过伺服马达带动旋转连接轴再转动，旋转安装块随之转动，当拾取有芯片的吸盘转动到另一个吸杆气缸下方时，通过控制该吸杆气缸将吸杆固定件向下推动到指定位置，最后控制真空本使吸盘内部真空状态消失，芯片便会脱离吸盘，从而实现芯片的转移。由于本实施例采用两个吸杆气缸和四个吸杆固定件的配合，能够连续进行拾取和释放芯片，实现连续作业，效率极高。

具体地，所述伺服马达通过行星减速机11与旋转连接轴相连。采用上述结构设计，能够对伺服马达进行减速，从而进一步地确保了旋转过程的稳定性，避免了事故发生，间接的提高了效率。

具体地，所述安装板上设有回零感应器12，所述旋转安装块上设有回零感应块13。采用上述结构设计，能够使本实用新型每次进行运行时都处在起同一个位置，便于进行调节和控制。

具体地，所述旋转安装块侧边设有上下导轨14，吸杆固定件侧边设有与上下导轨滑动连接的上下滑块15；所述吸杆固定件与旋转安装块之间还设有复位弹簧。采用上述设计，能够提高吸杆固定件上下移动时的稳定性，不会脱离上下导轨；另外，采用复位弹簧能够在吸杆固定件被吸杆气缸向下推，完成拾取芯片后，在复位弹簧的作用力下，吸杆固定件会向上移动到达向下运动之前的位置，这样能够便于进行转动旋转安装块，而吸杆固定件的底部(若不向上回位，底部可能与其他部件碰撞/接触影响旋转)则不会影响整个旋转过程，确保了旋转过程顺利进行。

具体地，所述吸杆气缸通过气缸固定块16与顶板相连。采用气缸固定块进行固定吸杆气缸，能够在确保固定牢固的情况，实现安装、拆卸方便，从而便于进行维护、检修。

具体地，所述顶板上设有用于感应吸盘是否拾取到芯片的真空数显感应器17。采用上述结构的设计，能够精确的确认吸盘是否拾取到芯片，从而便于进行后续操作。例如：吸盘吸取到芯片后，则会进行下一步的释放；当没有拾取到芯片，则不会进行下一步的释放作业，避免做无用的动作，间接的提高了整个芯片转移的效率。

具体地，所述支撑立板上设有真空控制电磁阀18和破坏真空电磁阀19。采用上述两个电磁阀能够实现精准的控制，真空控制电磁阀能够控制真空，使吸盘产生真空状态，从而牢牢的拾取芯片，同时也能够关闭真空泵；破坏真空电磁阀是破坏吸盘的真空状态，从而使吸盘释放芯片。具体地是真空控制电磁阀直接控制真空泵的开启/关闭，而破坏真空电磁阀与软管相连，需要破坏时只需打开该电磁阀使空气进入软管即可破坏掉吸盘的真空状态。

具体地，所述安装板上还设有左限位感应器20和右限位感应器21。采用限位传感器的设计，能够在安装本实用新型时，精准的进行位置安装，避免与外部其他机构配合不当，影响整个芯片的转移运输作业。

具体地，所述真空数显感应器通过数显感应器固定块22固定于顶板上，所述破坏真空电磁阀和真空控制电磁阀均通过电磁阀安装座23固定于支撑立板上。采用上述设计，不仅能够提高各部件的固定牢固性，还能够便于进行安装、拆卸，方便后续的维护和检修。

具体地，所述气缸固定块上设有气缸上限感应器24。采用上述感应器的设计，能够精准的感应到吸杆气缸回到了初始位置，伺服马达可以驱动旋转安装块进行旋转，避免了吸杆气缸还未回位时就旋转，造成部件损坏或影响旋转作业的正常运行。

为了更好的进行固定本实用新型，在安装板下方设有位于伺服马达两侧且与安装板固定相连的固定安装板25。采用上述设计，还能够对伺服马达和行星减速机进行一定的保护，避免受到外部碰撞造成损坏。

按照上述实施例，便可很好地实现本实用新型。值得说明的是，基于上述结构设计的前提下，为解决同样的技术问题，即使在本实用新型上做出的一些无实质性的改动或润色，所采用的技术方案的实质仍然与本实用新型一样，故其也应当在本实用新型的保护范围内。

Claims (10)

1.一种旋转机构，其特征在于，包括安装板(1)，设置于安装板两端的支撑立板(2)，以及设置于支撑立板顶部的顶板(3)；所述安装板上方设有旋转连接轴(4)，在旋转连接轴上方设有旋转安装块(5)，在旋转安装块的侧边设有与旋转安装块滑动连接的吸杆固定件(6)；所述安装板下方设有驱动旋转连接轴的伺服马达(7)；所述顶板上设有用于推动吸杆固定件向下移动的吸杆气缸(8)；所述顶板下方设有位于旋转安装块上方的真空旋转连接件(9)，在吸杆固定件上设有用于吸取芯片的吸盘(10)，所述真空旋转连接件底部通过软管与吸杆固定件相连用于控制吸盘吸取/释放芯片，该真空旋转连接件中部通过软管与真空泵相连。

2.根据权利要求1所述的一种旋转机构，其特征在于，所述伺服马达通过行星减速机(11)与旋转连接轴相连。

3.根据权利要求2所述的一种旋转机构，其特征在于，所述安装板上设有回零感应器(12)，所述旋转安装块上设有回零感应块(13)。

4.根据权利要求3所述的一种旋转机构，其特征在于，所述旋转安装块侧边设有上下导轨(14)，吸杆固定件侧边设有与上下导轨滑动连接的上下滑块(15)；所述吸杆固定件与旋转安装块之间还设有复位弹簧。

5.根据权利要求4所述的一种旋转机构，其特征在于，所述吸杆气缸通过气缸固定块(16)与顶板相连。

6.根据权利要求5所述的一种旋转机构，其特征在于，所述顶板上设有用于感应吸盘是否拾取到芯片的真空数显感应器(17)。

7.根据权利要求6所述的一种旋转机构，其特征在于，所述支撑立板上设有真空控制电磁阀(18)和破坏真空电磁阀(19)。

8.根据权利要求7所述的一种旋转机构，其特征在于，所述安装板上还设有左限位感应器(20)和右限位感应器(21)。

9.根据权利要求8所述的一种旋转机构，其特征在于，所述真空数显感应器通过数显感应器固定块(22)固定于顶板上，所述破坏真空电磁阀和真空控制电磁阀均通过电磁阀安装座(23)固定于支撑立板上。

10.根据权利要求9所述的一种旋转机构，其特征在于，所述气缸固定块上设有气缸上限感应器(24)。