CN207055640U - 肢臂充气康复机器人 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及机器人技术领域，名称是一种肢臂充气康复机器人，包括机器人本体，所述的机器人具有机器人肢臂，机器人肢臂是捆绑在人体肢臂上的部件，所述机器人肢臂的侧面具有充气气囊，充气气囊在接触人体肢臂的一侧设置，所述的气囊连接充气装置，所述充气气囊外面具有布料层，所述的气囊外侧具有多个凸起，相邻的凸起之间形成缝隙。这样的肢臂充气康复机器人具有使用方便的优点。
Description
技术领域
本发明涉及机器人技术领域，特别是涉及肢臂充气康复机器人。
背景技术
肢臂康复机器人具有机器人肢臂，使用时机器人肢臂捆绑在需要康复的病人肢臂上，机器人行走，带动病人行走，达到帮助病人康复的效果；现有技术中，机器人肢臂侧面没有帮助捆绑的部件，这样在病人使用中，常常会出现病人肢臂和机器人肢臂之间松弛的现象，需要重新捆绑，具有使用麻烦放缺点。
发明内容
本发明的目的就是针对上述缺点，提供一种使用方便的肢臂充气康复机器人。
本发明的技术方案是这样实现的：一种肢臂充气康复机器人，包括机器人本体，所述的机器人具有机器人肢臂，机器人肢臂是捆绑在人体肢臂上的部件，其特征是：所述机器人肢臂的侧面具有充气气囊，充气气囊在接触人体肢臂的一侧设置，所述的气囊连接充气装置。
进一步地讲，所述充气气囊外面具有布料层。
进一步地讲，所述的气囊外侧具有多个凸起，相邻的凸起之间形成缝隙。
本发明的有益效果是：这样的肢臂充气康复机器人具有使用方便的优点；
所述充气气囊外面具有布料层，具有使用时人体更舒适的优点；
所述的气囊外侧具有多个凸起，相邻的凸起之间形成缝隙，还具有透气性好的优点。
附图说明
图1为本实用新型侧面的结构示意图。
图2是图1中的A—A剖面结构示意图。
其中： 1、机器人本体 2、机器人肢臂 3、充气气囊 4、充气装置 5、布料层 6、凸起。
具体实施方式：
下面结合附图对本发明作进一步的说明。
如图1、2所示，一种肢臂充气康复机器人，包括机器人本体1，所述的机器人具有机器人肢臂2，机器人肢臂是捆绑在人体肢臂上的部件，其特征是：所述机器人肢臂的侧面具有充气气囊3，充气气囊在接触人体肢臂的一侧设置，所述的气囊连接充气装置4。
这样在使用中，如果病人肢臂和机器人肢臂之间松弛，可以对气囊进行充气，是病人肢臂和机器人肢臂之间连接紧张，不用再捆绑病人肢臂，具有操作简单的优点。
进一步地讲，所述充气气囊外面具有布料层5。这样病人会更舒服。
进一步地讲，所述的气囊外侧具有多个凸起6，相邻的凸起之间形成缝隙。这样病人肢臂部分的透气性更好，使用更舒服。
以上所述仅为本发明的具体实施例，但本发明的结构特征并不限于此，任何本领域的技术人员在本发明的领域内，所作的变化或修饰皆涵盖在本发明的专利范围内。
Claims (3)
1.一种肢臂充气康复机器人，包括机器人本体，所述的机器人具有机器人肢臂，机器人肢臂是捆绑在人体肢臂上的部件，其特征是：所述机器人肢臂的侧面具有充气气囊，充气气囊在接触人体肢臂的一侧设置，所述的气囊连接充气装置。
2.根据权利要求1所述的康复机器人，其特征是：所述充气气囊外面具有布料层。
3.根据权利要求1或2所述的康复机器人，其特征是：所述的气囊外侧具有多个凸起，相邻的凸起之间形成缝隙。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN201720073355.2U CN207055640U (zh) | 2017-01-21 | 2017-01-21 | 肢臂充气康复机器人 |
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Publications (1)
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Family Applications (1)
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| CN (1) | CN207055640U (zh) |
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2017
- 2017-01-21 CN CN201720073355.2U patent/CN207055640U/zh not_active Expired - Fee Related
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Legal Events
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| TR01 | Transfer of patent right | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20180302 Termination date: 20210121 |
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