CN207051657U - 一种大视场复眼结构的相机镜头排列结构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开一种大视场复眼结构的相机镜头排列结构，包含有，固定支架，其为半球形的架构，固定支架上定义有球面球心、球面纬线及球面经线；以及，相机镜头阵列，其结合于固定支架上，相机镜头阵列具有复数个单元相机镜头排且复数个单元相机镜头排系沿球面纬线均匀分布，每个单元相机镜头排上具有复数个单元相机镜头且复数个单元相机镜头沿球面经线均匀分布；其中，所有单元相机镜头的拍摄中心均反向指向球面球心且所有单元相机镜头的拍摄中心至球面球心的距离均相等；本实用新型优点在于：可以实现大视场、极高像素、高分辨率的照片拍摄的相机镜头阵结构。
Description
技术领域
本实用新型涉及光学照相，特别涉及一种大视场复眼结构的相机镜头排列结构。
背景技术
目前，所有单目大视场的拍摄工作基本采用鱼眼镜头或者双曲面反射镜头等特殊镜头实现的，难免边缘图像畸变大，单一传感器像素有限的限制。而简单多目的全景相机，基本上采用水平一圈4目、8目、16目相机加上天顶或天底两个鱼眼镜头实现基本的全景拍摄，这些拍摄装置对相机的结构都是简单的对称结构，没有特殊的排列组合设计。要实现十亿或百亿像素的大视场拍摄，必须有有几百目以上的相机进行组合拍摄，才能实现高像素、高精度、大视场的拍摄要求。几百个相机如何排列、放置，实现高效的拍摄效果，就是一个需要解决的问题。
实用新型内容
本实用新型目的是克服现有技术中的诸多问题，提供一种新型的 大视场复眼结构的相机镜头排列结构。
为了实现这一目的，本实用新型的技术方案如下：一种大视场复眼结构的相机镜头排列结构，包含有，
固定支架，其为半球形的架构，固定支架上定义有球面球心、球面纬线及球面经线；以及，
相机镜头阵列，其结合于固定支架上，相机镜头阵列具有复数个单元相机镜头排且复数个单元相机镜头排系沿球面纬线均匀分布，每个单元相机镜头排上具有复数个单元相机镜头且复数个单元相机镜头沿球面经线均匀分布；
其中，所有单元相机镜头的拍摄中心均反向指向球面球心且所有单元相机镜头的拍摄中心至球面球心的距离均相等。
作为一种大视场复眼结构的相机镜头排列结构的优选方案，在球面纬线上，复数个单元相机镜头排中，最中间（赤道面）的单元相机镜头排的单元相机镜头个数最多，其他的单元相机镜头排的单元相机镜头个数自最中间的单元相机镜头排始分别沿球面经线的两端逐个减一。
作为一种大视场复眼结构的相机镜头排列结构的优选方案，相邻两个单元相机镜头排中，一个单元相机镜头排中的复数个单元相机镜头与另一个单元相机镜头排中的复数个单元相机镜头沿纬线方向彼此交错排列。
作为一种大视场复眼结构的相机镜头排列结构的优选方案，相邻两个单元相机镜头排中，较少单元相机镜头个数的单元相机镜头排中的任意一个单元相机镜头与较多单元相机镜头个数的单元相机镜头排中与该任意一个单元相机镜头交错对应的两个单元相机镜头构成等边三角形排列结构。
作为一种大视场复眼结构的相机镜头排列结构的优选方案，在球面纬线上，相邻的两个单元相机镜头排相差7°。
作为一种大视场复眼结构的相机镜头排列结构的优选方案，在球面经线上，同一个单元相机镜头排中，相邻的两个单元相机镜头排相差7°。
作为一种大视场复眼结构的相机镜头排列结构的优选方案，单元相机镜头排的个数为9个。
作为一种大视场复眼结构的相机镜头排列结构的优选方案，在球面经线上，复数个单元相机镜头排中，最中间的单元相机镜头排的单元相机镜头个数为25个。
作为一种大视场复眼结构的相机镜头排列结构的优选方案，单元相机镜头的拍摄中心至球面球心的距离为0.5米。
与现有技术相比，本实用新型的优点至少在于：可以实现大视场（左右180度，上下63度）、极高像素（本结构做到205个相机镜头，每个相机500万像素，总共10.25亿像素。或者，每个相机800万像素,总共16.4亿像素）、高分辨率的照片拍摄效果。
附图说明
图1为本实用新型一实施例的结构示意图（三维状态）。
图2为本实用新型一实施例的结构示意图（平面状态）。
图3为本实用新型一实施例的正六边形微结构单元图。
具体实施方式
下面通过具体的实施方式结合附图对本实用新型作进一步详细说明。
请参见图1至3，图中示出的是一种大视场复眼结构的相机镜头排列结构。该相机镜头排列结构主要由固定支架1及单元相机镜头2。
固定支架1为半球状结构。半球形结构直径1米，半球状结构为铝合金精密加工而来，半球形结构通过切削南北极部分，形成一个精密的半球扇面体。在该结构上按照本实用新型排列钻205个直径约5厘米的镜头安装孔，做成镜头安装支架。
正六边形微结构（如图3所示）的镜头排列方式：每个微结构包含7个单元相机镜头2，每个单元相机镜头2拍摄中心距离相等（在半球的大圆的弧度上）。
单元相机镜头2组成阵列之后，从半球的赤道面上往两极相机交错排列并且数目依次减一（如图2所示）：赤道面相机部署最多（25个），从中间向南北依次排列，分别为24、23、22、21。
从拍摄的效能上，本发明结构只选用了9排相机，主要从实际拍摄应用效能上考虑，一般情况下垂直天顶和垂直脚底区域不是关注的焦点，去掉这部份相机镜头可以减少相机镜头数量。事实上25排可以覆盖天顶和天底正负90度，本结构适时减少排数，就是提高拍摄效率和减少结构体积。
工作原理：
针对单个相机或摄像机，其光学镜头参数主要决定了它拍摄世界的范围，光学成像原理决定了它们不能即想看的远又想看的广；变焦镜头的出现解决了在一个相机上既能看的广又能看的远，但仍然不能同时看的广和远：拍近物是看不清，拍远物是只能拍一小块。因此，大视场高清安防监控是一直以来难以解决的技术难题，图像清晰度又是安防监控图像数据结构化的先决条件。大规模光学相机阵，是实现大视场、高清晰度拍摄的有效技术手段，而光学相机阵背后的图像数据处理阵列又为实现图像数据结构化提供了理想的技术实现框架。
以上仅表达了本实用新型的实施方式，其描述较为具体和详细，但且不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。
Claims (7)
1.一种大视场复眼结构的相机镜头排列结构，其特征在于，包含有，
固定支架，其为半球形的架构，固定支架上定义有球面球心、球面纬线及球面经线；以及，
相机镜头阵列，其结合于固定支架上，相机镜头阵列具有复数个单元相机镜头排且复数个单元相机镜头排系沿球面纬线均匀分布，每个单元相机镜头排上具有复数个单元相机镜头且复数个单元相机镜头沿球面经线均匀分布；
其中，所有单元相机镜头的拍摄中心均反向指向球面球心且所有单元相机镜头的拍摄中心至球面球心的距离均相等。
2.根据权利要求1的一种大视场复眼结构的相机镜头排列结构，其特征在于，在球面纬线上，复数个单元相机镜头排中，最中间的单元相机镜头排的单元相机镜头个数最多，其他的单元相机镜头排的单元相机镜头个数自最中间的单元相机镜头排始分别沿球面纬线的两端逐个减一。
3.根据权利要求2所述的一种大视场复眼结构的相机镜头排列结构，其特征在于，相邻两个单元相机镜头排中，一个单元相机镜头排中的复数个单元相机镜头与另一个单元相机镜头排中的复数个单元相机镜头沿经线方向彼此交错排列。
4.根据权利要求3所述的一种大视场复眼结构的相机镜头排列结构，其特征在于，相邻两个单元相机镜头排中，较少单元相机镜头个数的单元相机镜头排中的任意一个单元相机镜头与较多单元相机镜头个数的单元相机镜头排中与该任意一个单元相机镜头交错对应的两个单元相机镜头构成等边三角形排列结构。
5.根据权利要求3或4所述的一种大视场复眼结构的相机镜头排列结构，其特征在于，相邻的两个单元相机镜头法向相差7°。
6.根据权利要求1所述的一种大视场复眼结构的相机镜头排列结构，其特征在于，单元相机镜头排的个数为9个。
7.根据权利要求6所述的一种大视场复眼结构的相机镜头排列结构，其特征在于，在球面纬线上，复数个单元相机镜头排中，最中间的单元相机镜头排的单元相机镜头个数为25个。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201720879102.4U CN207051657U (zh) | 2017-07-19 | 2017-07-19 | 一种大视场复眼结构的相机镜头排列结构 |
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201720879102.4U CN207051657U (zh) | 2017-07-19 | 2017-07-19 | 一种大视场复眼结构的相机镜头排列结构 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN207051657U true CN207051657U (zh) | 2018-02-27 |
Family
ID=61497605
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201720879102.4U Active CN207051657U (zh) | 2017-07-19 | 2017-07-19 | 一种大视场复眼结构的相机镜头排列结构 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN207051657U (zh) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109222873A (zh) * | 2018-08-16 | 2019-01-18 | 广州雪利昂生物科技有限公司 | 具有复眼镜头的气管镜 |
| CN109656018A (zh) * | 2018-12-17 | 2019-04-19 | 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所 | 一种阵列式光学器件及其安装支架 |
| CN110769135A (zh) * | 2019-10-17 | 2020-02-07 | 天津大学 | 一种仿生复眼图像采集装置 |
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2017
- 2017-07-19 CN CN201720879102.4U patent/CN207051657U/zh active Active
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| CN109656018A (zh) * | 2018-12-17 | 2019-04-19 | 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所 | 一种阵列式光学器件及其安装支架 |
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