CN207050087U - 一种具有空气净化功能的智能机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种具有空气净化功能的智能机器人，包括底盘、主机体、控制按钮、副机体、显示器、出气口，本实用新型使用时，通过整机的电源软开关启动后，智能问答模块进入工作模式，通过接收语音指令，识别后从云端获得信息，给出回答或者服务，语音识别对环境（风机）引起的稳定噪音进行有效抑制。同时空气净化单元进入工作模式，PM2.5传感器检测到颗粒物或TOVC空气质量传感器检测有机物及温湿度等信息，根据污染的浓度，显示单元可显示不同表情，系统计算净化所需要的时间，并有效通过调节功率达到最优最快空气净化效果。

Description

一种具有空气净化功能的智能机器人

技术领域

本实用新型涉及智能机器人领域，具体是一种具有空气净化功能的智能机器人。

背景技术

机器人（Robot）是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。国际上对机器人的概念已经逐渐趋近一致。一般来说，人们都可以接受这种说法，即机器人是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。联合国标准化组织采纳了美国机器人协会给机器人下的定义：“一种可编程和多功能的操作机；或是为了执行不同的任务而具有可用电脑改变和可编程动作的专门系统。”它能为人类带来许多方便之处！国的机器人专家从应用环境出发，将机器人分为两大类，即工业机器人和特种机器人。所谓工业机器人就是面向工业领域的多关节机械手或多自由度机器人。而特种机器人则是除工业机器人之外的、用于非制造业并服务于人类的各种先进机器人，包括：服务机器人、水下机器人、娱乐机器人、军用机器人、农业机器人、机器人化机器等。在特种机器人中，有些分支发展很快，有独立成体系的趋势，如服务机器人、水下机器人、军用机器人、微操作机器人等。国际上的机器人学者，从应用环境出发将机器人也分为两类：制造环境下的工业机器人和非制造环境下的服务与仿人型机器人，这和中国的分类是一致的。

智能机器人目前以语音交互为主，缺少实用化的功能，本实用新型以智能机器人为主题，拓展以去除有机物、颗粒物为主的空气净化的功能，实现智能问答、空气净化的有效集成。机器人单一语音问答，空气净化器以颗粒物为主，缺少有机物去除的功能。

实用新型内容

本实用新型正是针对以上技术问题，提供一种语音交互为主，同时具有空气净化功能的智能机器人。

本实用新型通过以下技术方案来实现：

一种具有空气净化功能的智能机器人，包括底盘、主机体、控制按钮、副机体、显示器、出气口，其特征在于主机体设置在底盘上，所述主机体内设有下位机主板，所述下位机主板通过PM2.5传感器、TOVC空气质量传感器收集数据，并进行风扇控制、紫外线灯控制，同时设置有多个预留端口，另外，所述下位机主板主要通过锂电池进行供电，并设置有整机的电源软开关，同时设置有整机供电及充电接口，副机体设置在主机体上部，控制按钮设置在主机体正面，主机体背面设置有入风口，主机体上部两侧设置有出气口，空气经入风口进入主机体后，再经空气净化单元净化后从出气口排出，副机体正面大部分区域为显示器，所述副机体内设有语音交互主板，所述语音交互主板由下位机主板进行供电，并通过麦克、USB接收声音信号与数据，然后通过显示屏与音响输出数据与声音，副机体通过串口与下位机主板连接并进行数据通信。主机体内的下位机主板对语音交互主板供电电压为5V，电流为2A的电力。主机体内的预留端口为5路IO端口，3路AD端口，3路PWM端口。副机体内的语音交互主板通过显示屏进行机器人的表情展示以及人机互动的交互信息。

本实用新型使用时，通过整机的电源软开关启动后，智能问答模块进入工作模式，通过接收语音指令，识别后从云端获得信息，给出回答或者服务，语音识别对环境（风机）引起的稳定噪音进行有效抑制。同时空气净化单元进入工作模式，PM2.5传感器检测到颗粒物或TOVC空气质量传感器检测有机物及温湿度等信息，根据污染的浓度，显示单元可显示不同表情，系统计算净化所需要的时间，并有效通过调节功率达到最优最快空气净化效果，其有机物净化原理主要由气体进入到空气净化单元，通过紫外灯照射，有机物与光催化物质进行化学反应，从而实现对有机物的有效分解，达到无害气体排出，从而实现空气不断地循环。

附图说明

附图中，图1是本实用新型结构示意图，图2是本实用新型功能模块结构图，其中：

1—底盘，2—主机体，3—控制按钮，4—副机体，5—显示器，6—出气口。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步说明。

一种具有空气净化功能的智能机器人，包括底盘1、主机体2、控制按钮3、副机体4、显示器5、出气口6，其特征在于主机体2设置在底盘1上，所述主机体2内设有下位机主板，所述下位机主板通过PM2.5传感器、TOVC空气质量传感器收集数据，并进行风扇控制、紫外线灯控制，同时设置有多个预留端口，另外，所述下位机主板主要通过锂电池进行供电，并设置有整机的电源软开关，同时设置有整机供电及充电接口，副机体4设置在主机体2上部，控制按钮3设置在主机体2正面，主机体2背面设置有入风口，主机体2上部两侧设置有出气口6，空气经入风口进入主机体2后，再经空气净化单元净化后从出气口6排出，副机体4正面大部分区域为显示器5，所述副机体4内设有语音交互主板，所述语音交互主板由下位机主板进行供电，并通过麦克、USB接收声音信号与数据，然后通过显示屏与音响输出数据与声音，副机体4通过串口与下位机主板连接并进行数据通信。主机体2内的下位机主板对语音交互主板供电电压为5V，电流为2A的电力。主机体2内的预留端口为5路IO端口，3路AD端口，3路PWM端口。副机体4内的语音交互主板通过显示屏进行机器人的表情展示以及人机互动的交互信息。底盘1选用吸盘真空吸附式结构。

本实用新型使用时，通过整机的电源软开关启动后，智能问答模块进入工作模式，通过接收语音指令，识别后从云端获得信息，给出回答或者服务，语音识别对环境（风机）引起的稳定噪音进行有效抑制。同时空气净化单元进入工作模式，PM2.5传感器检测到颗粒物或TOVC空气质量传感器检测有机物及温湿度等信息，根据污染的浓度，显示单元可显示不同表情，系统计算净化所需要的时间，并有效通过调节功率达到最优最快空气净化效果，其有机物净化原理主要由气体进入到空气净化单元，通过紫外灯照射，有机物与光催化物质进行化学反应，从而实现对有机物的有效分解，达到无害气体排出，从而实现空气不断地循环。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (4)

1.一种具有空气净化功能的智能机器人，包括底盘、主机体、控制按钮、副机体、显示器、出气口，其特征在于主机体设置在底盘上，所述主机体内设有下位机主板，所述下位机主板通过PM2.5传感器、TOVC空气质量传感器收集数据，并进行风扇控制、紫外线灯控制，同时设置有多个预留端口，另外，所述下位机主板主要通过锂电池进行供电，并设置有整机的电源软开关，同时设置有整机供电及充电接口，副机体设置在主机体上部，控制按钮设置在主机体正面，主机体背面设置有入风口，主机体上部两侧设置有出气口，空气经入风口进入主机体后，再经空气净化单元净化后从出气口排出，副机体正面大部分区域为显示器，所述副机体内设有语音交互主板，所述语音交互主板由下位机主板进行供电，并通过麦克、USB接收声音信号与数据，然后通过显示屏与音响输出数据与声音，副机体通过串口与下位机主板连接并进行数据通信。

2.根据权利要求1所述一种具有空气净化功能的智能机器人，其特征在于所述主机体内的下位机主板对语音交互主板供电电压为5V，电流为2A的电力。

3.根据权利要求1所述一种具有空气净化功能的智能机器人，其特征在于所述主机体内的预留端口为5路IO端口，3路AD端口，3路PWM端口。

4.根据权利要求1所述一种具有空气净化功能的智能机器人，其特征在于所述副机体内的语音交互主板通过显示屏进行机器人的表情展示以及人机互动的交互信息。