CN207041896U

CN207041896U - 一种基于游戏角色空间定位vr游戏控制器

Info

Publication number: CN207041896U
Application number: CN201720651393.1U
Authority: CN
Inventors: 武林威; 张高平
Original assignee: ANHUI CHANGGAN NETWORK TECHNOLOGY Co Ltd
Current assignee: ANHUI CHANGGAN NETWORK TECHNOLOGY Co Ltd
Priority date: 2017-06-06
Filing date: 2017-06-06
Publication date: 2018-02-27
Anticipated expiration: 2027-06-06

Abstract

本实用新型提供一种基于游戏角色空间定位VR游戏控制器，包括控制器本体；控制器本体表面设有控制键、微波定位键，控制器本体内部设有通信模块、电源模块、感应模块、主控模块、微波定位模块；主控模块分别与通信模块、电源模块、感应模块、微波定位模块、微波定位键、控制键电连接；基于游戏角色空间定位VR游戏控制器与VR设备通过通信模块建立通信；感应模块采集控制器本体的位姿变换量；主控模块将位姿变换量与控制键的控制信息转换成指令信息并发送至通信模块。本实用新型利用电磁波的原理，配合人体移动，实现手机游戏及移动VR游戏场景中游戏角色的空间定位。本实用新型实用性强，便于生产推广。

Description

一种基于游戏角色空间定位VR游戏控制器

技术领域

本实用新型涉及一种游戏控制器，尤其涉及一种基于游戏角色空间定位VR游戏控制器。

背景技术

VR(Virtual Reality，即虚拟现实，简称VR)，是由美国VPL公司创建人拉尼尔(Jaron Lanier)在20世纪80年代初提出的,主要技术为综合利用计算机图形系统和各种现实及控制等接口设备，在计算机上生成的、可交互的三维环境中提供沉浸感觉的技术。目前VR手机游戏正在火热开发中，但目前VR游戏控制器的游戏角色空间定位主要为Oculus、vive中采用的激光定位技术，使用场景有限，主要运用于PC主机，且激光定位成本较高，环境要求高，不适合面向移动端为主的场景，比如手机游戏。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种基于游戏角色空间定位VR游戏控制器，利用电磁波的原理，配合人体移动，实现手机游戏及移动VR游戏场景中游戏角色的空间定位。

本实用新型提供一种基于游戏角色空间定位VR游戏控制器，包括控制器本体；所述的控制器本体表面设有控制键、微波定位键，所述的控制器本体内部设有通信模块、电源模块、感应模块、主控模块、微波定位模块；所述的主控模块分别与所述的通信模块、电源模块、感应模块、微波定位模块、微波定位键、控制键电连接；所述的基于游戏角色空间定位VR游戏控制器与VR设备通过所述的通信模块建立通信；所述的感应模块采集所述的控制器本体的位姿变换量；所述的主控模块将所述的位姿变换量与所述的控制键的控制信息转换成指令信息并发送至所述的通信模块；所述的主控模块响应所述的微波定位键动作触发所述的微波定位模块响应；所述的微波定位模块包括三个以上的微波模块，所述的微波模块发射微波信号，微波信号经固定物放射经所述的微波模块接收得到微波测距信号，根据至少三所述的微波测距信号定位所述的控制器本体位置，所述的通信模块接收与转发所述的主控模块与VR设备的指令信息。

进一步地，所述的微波模块的数量为四个，其中三个所述的微波模块用于定位测量，另一所述的微波模块用于校验测量结果。

进一步地，所述的微波模块具体为微波传感器，所述的微波传感器包括微波振荡器、微波天线；所述的微波振荡器用于产生微波信号；所述的微波天线用于发射并接收微波信号。

进一步地，所述的感应模块包括加速度传感器、陀螺仪、磁力计；所述的控制键包括摇杆、方向键、定义键、扳机键。

进一步地，所述的控制器本体还设有震动模块；所述的震动模块与所述的主控模块连接；所述的震动模块内设有振子；所述的主控模块接收震动指令发送至所述的震动模块解码，所述的震动模块驱动振子震动。

进一步地，所述的控制器本体还设有音频模块；所述的音频模块与所述的主控模块连接；所述的音频模块内设有扬声器；所述的主控模块接收音频指令发送至所述的音频模块解码，所述的音频模块驱动扬声器播放音频。

进一步地，所述的控制器本体上还设有手机夹；所述的手机夹夹持手机。

进一步地，所述的手机夹包括底座、伸缩件、移动夹；所述的手机夹通过所述的底座固定安装于所述的控制器本体上；所述的底座与所述的移动夹通过所述的伸缩件连接；所述的伸缩件具体为弹簧连接杆；弹簧连接杆的弹簧固定于所述的底座内，弹簧连接杆的连接杆一端与弹簧固定，连接杆另一端与所述的移动夹固定；所述的移动夹沿所述的弹簧连接杆轴向往复运动。

进一步地，所述的通信模块具体为蓝牙通信芯片或无线通信芯片。

进一步地，所述的电源模块具体为干电池电源或蓄电池电源。

相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：

本实用新型提供一种基于游戏角色空间定位VR游戏控制器，包括控制器本体；控制器本体表面设有控制键、微波定位键，控制器本体内部设有通信模块、电源模块、感应模块、主控模块、微波定位模块；主控模块分别与通信模块、电源模块、感应模块、微波定位模块、微波定位键、控制键电连接；基于游戏角色空间定位VR游戏控制器与VR设备通过通信模块建立通信；感应模块采集控制器本体的位姿变换量；主控模块将位姿变换量与控制键的控制信息转换成指令信息并发送至通信模块；主控模块响应微波定位键动作触发微波定位模块响应；微波定位模块包括三个以上的微波模块，微波模块发射微波信号，微波信号经固定物放射经微波模块接收得到微波测距信号，根据至少三微波测距信号定位控制器本体位置，通信模块接收与转发主控模块与VR设备的指令信息。本实用新型利用电磁波的原理，配合人体移动，实现手机游戏及移动VR游戏场景中游戏角色的空间定位。本实用新型实用性强，便于生产推广。

上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本实用新型的较佳实施例并配合附图详细说明如后。本实用新型的具体实施方式由以下实施例及其附图详细给出。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本申请的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型的一种基于游戏角色空间定位VR游戏控制器结构示意图1；

图2为本实用新型的一种基于游戏角色空间定位VR游戏控制器结构示意图2；

图3为本实用新型的一种基于游戏角色空间定位VR游戏控制器内部模块示意图；

图4为本实用新型的微波定位原理示意图；

图5为本实用新型的一种基于游戏角色空间定位VR游戏控制器的使用流程示意图；

附图中，控制器本体1、摇杆11、映射键12、方向键13、定义键14、握柄15、扳机键16、手机夹2、移动夹21、底座22、伸缩件23、手机4。

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方式，对本实用新型做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。

一种基于游戏角色空间定位VR游戏控制器，如图1-5所示，包括控制器本体1；控制器本体1表面设有控制键、微波定位键12，控制器本体1内部设有通信模块、电源模块、感应模块、主控模块、微波定位模块；如图3所示，主控模块分别与通信模块、电源模块、感应模块、微波定位模块、微波定位键12、控制键电连接；基于游戏角色空间定位VR游戏控制器与VR设备通过通信模块建立通信；感应模块采集控制器本体1的位姿变换量；主控模块将位姿变换量与控制键的控制信息转换成指令信息并发送至通信模块；主控模块响应微波定位键12动作触发微波定位模块响应。通信模块接收与转发主控模块与VR设备的指令信息。如图1、图2所示，具体的，控制键包括摇杆11、方向键13、定义键14、扳机键16。

如图4所示，在一实施例中，微波定位模块包括三个以上的微波模块，例如微波模块A、B、C分别发射微波信号，微波信号经固定物放射经微波模块接收得到微波测距信号X₁、X₂、X₃，根据至少三微波测距信号X₁、X₂、X₃定位控制器本体1位置(X,Y)，优选地，微波模块的数量为四个，其中三个微波模块用于定位测量，另一微波模块用于校验测量结果。具体的，微波模块具体为微波传感器，微波传感器包括微波振荡器、微波天线；微波振荡器用于产生并发射微波信号；微波天线用于接收反射的微波信号。构成微波振荡器的器件有速调管、磁控管或某些固体元件。由微波振荡器产生的振荡信号需用波导管传输，并通过微波天线发射出去。为了使发射的微波具有一致的方向性，微波天线具有特殊的构造和形状。

在一实施例中，感应模块包括加速度传感器、陀螺仪、磁力计；加速度传感器采集控制器本体1的加速度信息，陀螺仪采集控制器本体1的角速度信息，磁力计采集控制器本体1的方向信息，得到当前控制器本体1的位姿信息，通过主控模块汇总后通过通信模块发送至VR设备中进行解算。实际应用中，当用户需要采用微波定位功能时，按下微波定位键12，激活微波定位模块，此时采用微波模块对人体进行定位，获取用户人体的运动信息并与游戏中角色的位置信息相匹配，在游戏中各种大幅度操作如蹦跳、转圈等相对应，同时感应模块的加速度传感器、陀螺仪、磁力计采集的数据作为辅助数据。

如图5所示，控制器本体1还设有震动模块；震动模块与主控模块连接；震动模块内设有振子；主控模块接收震动指令发送至震动模块解码，震动模块驱动振子震动；振子安装于所述的控制器本体1的握柄15内，振子采用非对称双震动马达。优选地，控制器本体1还设有音频模块；音频模块与主控模块连接；音频模块内设有扬声器；主控模块接收音频指令发送至音频模块解码，音频模块驱动扬声器播放音频。震动模块与音频模块丰富控制器的反应模式，提高控制器的交互性。

VR设备包括手机4、VR头盔，在一实施例中，如图2所示，用户使用控制器本体1中部还设有手机夹2；手机夹2夹持手机4；手机夹2包括底座22、伸缩件23、移动夹21；手机夹2通过底座22固定安装于控制器本体1上，一般的，底座22通过旋转轴连接控制器本体1，底座22通过旋转旋转轴可调节与控制器本体1的角度；底座22与移动夹21通过伸缩件23连接；伸缩件23具体为弹簧连接杆；弹簧连接杆的弹簧固定于底座22内，弹簧连接杆的连接杆一端与弹簧固定，连接杆另一端与移动夹21固定；移动夹21沿弹簧连接杆轴向往复运动。

一般的，通信模块具体为蓝牙通信芯片或无线通信芯片，近距离如2m-10m的传输可采用蓝牙通信，5m-20m传输可采用无线通信；电源模块具体为干电池电源或蓄电池电源。

如图5所示，手机4放置于手机夹2上，打开手机4内游戏，通过蓝牙或无线连接VR游戏控制器与手机4，此时，通过识别设备名称或设备MAC实现通信连接的建立，读取或接收主控模块的数据并通过解析得到对应的操作指令，触发手机4中游戏动作。

以上，仅为本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制；凡本行业的普通技术人员均可按说明书附图所示和以上而顺畅地实施本实用新型；但是,凡熟悉本专业的技术人员在不脱离本实用新型技术方案范围内，利用以上所揭示的技术内容而做出的些许更动、修饰与演变的等同变化，均为本实用新型的等效实施例；同时,凡依据本实用新型的实质技术对以上实施例所作的任何等同变化的更动、修饰与演变等，均仍属于本实用新型的技术方案的保护范围之内。

Claims

1.一种基于游戏角色空间定位VR游戏控制器，包括控制器本体，其特征在于：所述的控制器本体表面设有控制键、微波定位键，所述的控制器本体内部设有通信模块、电源模块、感应模块、主控模块、微波定位模块；所述的主控模块分别与所述的通信模块、电源模块、感应模块、微波定位模块、微波定位键、控制键电连接；所述的基于游戏角色空间定位VR游戏控制器与VR设备通过所述的通信模块建立通信；所述的感应模块采集所述的控制器本体的位姿变换量；所述的主控模块将所述的位姿变换量与所述的控制键的控制信息转换成指令信息并发送至所述的通信模块；所述的主控模块响应所述的微波定位键动作触发所述的微波定位模块响应；所述的微波定位模块包括三个以上的微波模块，所述的微波模块发射微波信号，微波信号经固定物放射经所述的微波模块接收得到微波测距信号，根据至少三所述的微波测距信号定位所述的控制器本体位置，所述的通信模块接收与转发所述的主控模块与VR设备的指令信息。

2.如权利要求1所述的一种基于游戏角色空间定位VR游戏控制器，其特征在于：所述的微波模块的数量为四个，其中三个所述的微波模块用于定位测量，另一所述的微波模块用于校验测量结果。

3.如权利要求2所述的一种基于游戏角色空间定位VR游戏控制器，其特征在于：所述的微波模块具体为微波传感器，所述的微波传感器包括微波振荡器、微波天线；所述的微波振荡器用于产生微波信号；所述的微波天线用于发射并接收微波信号。

4.如权利要求1所述的一种基于游戏角色空间定位VR游戏控制器，其特征在于：所述的感应模块包括加速度传感器、陀螺仪、磁力计；所述的控制键包括摇杆、方向键、定义键、扳机键。

5.如权利要求1所述的一种基于游戏角色空间定位VR游戏控制器，其特征在于：所述的控制器本体还设有震动模块；所述的震动模块与所述的主控模块连接；所述的震动模块内设有振子；所述的主控模块接收震动指令发送至所述的震动模块解码，所述的震动模块驱动振子震动。

6.如权利要求1所述的一种基于游戏角色空间定位VR游戏控制器，其特征在于：所述的控制器本体还设有音频模块；所述的音频模块与所述的主控模块连接；所述的音频模块内设有扬声器；所述的主控模块接收音频指令发送至所述的音频模块解码，所述的音频模块驱动扬声器播放音频。

7.如权利要求1至6任一项所述的一种基于游戏角色空间定位VR游戏控制器，其特征在于：所述的控制器本体上还设有手机夹；所述的手机夹夹持手机。

8.如权利要求7所述的一种基于游戏角色空间定位VR游戏控制器，其特征在于：所述的手机夹包括底座、伸缩件、移动夹；所述的手机夹通过所述的底座固定安装于所述的控制器本体上；所述的底座与所述的移动夹通过所述的伸缩件连接；所述的伸缩件具体为弹簧连接杆；弹簧连接杆的弹簧固定于所述的底座内，弹簧连接杆的连接杆一端与弹簧固定，连接杆另一端与所述的移动夹固定；所述的移动夹沿所述的弹簧连接杆轴向往复运动。

9.如权利要求7所述的一种基于游戏角色空间定位VR游戏控制器，其特征在于：所述的通信模块具体为蓝牙通信芯片或无线通信芯片。

10.如权利要求7所述的一种基于游戏角色空间定位VR游戏控制器，其特征在于：所述的电源模块具体为干电池电源或蓄电池电源。