CN207039367U - 一种直线电动推杆 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种直线电动推杆，包括电机、减速箱、第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮、洗扁螺杆、洗扁螺杆座、洗扁螺杆轴套、空心螺杆、空心螺杆座、空心螺杆轴套、套管和顶盖，所述减速箱一端安装电机，另一端安装有第一齿轮，所述空心螺杆上装有所述空心螺杆座，下端通过所述空心螺杆轴套与所述洗扁螺杆连接，所述空心螺杆轴套安装在所述洗扁螺杆座中，所述洗扁螺杆轴套安装在所述洗扁螺杆下端，所述减速箱和电机水平安装在电动推杆右侧，与电动推杆垂直，所述套管有大小规格不同的三节，所述顶盖设有数个可用螺钉固定的螺纹开孔。

Description

一种直线电动推杆

技术领域

本实用新型涉及一种电动推杆，具体来说是涉及一种直线电动推杆。

背景技术

电动推杆广泛应用于现代各类机电成套设备，自动控制装置，医疗器械装置以及日常生活用品中，现有的电动推杆多用链轮或齿轮进行变速，电机直接与电动推杆螺杆连接，使用单丝杆传动，只能进行简单粗略的升降操作。

中国专利公开申请号201020525178.5的一种电动推杆，该装置电机安装在整个升降推杆的底部，电机与齿轮箱链接，齿轮箱的输出轴与螺杆连接，螺杆连接套固定在螺杆底部，整个装置通过电机外套管固定。这种电动推杆在实际使用时，由于电机与整个推杆在同一垂线上，而且是直接将动力通过齿轮箱传递到螺杆，会出现电机与螺杆扭矩不同步的情况，齿轮箱和轴承容易受到损坏，且使用了电机外套管作为整个电动推杆的受力支撑，一旦电机出现漏电情况会导致整个装置带电，危及使用者的生命安全，采用了电源驱动电机的单一工作动力，在电机故障或无电源时不能工作，因此不能满足多种工作环境需求。

实用新型内容

为了克服现有技术的缺陷，本实用新型其目的在于公开一种直线电动推杆，该装置使用了螺杆、轴套以及螺杆座等现有工艺技术成熟的机械元件，电机和减速箱与整个推杆分离，不作为推杆的直接受力部分，增加了工作稳定性，该装置使用的机械元件为高强度材料，能够稳定持久工作，将电机、减速箱以及限位开关等依靠电源工作的部件安置在保护壳下，关键位置还使用了防水盖进一步做安全防护，整个装置结构严谨、占用空间小、持久耐用、故障率低，具有手动和电动两种控制方式，具有极高的安全性，容易推广使用。

实现本实用新型所述一种直线电动推杆技术方案是：

本实用新型公开了一种直线电动推杆，包括电机、减速箱、锥齿轮组、电动推杆和套管，所述锥齿轮组左侧连接电机，上方连接电动推杆，所述减速箱和电机水平安装在电动推杆的一侧，与电动推杆垂直。

进一步地，所述锥齿轮组包括第一齿轮、第二齿轮和第三齿轮，所述第一齿轮和第二齿轮在竖直方向上平行对立安装在所述第三齿轮上并与第三齿轮啮合连接，所述第一齿轮安装在所述减速箱一侧，所述第二齿轮可插入摇手，所述第三齿轮的上下端各安装有一个承载轴承，电动推杆固定在底盖，第一齿轮和第二齿轮各安装有一个承载轴承。

进一步地，所述电动推杆有三节，包括洗扁螺杆、洗扁螺杆座、洗扁螺杆轴套、空心螺杆、空心螺杆座和空心螺杆轴套，所述洗扁螺杆轴套安装在所述洗扁螺杆下端,中部装有一个洗扁螺杆轴套轴承，洗扁螺杆轴套和洗扁螺杆轴套轴承固定安装在轴承托盘，所述轴承托盘分为上轴承托盘和下轴承托盘，所述上轴承托盘上方安装有下限位开关，所述洗扁螺杆轴套轴承位于上轴承托盘和下轴承托盘之间，所述洗扁螺杆轴套下端与第三齿轮上端连接，所述空心螺杆上安装有空心螺杆座，下端与空心螺杆轴套上部螺纹连接，所述洗扁螺杆与空心螺杆轴套螺纹连接，所述空心螺杆轴套下端安装有空心螺杆轴套轴承，所述空心螺杆轴套轴承和空心螺杆轴套安装在洗扁螺杆座中，所述洗扁螺杆座右侧有过线孔。

进一步地，所述直线电动推杆还包括底座、防水盖、第一套筒、第二套筒和顶盖，所述防水盖的一端盖住电机和减速箱并在防水盖右侧下方开有DC头插孔，一端包裹住套管下部和底盖，在对应第二齿轮中心处设有手摇插孔，所述套管包括第一套管、第二套管和第三套管，依次固定在底盖、洗扁螺杆座和空心螺杆座上，三节套管顶端依次装有第一套筒、第二套筒和顶盖，所述第一套筒下方安装有上限位开关，所述顶盖设有数个可用螺钉固定的螺纹开孔。

附图说明

图1为本实用新型所述一种直线电动推杆的半剖结构图。

图2为本实用新型所述一种直线电动推杆的齿轮轴承组合放大图。

图3为本实用新型所述一种直线电动推杆的洗扁螺杆放大图。

图中所标各部件的名称如下：

1、减速箱；2、电机；3、防水盖；4、DC头插孔；5、安装底板；6、承载轴承；7、第三齿轮；81、第一齿轮；82、第二齿轮；9、底盖；10、手摇插孔；11、下轴承托盘；12、上轴承托盘；13、洗扁螺杆轴套；14、洗扁螺杆；15、空心螺杆；16、顶盖；17、第二套筒；18、第一套筒；19、上限位开关；20、空心螺杆座；21、空心螺杆轴套；22、空心螺杆轴套轴承；23、洗扁螺杆座；24、过线孔；25、下限位开关；26、洗扁螺杆轴套轴承；27、第一套管；28、第二套管；29、第三套管。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例：

如图1所示，一种直线电动推杆包括减速箱1、电机2、第一齿轮81、第二齿轮82、第三齿轮7、洗扁螺杆14、洗扁螺杆座23、洗扁螺杆轴套13、空心螺杆15、空心螺杆座20、空心螺杆轴套21、底盖9、防水盖3、第一套管27、第二套管28、第三套管29、第一套筒18、第二套筒17和顶盖16，所述第一齿轮81和第二齿轮82在竖直方向上平行对立安装在第三齿轮7上并与第三齿轮7啮合连接，所述第一齿轮81与所述减速箱1一侧连接，所述减速箱1另一侧与电机1连接，所述空心螺杆15上装有空心螺杆座20，下端通过空心螺杆轴套21与洗扁螺杆14连接，所述空心螺杆轴套21安装在所述洗扁螺杆座23中，所述洗扁螺杆14下端安装有洗扁螺杆轴套13，所述洗扁螺杆轴套13中部安装有一个洗扁螺杆轴套轴承26，洗扁螺杆轴套13和洗扁螺杆轴套轴承26固定安装在轴承托盘，所述轴承托盘分为上轴承托盘12和下轴承托盘11，所述上轴承托盘12上方安装有下限位开关25，所述下限位开关25与减速箱1电性连接，所述洗扁螺杆轴套轴承26位于上轴承托盘12和下轴承托盘11之间，所述洗扁螺杆轴套13下部与第三齿轮7上部连接，当电机2或者通过摇手手摇带动第二齿轮82转动时，第三齿轮7随之转动，将第一齿轮81和第二齿轮82的横向动力转为纵向转动动力，继而带动洗扁螺杆14转动，洗扁螺杆14通过空心螺杆轴套21同步带动空心螺杆15转动，洗扁螺杆14在旋转上升或下降时能自由进入空心螺杆15内部，所述防水盖3一端盖住减速箱1和电机2并在右侧下方开有DC头插孔4，一端包裹住第一套管27下部和底盖9，第一套管27和防水盖3在对应第二齿轮中心处设有手摇插孔10，当电机故障或者在无电源的情况下，可插入摇手进行手动完成推杆的上升和下降操作，第一套管27、第二套管28和第三套管29依次安装在底盖9、洗扁螺杆座23和空心螺杆座20上，三节套管顶端依次装有第一套筒18、第二套筒17和顶盖16，第一套筒18下方安装有上限位开关19，顶盖16设有数个可用螺钉固定的螺纹开孔，第一套管27、第二套管28和第三套管29不仅在电动推杆中起固定、支撑和抬升作用，与螺杆、螺杆座、锥齿轮组一并组成电动推杆，还与底盖9、防水盖3、第一套筒18、第二套筒17和顶盖16一并起到防护安全和保护装置作用，整个直线电动推杆装置固定在安装底板5上，大大增加了该装置的机动性和使用便利性。

如图2所示，所述第一齿轮81安装在减速箱一侧，第二齿轮82可插入摇手，第一齿轮81和第二齿轮82在竖直方向平行对立安装在第三齿轮7上并与从第三齿轮7轮啮合连接，第三齿轮7的上下端各安装有一个承载轴承6，将整个推杆固定在底盖9上方，第一齿轮81和第二齿轮82各安装有一个承载轴承6，将第一齿轮81和第二齿轮82与第三齿轮7紧密啮合在一起，一方面保证本装置持久工作的稳定性和装置的耐用性，另一方面把电机2和减速箱1与整个推杆分离，不作为推杆的直接受力部分，同样增加了本装置的工作稳定性和安全性。

如图3所示，所述空心螺杆15下部通过空心螺杆轴套21与洗扁螺杆14连接，所述空心螺杆轴套21安装在洗扁螺杆座23中，所述洗扁螺杆14下端安装有洗扁螺杆轴套13，所述洗扁螺杆轴套13中部安装有一个洗扁螺杆轴套轴承26，所述洗扁螺杆轴套13和洗扁螺杆轴套轴承26安装固定在轴承托盘，所述轴承托盘分为上轴承托盘12和下轴承托盘11，所述上轴承托盘12上方安装有下限位开关25，所述下限位开关19与减速箱1电性连接，所述洗扁螺杆轴套轴承26固定在上轴承托盘12和下轴承托盘11之间，所述洗扁螺杆轴套13下端与第三齿轮7上部连接。

本实施例的工作原理：首先在DC头插孔接入工作电源，控制电机转动方向，电机的转动经过减速箱的调节后经过第一齿轮带动第三齿轮，传动动作经过第三齿轮传递到洗扁螺杆轴套，进而带动洗扁螺杆转动，在洗扁螺杆转动的同时空心螺杆轴套随之转动在洗扁螺杆上下移动并带动空心螺杆转动，空心螺杆转动使得空心螺杆座在空心螺杆上下移动，当洗扁螺杆在旋转时能自由进入空心螺杆内部中，通过这一系列的传动完成电动推杆的上升和下降动作，当上升或下降到指定高度时，触发限位开关，断开减速箱回路，电动推杆停止上升或下降；当电机故障或无工作电源时，可通过在手摇插孔中插入摇手进行手动操作，同样可以完成电动推杆的上升和下降操作。

上述具体实施例仅仅是示例性的，在本实用新型的上述启示下，本领域技术人员可以在上述实施例的基础上进行各种改进和变形，二这些改进或者变形落在本实用新型的保护范围内。本领域技术人员应该明白，上面的具体描述只是为了解释本实用新型的目的，并非用于限制本实用新型。本实用新型的保护范围由权利要求及其等同物限定。

本实用新型的有益效果为：

本实用新型使用了螺杆、轴套以及螺杆座等现有工艺技术成熟的机械元件，使用套管作为装置支撑结构，同时套管还起到了保护电动推杆内部元件的作用，将电机、减速箱以及限位开关等依靠电源工作的部件安置在电动推杆侧面，实现电机和减速箱与整个电动推杆分离，不作为推杆的直接受力部分，增加了工作稳定性，该装置使用的机械元件为高强度材料，能够稳定持久工作，关键位置还使用了防水盖进一步做安全防护，整个装置结构严谨、占用空间小、持久耐用、故障率低，具有手动和电动两种控制方式，在电机故障或无工作电源等紧急情况下，可手动控制升降支架的升降操作。

本实用新型整体安装在一块安装底板上，该设计移动方便，能够应用在固定位置、雷达车、装甲车、导弹车等多种固定或移动工作环境，当需要使用该电动推杆时，可通过电动或手动的方式迅速使用该装置架起承载物开展工作。当工作完毕或处于非工作状态时，同样可通过电动或手动的方式收起该电动推杆，使得需要使用电动推杆工作的装置更安全，更稳定，更有效率。

Claims (4)

1.一种直线电动推杆，包括电机、减速箱、锥齿轮组、电动推杆和套管，所述锥齿轮组左侧连接电机，上方连接电动推杆，其特征在于：所述减速箱和电机水平安装在电动推杆的一侧，与电动推杆垂直。

2.根据权利要求1所述一种直线电动推杆，其特征在于：所述锥齿轮组包括第一齿轮、第二齿轮和第三齿轮，所述第一齿轮和第二齿轮在竖直方向上平行对立安装在所述第三齿轮上并与第三齿轮啮合连接，所述第一齿轮安装在所述减速箱一侧，所述第二齿轮可插入摇手，所述第三齿轮的上下端各安装有一个承载轴承，电动推杆固定在底盖，第一齿轮和第二齿轮各安装有一个承载轴承。

3.根据权利要求1所述一种直线电动推杆，其特征在于：所述电动推杆有三节，包括洗扁螺杆、洗扁螺杆座、洗扁螺杆轴套、空心螺杆、空心螺杆座和空心螺杆轴套，所述洗扁螺杆轴套安装在所述洗扁螺杆下端,中部装有一个洗扁螺杆轴套轴承，洗扁螺杆轴套和洗扁螺杆轴套轴承固定安装在轴承托盘，所述轴承托盘分为上轴承托盘和下轴承托盘，所述上轴承托盘上方安装有下限位开关，所述洗扁螺杆轴套轴承位于上轴承托盘和下轴承托盘之间，所述洗扁螺杆轴套下端与第三齿轮上端连接，所述空心螺杆上安装有空心螺杆座，下端与空心螺杆轴套上部螺纹连接，所述洗扁螺杆与空心螺杆轴套螺纹连接，所述空心螺杆轴套下端安装有空心螺杆轴套轴承，所述空心螺杆轴套轴承和空心螺杆轴套安装在洗扁螺杆座中，所述洗扁螺杆座右侧有过线孔。

4.根据权利要求1所述一种直线电动推杆，其特征在于：所述直线电动推杆还包括底座、防水盖、第一套筒、第二套筒和顶盖，所述防水盖的一端盖住电机和减速箱并在防水盖右侧下方开有DC头插孔，一端包裹住套管下部和底盖，在对应第二齿轮中心处设有手摇插孔，所述套管包括第一套管、第二套管和第三套管，依次固定在底盖、洗扁螺杆座和空心螺杆座上，三节套管顶端依次装有第一套筒、第二套筒和顶盖，所述第一套筒下方安装有上限位开关，所述顶盖设有数个可用螺钉固定的螺纹开孔。