CN207036057U - 基于rgb‑d相机的果实图像采集装置 - Google Patents
基于rgb‑d相机的果实图像采集装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN207036057U CN207036057U CN201720839144.5U CN201720839144U CN207036057U CN 207036057 U CN207036057 U CN 207036057U CN 201720839144 U CN201720839144 U CN 201720839144U CN 207036057 U CN207036057 U CN 207036057U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- rgb
- cameras
- vasculum
- clamping device
- light source
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Landscapes
- Investigating Materials By The Use Of Optical Means Adapted For Particular Applications (AREA)
Abstract
一种基于RGB‑D相机的获取果实图像的采集装置，由RGB‑D相机（1）、相机夹持装置（2）、光源（3）、支撑平台（4）和采集箱（5）组成，其特征是：RGB‑D相机（1）通过快装板与相机夹持装置（2）连接；相机夹持装置（2）和光源（3）通过直角固定件连接在采集箱（5）上；支撑平台（4）放置在采集箱（5）的底部居中。其中，相机夹持装置（2）由快装板（21）、固定夹（22）、直角固定件（23）、支撑杆（24）和导轨（25）组成；光源（3）由4盏相同的日光灯组成；支撑平台（4）由支撑座（41）、支撑孔（42）和支撑夹（43）组成；采集箱（5）采用黑色的材料封闭。
Description
技术领域
本专利涉及一种果实图像采集装置，特别是涉及一种基于RGB-D相机的获取果实图像的采集装置。
背景技术
随着信息科学技术的发展，计算机视觉技术已广泛应用到果实外观尺寸和内部品质的检测中，并取得了丰硕的成果。图像采集的方式，直接影响到了后期的图像处理结果，如果实识别、特征提取、形状判断和品质检测等，因此不同的采集方式会得出不同的结果。
目前机器视觉技术中常用的相机有数码相机、多光谱相机和高光谱相机。通过这些相机采集的图像，能够有效的检测出果实的长宽尺寸，有效投影面积、表面缺陷等，但是对于果实的厚度尺寸不能有效获取。采用RGB-D相机采集的图像可以得到果实的厚度尺寸，对果实的分选有重要参考价值。
采用RGB-D相机拍摄需要避免自然光源，并能够调节相机的高度，因此需要设计一种封闭的、可调节高度的采集装置。
发明内容
针对果实图像的采集，本专利设计了一种基于RGB-D相机的图像采集装置。该装置能够调节相机的高度，提供封闭的采集环境，固定大小不同的果实。
实现上述图像采集的装置，由RGB-D相机（1）、相机夹持装置（2）、光源（3）、支撑平台（4）和采集箱（5）组成，其特征是：RGB-D相机（1）通过快装板与相机夹持装置（2）连接；相机夹持装置（2）和光源（3）通过直角固定件连接在采集箱（5）上；支撑平台（4）放置在采集箱（5）的底部居中。其中，相机夹持装置（2）由快装板（21）、固定夹（22）、直角固定件（23）、支撑杆（24）和导轨（25）组成；光源（3）由4盏相同的日光灯组成；支撑平台（4）由支撑座（41）、支撑孔（42）和支撑夹（43）组成；采集箱（5）采用黑色的材料封闭。
本专利的优点：装置结构简单，采用直角固定件连接相机夹持装置（2）和采集箱（5）,可以方便调节相机的安装高度，RGB-D相机拆卸简单；使用支撑夹（43）可以固定大小不同的果实。
附图说明
下面结合附图和实施方式对本专利进一步说明。
图1整体示意图；
图2相机夹持装置图；
图3支撑平台图；
其中整体示意图中，1.RGB-D相机、2.相机夹持装置、3.光源、4.支撑平台、5.采集箱；
相机夹持装置图中，21.快装板、22.固定夹、23.直角固定件、24.支撑杆、25.导轨；
支撑平台图中，41.支撑座、42.支撑孔、43.支撑夹。
具体实施方式
结合说明附图对本专利的实施方式作进一步详细说明。本专利是一种基于RGB-D相机的获取果实图像的采集装置。
采集装置主要由RGB-D相机（1）、相机夹持装置（2）、光源（3）、支撑平台（4）和采集箱（5）组成，其中相机夹持装置（2）和光源（3）通过直角固定件连接在采集箱（5）上，支撑平台（4）放置在采集箱（5）的底部居中；相机夹持装置由快装板（21）、固定夹（22）、直角固定件（23）、支撑杆（24）和导轨（25）组成，RGB-D相机（1）通过快装板（21）连接到固定夹（22）上，这样方便拆卸RGB-D相机（1），固定夹（22）、支撑杆（24）和导轨（25）通过直角固定件连接，通过调节导轨（16）上直角固定件可以改变RGB-D相机的高度；光源（3）由4盏分布在采集箱（5）四周的相同的日光灯组成，为图像采集提供稳定的光源，减少果实阴影的影响；支撑平台（4）由支撑座（41）、支撑孔（42）和支撑夹（43）组成，由于滚动的果实可以近似看作椭球状，绕着其长轴的中心轴线转动，所以只需限制垂直于轴线的方向，就可以限制果实滚动，首先把果实放在支撑孔（42）的中间，果实的长轴线垂直于两孔的连线，然后把支撑夹（43）从支撑座（41）的下边插入支撑孔（42）中，接触到果实时停止，支撑夹（43）由弹性材料制成，两夹片之间的距离略小于两孔，支撑夹（43）宽度约10mm，插入支撑孔后会向外伸展开，因此可以稳定的支撑住果实，并减少对果实的伤害；采集箱（5）采用黑色的材料封闭，可以提供封闭的采集环境，降低外部其他光线的干扰。
Claims (1)
1.一种基于RGB-D相机的获取果实图像的采集装置，由RGB-D相机(1)、相机夹持装置(2)、光源(3)、支撑平台(4)和采集箱(5)组成，其特征是：RGB-D相机(1)通过快装板与相机夹持装置(2)连接，相机夹持装置(2)和光源(3)通过直角固定件连接在采集箱(5)上，支撑平台(4)放置在采集箱(5)的底部居中；其中，相机夹持装置(2)由快装板(21)、固定夹(22)、直角固定件(23)、支撑杆(24)和导轨(25)组成；光源(3)由4盏相同的日光灯组成；支撑平台(4)由支撑座(41)、支撑孔(42)和支撑夹(43)组成；采集箱(5)采用黑色的材料封闭,提供封闭拍摄环境。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201720839144.5U CN207036057U (zh) | 2017-07-12 | 2017-07-12 | 基于rgb‑d相机的果实图像采集装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201720839144.5U CN207036057U (zh) | 2017-07-12 | 2017-07-12 | 基于rgb‑d相机的果实图像采集装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN207036057U true CN207036057U (zh) | 2018-02-23 |
Family
ID=61467333
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201720839144.5U Expired - Fee Related CN207036057U (zh) | 2017-07-12 | 2017-07-12 | 基于rgb‑d相机的果实图像采集装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN207036057U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109788159A (zh) * | 2019-03-12 | 2019-05-21 | 威海职业学院 | 一种机械设计用图像采集装置 |
-
2017
- 2017-07-12 CN CN201720839144.5U patent/CN207036057U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109788159A (zh) * | 2019-03-12 | 2019-05-21 | 威海职业学院 | 一种机械设计用图像采集装置 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN109934821B (zh) | 一种零件缺陷检测方法及系统 | |
| CN104093298B (zh) | 一种异型连接件自动插件机 | |
| CN107131840A (zh) | 基于rgb‑d相机的果实图像采集装置 | |
| CN207036057U (zh) | 基于rgb‑d相机的果实图像采集装置 | |
| CN108594482A (zh) | 一种液晶屏检测装置 | |
| ATE444543T1 (de) | Überprüfungsmaschine und verfahren | |
| CN108343822A (zh) | 一种摄像机支撑架 | |
| CN204988989U (zh) | 一种混凝土骨料的成像装置 | |
| CN110404606A (zh) | 一种稳定性好的抗原检测试剂盒 | |
| CN208721936U (zh) | 一种液晶玻璃片对位贴合机 | |
| CN109001925A (zh) | 一种液晶玻璃片对位贴合机 | |
| CN211955243U (zh) | 一种半自动多角度机器视觉检测仪 | |
| JP2003061115A5 (zh) | ||
| CN208126053U (zh) | 一种液晶屏线性检测组件 | |
| CN109738449A (zh) | 一种油管连接件的外观检查及自动换向一体设备 | |
| CN204924957U (zh) | 全方位的粪便样本检测装置 | |
| CN106211746A (zh) | 一种视觉定位抓取机构 | |
| CN107505333B (zh) | 电脑壳子检测设备 | |
| CN212672916U (zh) | 固定拍照机器的支架 | |
| CN218445084U (zh) | 一种适于芯片视觉检测的芯片载架机构 | |
| CN106791256B (zh) | 多功能扫描箱及其使用方法 | |
| CN207751854U (zh) | 一种盖光比色装置 | |
| CN219996921U (zh) | 一种应用于成型框检测的光学装置 | |
| CN210376965U (zh) | 一种医学检验拍照支架 | |
| CN117862041A (zh) | 一种电子元器件检测设备和电子元器件检测方法 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20180223 Termination date: 20180712 |
|
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |