CN207022442U - 一种移动式双挖头植树挖坑机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种移动式双挖头植树挖坑机，包括车架和设置在车架一侧的升降挖坑装置，所述车架包括底盘和设置在底盘上部的主框架，所述底盘下部设有万向轮，所述升降挖坑装置包括固定在主框架上竖向设置的升降杆，所述升降杆上套接有能够沿升降杆滑动的直线轴承，所述直线轴承外壁上设有开口向下的凹形板，所述凹形板内横置有两根转轴，所述转轴上套接有弧形刀，凹形板靠近主框架一侧设有与转轴传动连接的力矩电机，转轴另一端与设置在凹形板上的轴承配合；在设有升降杆一侧的主框架上部设有与凹形板铰接用来升降凹形板的液压杆，底盘上设有与力矩电机连接的蓄电池。本实用新型结构简单紧凑，挖掘效率高，且操作简便易上手。

Description

一种移动式双挖头植树挖坑机

技术领域

本实用新型涉及园林设备领域，具体是指一种移动式双挖头植树挖坑机。

背景技术

现代园林种植管理常常会进行树木移栽，而在植树环节中会采用到植树挖坑机进行操作。所述的植树挖坑机是一种栽植苗木的营林机械，作业时，植树机在林地上开出植树沟或穴，用人工或植苗机构按一定株距将树苗投放到沟中，然后由覆土压实装置将苗木根部土壤覆盖压实。树木移栽时为了保证树木的存活率，在切割其根茎时需要将剩余的根茎及其包裹的土壤制成球状进行运输和移栽。于是在挖坑时所述坑洞直径至少要大于土球的最大直径，并留有一定间隙，才能够达到较好的移栽效果。

现有的小型挖坑机常常采用螺旋状钻头进行缓慢钻孔，这种钻孔挖坑方式效率较低，挖坑速度较慢；且多为简易的手提式结构，操作步骤复杂，操作难度较大，成坑不稳定。而且当钻头达到一定深度需要提起时，若施力不均或者施力较大，容易造成钻头断裂的问题。在挖坑时会造成尘土飞扬，使用者还需要佩戴一定的防护装备，不仅为影响挖坑效率，而且给使用者造成一定的阻碍。

实用新型内容

针对上述现有技术挖坑效率低、操作过程复杂、容易损坏且使用不便的问题，本实用新型提供一种通过双向转动的弧形刀切割挖掘土壤并能够移动土堆形成稳定土坑的移动式双挖头植树挖坑机。

本实用新型通过下述技术方案实现：一种移动式双挖头植树挖坑机，包括车架和设置在车架一侧的升降挖坑装置，所述车架包括底盘和设置在底盘上部的主框架，所述底盘下部设有万向轮，所述升降挖坑装置包括固定在主框架上竖向设置的升降杆，所述升降杆上套接有能够沿升降杆滑动的直线轴承，所述直线轴承外壁上设有开口向下的凹形板，所述凹形板内横置有两根转轴，所述转轴上套接有弧形刀，凹形板靠近主框架一侧设有与转轴传动连接的力矩电机，转轴另一端与设置在凹形板上的轴承配合；在设有升降杆一侧的主框架上部设有与凹形板铰接用来升降凹形板的液压杆，底盘上设有与力矩电机连接的蓄电池。

本实用新型原理：相较于现有技术中的螺旋杆装钻头方式，本实用新型采用两个反向转动进行夹持切割的弧形刀装置进行挖坑作业。所述的车架是用来方便移动且能够给升降挖坑装置提供支撑力的结构，其高度范围为0.7m-1m，从而提供较好的操控性，便于使用者手推移动整个装置。所述的升降杆一端固定在底盘上，另一端固定在主框架顶部，通过与液压杆配合从而达到垂直升降凹形板的目的。所述的直线轴承是一种直线运动系统，用于直线行程与升降杆配合使用。通过直线轴承不仅能够提供侧向支撑力，而且在侧向受力时还能够保证凹形板能够沿升降杆移动，具有较好的稳定性。所述的凹形板包括一个矩形横板和设置在矩形横板一组对边上的立板。两个立板上对应开有两组通孔，并在通孔内设有相互平行的转轴，而转轴上设有的弧形刀为两端套接在转轴两端的弧形刀片结构。弧形刀两条弧形边均设有刀口，当弧形刀绕转轴转动时，弧形刀一条弧形边便与地面接触并切入土壤中，两个弧形刀相向转动，且转动角度为90°，当转动完全时，两个弧形刀的切割面为半球面形状，形成半球体结构的土坑。而弧形刀有多种型号结构，且弧形刀与转轴为可拆卸连接，通过更换较大弧面面积的弧形刀可以适用于不同的土壤。在遇到具有一定湿度或板结的土壤即可采用较小面积的弧形刀，不仅能够较小切割摩擦力，而且在提起土堆时不会散落开，整体粘度较高；而遇到蓬松、干燥或粘度较小的土壤时，此时切割阻力较小，可采用较大弧形面积的弧形刀，以便在提升土堆时能够提供较大的接触面积，避免松散的土壤落回土坑中影响树木栽种。

所述的蓄电池能够为力矩电机供电，而且通过设置有大容量的蓄电池能够便于整个装置配重，从而提供更好的挖掘效果。所述的力矩电机是一种扁平型多极永磁直流电动机，是一种具有软机械特性和宽调速范围的特种电机，具有低转速、大扭矩、过载能力强、响应快、特性线性度好、力矩波动小等特点。力矩电机的轴不是以恒功率输出动力而是以恒力矩输出动力，能够通过齿轮组来带动两根转轴反向转动。所述的齿轮组和传动原理均为现有技术，通过一台力矩电机带动两根转轴转动是本领域的常用手段，故在此不再赘述。

使用时，将车架移动到指定地点，然后打开电源并控制液压杆下降，所述的液压杆包括手动和电动两种类型，两种类型均能够实现本实用新型的技术效果。当凹形板下降到合适位置使得弧形刀与地面接触时，便停止下降。然后打开力矩电机控制两个弧形刀向土壤内切割，并最终总水平位置转动90°到竖直位置便停下，然后在控制液压杆缓慢上升提起切割好的半球形土堆，当土堆抬离地面后，便停止升降并移动车架将土堆移动到别处，最后控制弧形刀复位释放土堆，完成挖掘作业。

为更好的实现本实用新型，进一步地，所述主框架为长方体结构，主框架包括顶部四根工字钢梁和四根立柱，所述液压杆固定在设有升降杆一侧的工字钢梁上。所述立柱同样为工字钢材质，通过框架式结构能够在保证一定强度的前提下还能够尽量减轻整个车架的质量。

进一步地，所述底盘靠近四角位置均设有通孔，所述通孔处设有液压升降杆，所述万向轮设置在液压升降杆下端部。所述的液压升降杆为电动结构，并于蓄电池连接，使用者可控制其伸缩，能够将万向轮完全收入底盘内，在挖掘作业时提供较好的稳定性。当挖掘结束后便将万向轮支出并抬起整个车架，从而便于移动土堆。所述的液压升降杆为现有技术，均可在市场上直接购得，其操控原理和具体结构为本领域技术人员所公知的技术手段，故在此不再赘述。

进一步地，所述底盘下部设有铆钉。当万向轮收入到车架内时，铆钉便能够插入地面以提供较好的防滑限位能力。

进一步地，所述主框架同侧设有两根平行的升降杆，所述凹形板靠近主框架一侧设有两个直线轴承，所述转轴设置在直线轴承之间。

进一步地，所述主框架上在设有升降挖坑装置相邻一侧的工字钢梁上设有把手。

进一步地，所述凹形板与直线轴承之间设有向下倾斜的连接杆。向下倾斜的连接杆能够使凹形板尽可能贴近地面，以增加较好的挖掘效果。

进一步地，所述主框架顶部任一工字钢梁上设有防水卷布。

本实用新型与现有技术相比，具有以下优点及有益效果：

（1）本实用新型结构简单紧凑，通过结构稳固的车架来移动升降挖坑装置，能够连续进行多个土坑的挖掘作业，而且能够为升降挖坑装置提供较好的支撑效果。

（2）本实用新型通过设有的相向转动的两个弧形刀结构进行切割挖掘，相较于现有技术，不仅大幅度提高了挖掘效率，且操作简便易上手，形成的土坑大小相同且结构稳定。

（3）本实用新型通过切割式挖掘能够减小扬尘飞土，避免螺旋式钻头挖掘给使用者带来的诸多不便。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其他特征、目的和优点将会变得更为明显：

图1为本实用新型的侧面结构示意图；

图2为本实用新型的正面结构示意图。

其中：1—车架，101—底盘，102—主框架，2—升降杆，3—直线轴承，4—凹形板，5—转轴，6—弧形刀，7—力矩电机，8—液压杆，9—万向轮，10—液压升降杆，11—铆钉，12—把手，13—连接杆，14—防水卷布。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；也可以是直接相连，也可以是通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例1：

本实施例的一种移动式双挖头植树挖坑机，如图1所示，包括车架1和设置在车架1一侧的升降挖坑装置，所述车架1包括底盘101和设置在底盘101上部的主框架102，所述底盘101下部设有万向轮9，所述升降挖坑装置包括固定在主框架102上竖向设置的升降杆2，所述的升降杆2一端固定在底盘101上，另一端固定在主框架102顶部，通过与液压杆8配合从而达到垂直升降凹形板4的目的。升降杆2上套接有能够沿升降杆2滑动的直线轴承3，所述的直线轴承3是一种直线运动系统，用于直线行程与升降杆2配合使用。通过直线轴承3不仅能够提供侧向支撑力，而且在侧向受力时还能够保证凹形板4能够沿升降杆2移动，具有较好的稳定性。直线轴承3外壁上设有开口向下的凹形板4，所述凹形板4内横置有两根转轴5，所述转轴5上套接有弧形刀6，凹形板4靠近主框架102一侧设有与转轴5传动连接的力矩电机7，转轴5另一端与设置在凹形板4上的轴承配合；在设有升降杆2一侧的主框架102上部设有与凹形板4铰接用来升降凹形板4的液压杆8，底盘101上设有与力矩电机7连接的蓄电池。

所述的凹形板4包括一个矩形横板和设置在矩形横板一组对边上的立板。两个立板上对应开有两组通孔，并在通孔内设有相互平行的转轴5，而转轴5上设有的弧形刀6为两端套接在转轴5两端的弧形刀6片结构。弧形刀6两条弧形边均设有刀口，当弧形刀6绕转轴5转动时，弧形刀6一条弧形边便与地面接触并切入土壤中，两个弧形刀6相向转动，且转动角度为90°，当转动完全时，两个弧形刀6的切割面为半球面形状，形成半球体结构的土坑。而弧形刀6有多种型号结构，且弧形刀6与转轴5为可拆卸连接，通过更换较大弧面面积的弧形刀6可以适用于不同的土壤。在遇到具有一定湿度或板结的土壤即可采用较小面积的弧形刀6，不仅能够较小切割摩擦力，而且在提起土堆时不会散落开，整体粘度较高；而遇到蓬松、干燥或粘度较小的土壤时，此时切割阻力较小，可采用较大弧形面积的弧形刀6，以便在提升土堆时能够提供较大的接触面积，避免松散的土壤落回土坑中影响树木栽种。所述的蓄电池能够为力矩电机7供电，而且通过设置有大容量的蓄电池能够便于整个装置配重，从而提供更好的挖掘效果。所述的力矩电机7是一种扁平型多极永磁直流电动机，力矩电机7的轴不是以恒功率输出动力而是以恒力矩输出动力，能够通过齿轮组来带动两根转轴5反向转动。所述的齿轮组和传动原理均为现有技术，通过一台力矩电机7带动两根转轴5转动是本领域的常用手段，故在此不再赘述。

实施例2：

本实施例是在上述实施例的基础上，进一步地限定，如图2所示，本实施例在原有主框架102上两个对称面上均设有一个升降挖坑装置，而所述蓄电池设置在底盘101上部中心为重，通过设置在蓄电池上的链条铠装电线与两侧的力矩电机7连接。蓄电池设置在中部能够稳固重心，且便于为两侧的升降挖坑装置提供电能。所述的液压杆8为电动液压杆，蓄电池为液压杆8提供电能。本实施例的其他部分与上述实施例相同，不再赘述。

实施例3：

本实施例是在上述实施例的基础上，进一步地限定，所述主框架102为长方体结构，主框架102包括顶部四根工字钢梁和四根立柱，所述液压杆8固定在设有升降杆2一侧的工字钢梁上。所述立柱同样为工字钢材质，通过框架式结构能够在保证一定强度的前提下还能够尽量减轻整个车架1的质量。本实施例的其他部分与上述实施例相同，不再赘述。

实施例4：

本实施例是在上述实施例的基础上，进一步地限定，所述底盘101靠近四角位置均设有通孔，所述通孔处设有液压升降杆102，所述万向轮9设置在液压升降杆102下端部。所述的液压升降杆102为电动结构，并于蓄电池连接，使用者可控制其伸缩，能够将万向轮9完全收入底盘101内，在挖掘作业时提供较好的稳定性。当挖掘结束后便将万向轮9支出并抬起整个车架1，从而便于移动土堆。所述的液压升降杆102为现有技术，均可在市场上直接购得，其操控原理和具体结构为本领域技术人员所公知的技术手段，故在此不再赘述。本实施例的其他部分与上述实施例相同，不再赘述。

实施例5：

本实施例是在上述实施例的基础上，进一步地限定，所述底盘101下部设有铆钉11。当万向轮9收入到车架1内时，铆钉11便能够插入地面以提供较好的防滑限位能力。而所述主框架102同侧设有两根平行的升降杆2，所述凹形板4靠近主框架102一侧设有两个直线轴承3，所述转轴5设置在直线轴承3之间。本实施例的其他部分与上述实施例相同，不再赘述。

实施例6：

本实施例是在上述实施例的基础上，进一步地限定，所述主框架102上在设有升降挖坑装置相邻一侧的工字钢梁上设有把手12。所述凹形板4与直线轴承3之间设有向下倾斜的连接杆13。向下倾斜的连接杆13能够使凹形板4尽可能贴近地面，以增加较好的挖掘效果。所述主框架102顶部任一工字钢梁上设有防水卷布14。本实施例的其他部分与上述实施例相同，不再赘述。

尽管已经示出和描述了本实施例的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实施例的原理和宗旨下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实施例的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种移动式双挖头植树挖坑机，包括车架（1）和设置在车架（1）一侧的升降挖坑装置，所述车架（1）包括底盘（101）和设置在底盘（101）上部的主框架（102），所述底盘（101）下部设有万向轮（9），其特征在于：所述升降挖坑装置包括固定在主框架（102）上竖向设置的升降杆（2），所述升降杆（2）上套接有能够沿升降杆（2）滑动的直线轴承（3），所述直线轴承（3）外壁上设有开口向下的凹形板（4），所述凹形板（4）内横置有两根转轴（5），所述转轴（5）上套接有弧形刀（6），凹形板（4）靠近主框架（102）一侧设有与转轴（5）一端传动连接的力矩电机（7），转轴（5）另一端与设置在凹形板（4）上的轴承配合；在设有升降杆（2）一侧的主框架（102）上部设有与凹形板（4）铰接用来升降凹形板（4）的液压杆（8），底盘（101）上设有与力矩电机（7）连接的蓄电池。

2.根据权利要求1所述的一种移动式双挖头植树挖坑机，其特征在于：所述主框架（102）为长方体结构，主框架（102）包括顶部四根工字钢梁和四根立柱，所述液压杆（8）固定在设有升降杆（2）一侧的工字钢梁上。

3.根据权利要求1或2所述的一种移动式双挖头植树挖坑机，其特征在于：所述底盘（101）靠近四角位置均设有通孔，所述通孔处设有液压升降杆（10），所述万向轮（9）设置在液压升降杆（10）下端部。

4.根据权利要求1或2所述的一种移动式双挖头植树挖坑机，其特征在于：所述底盘（101）下部设有铆钉（11）。

5.根据权利要求1或2所述的一种移动式双挖头植树挖坑机，其特征在于：所述主框架（102）同侧设有两根平行的升降杆（2），所述凹形板（4）靠近主框架（102）一侧设有两个直线轴承（3），所述转轴（5）设置在直线轴承（3）之间。

6.根据权利要求2所述的一种移动式双挖头植树挖坑机，其特征在于：所述主框架（102）上在设有升降挖坑装置相邻一侧的工字钢梁上设有把手（12）。

7.根据权利要求1或2所述的一种移动式双挖头植树挖坑机，其特征在于：所述凹形板（4）与直线轴承（3）之间设有向下倾斜的连接杆（13）。

8.根据权利要求2所述的一种移动式双挖头植树挖坑机，其特征在于：所述主框架（102）顶部任一工字钢梁上设有防水卷布（14）。