CN207020830U

CN207020830U - 一种山区多弯路段安全预警路边装置

Info

Publication number: CN207020830U
Application number: CN201720916058.XU
Authority: CN
Inventors: 王征; 姜鑫; 潘东波
Original assignee: Shanxi Province Transport Science Research Institute
Current assignee: Shanxi Province Transport Science Research Institute
Priority date: 2017-07-26
Filing date: 2017-07-26
Publication date: 2018-02-16
Anticipated expiration: 2027-07-26

Abstract

本实用新型公开了一种山区多弯路段安全预警路边装置，包括摄像头、测距传感器、毫米波雷达和中心处理单元，中心处理单元包括数据处理单片机、定位信号接收器、通讯数据收发器和外部存储器，前段摄像头、前段测距传感器和前段毫米波雷达设置在弯道路段的前段，中段摄像头、中段测距传感器和中段毫米波雷达设置在弯道路段的中段，后段摄像头、后段测距传感器和后段毫米波雷达设置在弯道路段的后段。本实用新型提供的技术方案根据弯道路段的实际状况结合弯道上行驶的车辆状况，提前对经过弯道路段的车辆进行警示，为驾驶员争取更多的反应时间，大大降低了事故发生的概率及其严重性。

Description

一种山区多弯路段安全预警路边装置

技术领域

本实用新型涉及道路安全预警技术领域，尤其涉及一种山区多弯路段安全预警路边装置。

背景技术

随着大众消费水平的提高，越来越多的人选择驾车或乘车出行，随之而来的就是出行路上的安全问题，尤其是在山区的多弯路段事故概率较高，而且一旦发生事故，后果均比较严重。在弯道上发生交通事故的原因主要有两个：第一个是超速行驶，第二个是由于弯道的复杂程度或者周围多山多树导致视野受限或者存在视觉盲区。这两个原因均会极大的缩短驾驶员在事故即将发生时的反应时间，而且这个时间往往小于人的正常反应时间。实际情况就是在驾驶员还没完全反应过来的时候事故已然发生了，即使驾驶员意识到要采取措施避免事故，已经没有让他采取有效措施的时间了。

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型提供一种山区多弯路段安全预警路边装置，至少部分解决上述技术问题。

为此，本实用新型提供一种山区多弯路段安全预警路边装置，包括前段摄像头、中段摄像头、后段摄像头、前段测距传感器、中段测距传感器、后段测距传感器、前段毫米波雷达、中段毫米波雷达、后段毫米波雷达和中心处理单元，所述中心处理单元包括数据处理单片机、定位信号接收器、通讯数据收发器和外部存储器，所述前段摄像头、中段摄像头、后段摄像头、前段测距传感器、中段测距传感器、后段测距传感器、前段毫米波雷达、中段毫米波雷达、后段毫米波雷达、定位信号接收器、通讯数据收发器、外部存储器分别与所述数据处理单片机连接；

所述前段摄像头、前段测距传感器和前段毫米波雷达设置在弯道路段的前段，所述中段摄像头、中段测距传感器和中段毫米波雷达设置在弯道路段的中段，所述后段摄像头、后段测距传感器和后段毫米波雷达设置在弯道路段的后段；

所述前段摄像头用于识别经过弯道路段的前段的车辆的车牌号，所述中段摄像头用于识别经过弯道路段的中段的车辆的车牌号，所述后段摄像头用于识别经过弯道路段的后段的车辆的车牌号；

所述前段测距传感器用于测量经过弯道路段的前段的车辆距弯道边缘的距离，所述中段测距传感器用于测量经过弯道路段的中段的车辆距弯道边缘的距离，所述后段测距传感器用于测量经过弯道路段的后段的车辆距弯道边缘的距离；

所述前段毫米波雷达用于测量经过弯道路段的前段的车辆的数量、速度、车距和行驶方向，所述中段毫米波雷达用于测量经过弯道路段的中段的车辆的数量、速度、车距和行驶方向，所述后段毫米波雷达用于测量经过弯道路段的后段的车辆的数量、速度、车距和行驶方向；

所述定位信号接收器用于接收经过弯道路段的车辆的山区多弯路段安全预警车载装置的定位信号，所述山区多弯路段安全预警车载装置与所述山区多弯路段安全预警路边装置相互匹配；

所述外部存储器用于存储静态数据和动态数据，所述静态数据包括弯道路段的长度、半径、坡度、曲率、弧度、车道数量、车道方向、车道宽度、弯道最外侧车道与弯道边缘的安全距离、弯道路段限速值和弯道路段提醒信息，所述动态数据包括各个传感器测量的数据、所述数据处理单片机运行的初始数据、中间数据以及结果数据；

所述数据处理单片机用于处理所述山区多弯路段安全预警车载装置与所述山区多弯路段安全预警路边装置的各个传感器和定位信号接收器传回的数据以及所述外部存储器存储的静态数据，而且输出处理结果；

所述通讯数据收发器用于将所述处理结果发送至经过弯道路段的车辆的山区多弯路段安全预警车载装置，以对经过弯道路段的车辆进行提醒。

可选的，所述前段摄像头、中段摄像头、后段摄像头、前段测距传感器、中段测距传感器、后段测距传感器、前段毫米波雷达、中段毫米波雷达、后段毫米波雷达与所述数据处理单片机通过RS-232接口连接。

可选的，所述前段测距传感器、中段测距传感器和后段测距传感器为激光测距传感器。

本实用新型具有下述有益效果：

本实用新型提供的山区多弯路段安全预警路边装置包括前段摄像头、中段摄像头、后段摄像头、前段测距传感器、中段测距传感器、后段测距传感器、前段毫米波雷达、中段毫米波雷达、后段毫米波雷达和中心处理单元，所述中心处理单元包括数据处理单片机、定位信号接收器、通讯数据收发器和外部存储器，所述前段摄像头、中段摄像头、后段摄像头、前段测距传感器、中段测距传感器、后段测距传感器、前段毫米波雷达、中段毫米波雷达、后段毫米波雷达、定位信号接收器、通讯数据收发器、外部存储器分别与所述数据处理单片机连接，所述前段摄像头、前段测距传感器和前段毫米波雷达设置在弯道路段的前段，所述中段摄像头、中段测距传感器和中段毫米波雷达设置在弯道路段的中段，所述后段摄像头、后段测距传感器和后段毫米波雷达设置在弯道路段的后段。本实用新型提供的技术方案根据弯道路段的实际状况结合弯道上行驶的车辆状况，提前对经过弯道路段的车辆进行警示，为驾驶员争取更多的反应时间，大大降低了事故发生的概率及其严重性。

附图说明

图1为本实用新型实施例一提供的一种山区多弯路段安全预警路边装置的结构示意图；

图2为图1所示山区多弯路段安全预警路边装置在弯道路段的分布示意图。

具体实施方式

为使本领域的技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面结合附图对本实用新型提供的山区多弯路段安全预警路边装置进行详细描述。

实施例一

图1为本实用新型实施例一提供的一种山区多弯路段安全预警路边装置的结构示意图。如图1所示，所述山区多弯路段安全预警路边装置包括前段摄像头1、中段摄像头4、后段摄像头7、前段测距传感器3、中段测距传感器6、后段测距传感器9、前段毫米波雷达2、中段毫米波雷达5、后段毫米波雷达8和中心处理单元10，所述中心处理单元10包括数据处理单片机11、定位信号接收器14、通讯数据收发器12和外部存储器13，所述前段摄像头1、中段摄像头4、后段摄像头7、前段测距传感器3、中段测距传感器6、后段测距传感器9、前段毫米波雷达2、中段毫米波雷达5、后段毫米波雷达8、定位信号接收器14、通讯数据收发器12、外部存储器13分别与所述数据处理单片机11连接。本实施例提供的技术方案根据弯道路段的实际状况结合弯道上行驶的车辆状况，提前对经过弯道路段的车辆进行警示，为驾驶员争取更多的反应时间，大大降低了事故发生的概率及其严重性。

图2为图1所示山区多弯路段安全预警路边装置在弯道路段的分布示意图。如图2所示，所述前段摄像头1、前段测距传感器3和前段毫米波雷达2设置在弯道路段的前段，所述中段摄像头4、中段测距传感器6和中段毫米波雷达5设置在弯道路段的中段，所述后段摄像头7、后段测距传感器9和后段毫米波雷达8设置在弯道路段的后段。

本实施例中，所述前段摄像头1用于识别经过弯道路段的前段的车辆的车牌号，所述中段摄像头4用于识别经过弯道路段的中段的车辆的车牌号，所述后段摄像头7用于识别经过弯道路段的后段的车辆的车牌号。所述前段测距传感器3用于测量经过弯道路段的前段的车辆距弯道边缘的距离，所述中段测距传感器6用于测量经过弯道路段的中段的车辆距弯道边缘的距离，所述后段测距传感器9用于测量经过弯道路段的后段的车辆距弯道边缘的距离。

本实施例中，所述前段毫米波雷达2用于测量经过弯道路段的前段的车辆的数量、速度、车距和行驶方向，所述中段毫米波雷达5用于测量经过弯道路段的中段的车辆的数量、速度、车距和行驶方向，所述后段毫米波雷达8用于测量经过弯道路段的后段的车辆的数量、速度、车距和行驶方向。所述定位信号接收器14用于接收经过弯道路段的车辆的山区多弯路段安全预警车载装置的定位信号，所述山区多弯路段安全预警车载装置与所述山区多弯路段安全预警路边装置相互匹配。

本实施例中，所述外部存储器13用于存储静态数据和动态数据，所述静态数据包括弯道路段的长度、半径、坡度、曲率、弧度、车道数量、车道方向、车道宽度、弯道最外侧车道与弯道边缘的安全距离、弯道路段限速值和弯道路段提醒信息，所述动态数据包括各个传感器测量的数据、所述数据处理单片机11运行的初始数据、中间数据以及结果数据。所述数据处理单片机11用于处理所述山区多弯路段安全预警车载装置与所述山区多弯路段安全预警路边装置的各个传感器和定位信号接收器14传回的数据以及所述外部存储器13存储的静态数据，而且输出处理结果。所述通讯数据收发器12用于将所述处理结果发送至经过弯道路段的车辆的山区多弯路段安全预警车载装置，以对经过弯道路段的车辆进行提醒。

参见图2，所述前段摄像头1、中段摄像头4和后段摄像头7，以全部覆盖弯道路段的原则，分别布置于弯道路段的前段、中段和后段。所述前段测距传感器3、中段测距传感器6和后段测距传感器9分别与前段摄像头1、中段摄像头4和后段摄像一一对应，以全部覆盖弯道路段的原则，布置于弯道路段的前段、中段和后段。所述前段毫米波雷达2、中段毫米波雷达5和后段毫米波雷达8分别与前段摄像头1、中段摄像头4和后段摄像一一对应，以全部覆盖弯道路段的原则，布置于弯道路段的前段、中段和后段。

本实施例中，所述前段摄像头1、中段摄像头4、后段摄像头7、前段测距传感器3、中段测距传感器6、后段测距传感器9、前段毫米波雷达2、中段毫米波雷达5、后段毫米波雷达8与所述数据处理单片机11通过RS-232接口连接。可选的，所述前段测距传感器3、中段测距传感器6和后段测距传感器9为激光测距传感器，型号为ZLDS10X。所述前段毫米波雷达2、中段毫米波雷达5和后段毫米波雷达8的型号为KEH-146T。在实际应用中，可以根据实际弯道的复杂程度布置一个或多个山区多弯路段安全预警路边装置。

本实施例提供的山区多弯路段安全预警路边装置的工作原理如下：所述山区多弯路段安全预警车载装置与所述山区多弯路段安全预警路边装置的各个传感器、定位信号接收器14将监测到的数据，例如，车辆数量、车辆位置、车辆速度和车辆加速度，传输至数据处理单片机11，数据处理单片机11对传感器和定位信号接收器14传回的数据结合外部存储器13的弯道路段的基本信息进行数据处理，输出最终的处理结果，通过通讯数据收发器12将处理结果发送至经过弯道路段的车辆的山区多弯路段安全预警车载装置，及时提醒经过车辆注意安全。

本实施例提供的山区多弯路段安全预警路边装置包括前段摄像头、中段摄像头、后段摄像头、前段测距传感器、中段测距传感器、后段测距传感器、前段毫米波雷达、中段毫米波雷达、后段毫米波雷达和中心处理单元，所述中心处理单元包括数据处理单片机、定位信号接收器、通讯数据收发器和外部存储器，所述前段摄像头、前段测距传感器和前段毫米波雷达设置在弯道路段的前段，所述中段摄像头、中段测距传感器和中段毫米波雷达设置在弯道路段的中段，所述后段摄像头、后段测距传感器和后段毫米波雷达设置在弯道路段的后段。本实施例提供的技术方案根据弯道路段的实际状况结合弯道上行驶的车辆状况，提前对经过弯道路段的车辆进行警示，为驾驶员争取更多的反应时间，大大降低了事故发生的概率及其严重性。

可以理解的是，以上实施方式仅仅是为了说明本实用新型的原理而采用的示例性实施方式，然而本实用新型并不局限于此。对于本领域内的普通技术人员而言，在不脱离本实用新型的精神和实质的情况下，可以做出各种变型和改进，这些变型和改进也视为本实用新型的保护范围。

Claims

1.一种山区多弯路段安全预警路边装置，其特征在于，包括前段摄像头、中段摄像头、后段摄像头、前段测距传感器、中段测距传感器、后段测距传感器、前段毫米波雷达、中段毫米波雷达、后段毫米波雷达和中心处理单元，所述中心处理单元包括数据处理单片机、定位信号接收器、通讯数据收发器和外部存储器，所述前段摄像头、中段摄像头、后段摄像头、前段测距传感器、中段测距传感器、后段测距传感器、前段毫米波雷达、中段毫米波雷达、后段毫米波雷达、定位信号接收器、通讯数据收发器、外部存储器分别与所述数据处理单片机连接；

2.根据权利要求1所述的山区多弯路段安全预警路边装置，其特征在于，所述前段摄像头、中段摄像头、后段摄像头、前段测距传感器、中段测距传感器、后段测距传感器、前段毫米波雷达、中段毫米波雷达、后段毫米波雷达与所述数据处理单片机通过RS-232接口连接。

3.根据权利要求1所述的山区多弯路段安全预警路边装置，其特征在于，所述前段测距传感器、中段测距传感器和后段测距传感器为激光测距传感器。