CN207020493U - 一种带定位器的起重机无线控制装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种带定位器的起重机无线控制装置，包括控制器、管理机、与所述管理机相连接的手持机、用于放大控制器与管理机之间的传输信号的无线中继器以及定位器，控制器内部设有检测模块、与所述检测模块相连接的处理控制模块、显示模块、无线通信模块、控制模块、接口电路模块以及电源模块，显示模块、无线通信模块、控制模块以及电源模块均与处理控制模块相连接，定位器与接口电路模块相连接，接口电路模块与检测模块相连接，定位器内设有施密特编码电路。本实用新型采用上述结构的一种带定位器的起重机无线控制装置能够对起重机实现远距离无线控制，并能够实现精准的定位，掉电仍可继续定位操作，同时保证起重机安全运行。

Description

一种带定位器的起重机无线控制装置

技术领域

本实用新型涉及起重控制设备领域，尤其是涉及一种带定位器的起重机无线控制装置。

背景技术

随着工业自动化的发展，起重机的自动控制和安全监控将成为必不可少的生产设备，它在提高工业企业生产效率和减少人力操作成本，在降低人力成本，节约能源，规范化生产以及生产安全将产生巨大的作用。

在起重机的使用过程中起重机司机手动控制起重机不能确保安全运行的精度同时耗费大量的人力，而且一般的自动控制起重机的定位精度由于使用的绝对值编码器导致定位精度只能达到10cm，同时定位长度受到限制，输出不是数字接口，通讯方面的损耗也特别大，掉电不能继续工作，使定位数据失效，产生一系列的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种带定位器的起重机无线控制装置，能够对起重机实现远距离无线控制，并能够实现精准的定位，掉电仍可继续定位操作，同时防止碰撞保证起重机安全运行。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种带定位器的起重机无线控制装置，包括控制器、管理机、与所述管理机相连接的手持机、用于放大所述控制器与所述管理机之间的传输信号的无线中继器以及定位器，所述控制器内部设有检测模块、与所述检测模块相连接的处理控制模块、显示模块、无线通信模块、控制模块、接口电路模块以及电源模块，所述显示模块、所述无线通信模块、所述控制模块以及所述电源模块均与所述处理控制模块相连接，所述定位器与所述接口电路模块相连接，所述接口电路模块与所述检测模块相连接，所述定位器内设有施密特编码电路。

优选的，所述检测模块包括电流电压检测子模块和距离检测子模块。

优选的，所述电流电压检测子模块与接口电路相连接。

优选的，所述接口电路模块还连接有称重仪表、电压仪表和功率仪表。

优选的，所述距离检测子模块连接有超声波传感器，所述超声波传感器设置于起重主车上。

优选的，所述定位器内还设有电源电路、数字接口电路和定位器CPU处理电路。

优选的，所述电源电路中设有锂电池充电电路。

优选的，所述数字接口电路采用MAX485接口芯片，所述数字接口电路与所述接口电路模块相连接。

优选的，所述施密特触发器编码电路采用74HC14芯片。

因此，本实用新型采用上述结构的一种带定位器的起重机无线控制装置，能够对起重机实现远距离无线控制，并能够实现精准的定位，掉电仍可继续定位操作，同时防止碰撞保证起重机安全运行。

下面通过附图和实施例，对本实用新型的技术方案做进一步的详细描述。

附图说明

图1为本实用新型一种带定位器的起重机无线控制装置结构示意图；

图2为本实用新型一种带定位器的起重机无线控制装置定位器模块电路图。

附图标记

1、控制器；11、检测模块；111、电流电压检测子模块；112、距离检测子模块；12、处理控制模块；13、电源模块；14、控制模块；15、无线通信模块；16、显示模块；17、接口电路模块；2、定位器；3、无线中继器；4、管理机；5企业内网；6、手持机。

具体实施方式

实施例

图1为本实用新型一种带定位器的起重机无线控制装置结构示意图，图2为本实用新型一种带定位器的起重机无线控制装置定位器电路图，如图1所示，一种带定位器的起重机无线控制装置，包括控制器1、管理机4、与管理机4相连接的手持机6，用于放大控制器1与管理机4之间的传输信号的无线中继器3和定位器2，定位器2内包括施密特编码电路、电源电路、数字接口电路和定位器CPU处理电路，施密特编码电路采用采用74HC14芯片相对于传统的绝对值编码器具有定位精度高和耗能低的优点，数字接口电路采用MAX485接口芯片相对于传统的模拟接口耗能低，电源电路为锂电池充电电路，整个定位器模块可以实现定位精度高于1cm并掉电后运行定位继续有效长达6个月，传统使用绝对值编码器精度只能达到10cm，而且与定位长度相关，输出不是数字接口，通讯方面的损耗也特别大，所以掉电后不能进行精准的定位，定位器2的数字接口电路与控制器1的接口电路模块17相连接，将位置信号传输与控制器1。控制器1内部设有检测模块11，检测模块11与处理控制模块12相连接，检测模块11内有电流电压检测子模块111和距离检测子模块112，电流电压检测子模块111设有总线接口采集电路和与总线接口采集电路相连接的电流电压检测电路，总线接口采集电路为CAN总线接口采集电路，总线接口采集电路与接口电路模块17相连接，接口电路模块17还连接有称重仪表、电压仪表和功率仪表，将重量信号、电压信号和功率信号等外设信号通过接口电路传输到控制器中进行显示或传输等操作。距离检测子模块112连接有超声波传感器，超声波传感器设置于起重主车上，用于检测两辆同轨起重主副车距离小于设定值时通过处理控制模块12和控制模块14使起重主副车停止运行，保证了行车安全。控制器1内部还设有处理控制模块12、显示模块16、无线通信模块15、控制模块14、接口电路模块17以及电源模块13，显示模块16、无线通信模块15、控制模块14以及电源模块13均与处理控制模块12相连接，接口电路模块17与检测模块11和定位器2和其他仪表相连接，接口电路模块17采用多个RS-485接口电路组成，支持多种协议仪表，电源模块13本实施例中采用TPS54331芯片为系统提供稳定的电源，显示模块16可以连接10.2或15.6寸显示器可以进行称重显示、电压显示和功率显示等。无线通信模块15本实施例采用了nRF24L01芯片，可以实现控制器1与无线中继器3的无线通信，控制模块14用于报警以及控制输出，输出数字信号可以控制继电器的开启和关闭进行控制。无线通信模块15通过多个无线中继器3实现与管理机4进行无线远距离通信，管理机4连接有手持机6实现程序化自动控制同时也可以人为现场干预起重机的运行，同时管理机4连接企业内网5可以实现将实时信息接入企业内网，便于各级管理人员查看管理。

因此，本实用新型采用上述结构的一种带定位器的起重机无线控制装置，能够对起重机实现远距离无线控制，并能够实现精准的定位，掉电仍可继续定位操作，同时防止碰撞保证起重机安全运行。

以上是本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围不应局限于此。任何熟悉本领域的技术人员在本实用新型所揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内，因此本实用新型的保护范围应以权利要求书所限定的保护范围为准。

Claims (9)

1.一种带定位器的起重机无线控制装置，包括控制器、管理机和与所述管理机相连接的手持机，其特征在于：还包括用于放大所述控制器与所述管理机之间的传输信号的无线中继器以及定位器，所述控制器内部设有检测模块、与所述检测模块相连接的处理控制模块、显示模块、无线通信模块、控制模块、接口电路模块以及电源模块，所述显示模块、所述无线通信模块、所述控制模块以及所述电源模块均与所述处理控制模块相连接，所述定位器与所述接口电路模块相连接，所述接口电路模块与所述检测模块相连接，所述定位器内设有施密特编码电路。

2.根据权利要求1所述的一种带定位器的起重机无线控制装置，其特征在于：所述检测模块包括电流电压检测子模块和距离检测子模块。

3.根据权利要求2所述的一种带定位器的起重机无线控制装置，其特征在于：所述电流电压检测子模块与接口电路相连接。

4.根据权利要求1所述的一种带定位器的起重机无线控制装置，其特征在于：所述接口电路模块还连接有称重仪表、电压仪表和功率仪表。

5.根据权利要求2所述的一种带定位器的起重机无线控制装置，其特征在于：所述距离检测子模块连接有超声波传感器，所述超声波传感器设置于起重主车上。

6.根据权利要求1所述的一种带定位器的起重机无线控制装置，其特征在于：所述定位器内还设有电源电路、数字接口电路和定位器CPU处理电路。

7.根据权利要求6所述的一种带定位器的起重机无线控制装置，其特征在于：所述电源电路中设有锂电池充电电路。

8.根据权利要求6所述的一种带定位器的起重机无线控制装置，其特征在于：所述数字接口电路采用MAX485接口芯片，所述数字接口电路与所述接口电路模块相连接。

9.根据权利要求1所述的一种带定位器的起重机无线控制装置，其特征在于：所述施密特触发器编码电路采用74HC14芯片。