CN207019708U - 一种包边机顶升检测装置 - Google Patents

Abstract

一种包边机顶升检测装置，包括导向轴、负载承受板、传感器固定架、气缸、第一挡圈、第一直线光轴、第一传感器、第二挡圈和第二传感器，气缸驱动负载承受板沿导向轴运动，第一直线光轴与导向轴平行，并随负载承受板一起运动，第一传感器和第二传感器设置在传感器固定架上，第一挡圈和第二挡圈设置在第一直线光轴上，所述挡圈与传感器的位置设置对应于气缸的行程。本实用新型采用另外设置的传感器来控制气缸的运动，而非通过气缸自带的传感器控制运动，以此达到方便检修的目的，而且不影响包边机的正常工作。此外，本实用新型通过采用一对相互连接的光轴来安装挡圈，可以增加刚度，减小在运动过程中挡圈的抖动。

Description

一种包边机顶升检测装置

技术领域

本实用新型属于汽车制造装置技术领域，用于将工件顶升以及检测顶升和落下到位的功能，同时确保零件检修的方便性，为一种包边机顶升检测装置。

背景技术

在汽车工厂的制造流水线上，经常需要在某一制造环节将工件由低处位置传送到高处位置或者由高处位置传送到低处位置，以进行相关作业，如将车门从胎膜内顶升起来，以将车门抓走。能完成工件低位置和高位置之间传送任务的装置称为顶升装置。

但是直接利用气缸自带传感器进行行程控制的顶升装置不适用于包边机的工况，包边机顶升装置的气缸是沉在地沟里的，一旦传感器出现问题或者需要校准，需将整个包边机拆卸，将顶升装置吊起来方能进行检修，即存在检修不便的问题。

此外，与传感器配合使用的挡圈如果安装在细长的轴上，在气缸运动过程中，会产生较大的抖动，抖动会导致挡圈与传感器之间的距离发生变化，进而导致检测不准确。

发明内容

本实用新型要解决的问题是：现有技术中包边机的顶升装置存在检修不便的问题，另外传感器的可靠性也有待提高。

本实用新型的技术方案为：一种包边机顶升检测装置，包括导向轴、负载承受板、传感器固定架、气缸、第一挡圈、第一直线光轴、第一传感器、第二挡圈和第二传感器，气缸驱动负载承受板沿导向轴运动，第一直线光轴与导向轴平行，并随负载承受板一起运动，第一传感器和第二传感器设置在传感器固定架上，第一挡圈和第二挡圈设置在第一直线光轴上，所述挡圈与传感器的位置设置对应于气缸的行程，当气缸推出到位时，第二挡圈与第二传感器位置对应，当气缸缩回到位时，第一挡圈与第一传感器位置对应。

进一步的，所述检测装置还包括钢板，所述导向轴通过导向轴套与钢板固定，气缸通过气缸固定板固定与钢板的水平相对位置。

导向轴与传感器固定架位于钢板一侧，气缸位于钢板另一侧。

所述检测装置还包括第二直线光轴，第一直线光轴与第二直线光轴两端固定连接。

本实用新型的有益效果是：本实用新型采用另外设置的传感器来控制气缸的运动，而非通过气缸自带的传感器控制运动，以此达到方便检修的目的，而且不影响包边机的正常工作。否则，检修传感器时，需将整个包边机装置拆开吊起，从地坑中提升起来。特别是当传感器设置在地面上时，检修十分方便。此外，本实用新型通过采用一对相互连接的光轴来安装挡圈，可以增加刚度，减小在运动过程中挡圈的抖动。

附图说明

图1为本实用新型包边机顶升检测装置的结构示意图。

具体实施方式

本实用新型提出了一种包边机顶升检测装置，实现将工件顶升以及检测顶升和落下到位的功能，通过导向轴保证负载承受板运动的平稳性；传感器优选安装于地面以上，不在地坑内，不使用气缸自带的传感器，在传感器出现损坏时方便检修；另外，还通过一对固定连接的安装挡圈的光轴增加挡圈在运动过程中的平稳性，减少抖动。

如图1所示，本实用新型包括：包括导向轴1、负载承受板2、传感器固定架5、气缸6、第一挡圈7、第一直线光轴8、第一传感器10、第二挡圈11和第二传感器12，气缸6驱动负载承受板2沿导向轴1运动，第一直线光轴8与导向轴1平行，并随负载承受板2一起运动，第一传感器10和第二传感器12设置在传感器固定架5上，第一挡圈7和第二挡圈11设置在第一直线光轴上，所述挡圈与传感器的位置设置对应于气缸6的行程，当气缸6推出到位时，第二挡圈11与第二传感器12位置对应，当气缸6缩回到位时，第一挡圈7与第一传感器10位置对应。

由于包边机顶升装置的气缸是沉在地沟里的，本实用新型检测装置还包括钢板13，用于固定整个装置在地面的位置，所述导向轴1通过导向轴套4与钢板13固定，气缸6通过气缸固定板3固定与钢板13的水平相对位置。优选设置导向轴1与传感器固定架5位于钢板13一侧，即地面上，气缸6位于钢板13另一侧，即地沟里。

为了减少挡圈的抖动影响，本实用新型检测装置还设有第二直线光轴9，第一直线光轴8与第二直线光轴9两端固定连接，构成的结构在随负载承受板运动中具有更好的稳定性。

本实用新型实施时，气缸6推动负载承受板2上下运动，钢板13以下是地面，气缸本体位于地沟内，气缸轴伸缩驱动负载承受板2，负载承受板2的上方放置工件，通过设置两根导向轴1来导向，同时实现运动平稳。当气缸6推出到位时，第二挡圈11与安装于传感器固定架5上的第二传感器12位置对应，产生顶升到位的信号；当气缸6缩回到位时，第一挡圈7与安装于传感器固定架5上的第一传感器10作用，产生落下到位的信号。

Claims (4)

1.一种包边机顶升检测装置，其特征是包括导向轴(1)、负载承受板(2)、传感器固定架(5)、气缸(6)、第一挡圈(7)、第一直线光轴(8)、第一传感器(10)、第二挡圈(11)和第二传感器(12)，气缸(6)驱动负载承受板(2)沿导向轴(1)运动，第一直线光轴(8)与导向轴(1)平行，并随负载承受板(2)一起运动，第一传感器(10)和第二传感器(12)设置在传感器固定架(5)上，第一挡圈(7)和第二挡圈(11)设置在第一直线光轴上，所述挡圈与传感器的位置设置对应于气缸(6)的行程，当气缸(6)推出到位时，第二挡圈(11)与第二传感器(12)位置对应，当气缸(6)缩回到位时，第一挡圈(7)与第一传感器(10)位置对应。

2.根据权利要求1所述的一种包边机顶升检测装置，其特征是所述检测装置还包括钢板(13)，所述导向轴(1)通过导向轴套(4)与钢板(13)固定，气缸(6)通过气缸固定板(3)固定与钢板(13)的水平相对位置。

3.根据权利要求2所述的一种包边机顶升检测装置，其特征是导向轴(1)与传感器固定架(5)位于钢板(13)一侧，气缸(6)位于钢板(13)另一侧。

4.根据权利要求1或2所述的一种包边机顶升检测装置，其特征是所述检测装置还包括第二直线光轴(9)，第一直线光轴(8)与第二直线光轴(9)两端固定连接。