CN207007460U - 一种振动台柔性杆及解耦装置 - Google Patents
一种振动台柔性杆及解耦装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN207007460U CN207007460U CN201720946129.0U CN201720946129U CN207007460U CN 207007460 U CN207007460 U CN 207007460U CN 201720946129 U CN201720946129 U CN 201720946129U CN 207007460 U CN207007460 U CN 207007460U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- spherical
- shake table
- bar
- flexible link
- rod bearing
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
- 238000012360 testing method Methods 0.000 claims abstract description 12
- 239000002184 metal Substances 0.000 claims description 5
- 208000004141 microcephaly Diseases 0.000 claims description 3
- 238000010276 construction Methods 0.000 abstract description 4
- 238000009434 installation Methods 0.000 abstract description 2
- 230000009977 dual effect Effects 0.000 description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 description 1
- 206010044565 Tremor Diseases 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 239000010959 steel Substances 0.000 description 1
- 238000006467 substitution reaction Methods 0.000 description 1
- 230000002194 synthesizing effect Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Pivots And Pivotal Connections (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种振动台柔性杆及解耦装置，包括转接板、弹性板和球形杆以及球形杆支座。其中，转接板的下部与振动台固定连接，上部与弹性板的底部固定连接，弹性板的顶部与球形杆的杆部相连，并且弹性板在震动方向具有弹性，球形杆支座与球形杆的球部通过球铰结构连接，并且球形杆支座顶部与测试品相连。两个并列设置的柔性杆，配合构成振动台的解耦装置，结构简单、体积小并且方便安装。
Description
技术领域
本实用新型涉及振动试验装置，特别是指一种振动台柔性杆及解耦装置。
背景技术
双台振动试验中，被试品的两端分别固定在两台振动台上，试验时两个振动台同时推动被试品进行上下振动，若两个振动台运动不同步，由于被试品与振动台间是刚性连接，振动台不同步运动极易将被试品破坏。因此在双台振动时，振动台与被试品间通常连接解耦装置。
如图1所示现有的常用解耦装置为球头结构B，球头结构B一端与振动台A连接，另一端通过工装C与被测物品M连接，球头结构类似人体的关节，一方面能实现对被试品的垂向支撑，另一方面能前后左右旋转，实现对角度约束的解耦。球头解耦通用性较好，但同时具有其一定的局限性，其一，球头结构需要配合油源才能实现转动，其二，球头结构B体格笨重，不易操作，其三，球头结构可以向306度旋转，具有多个自由度，试验时不易调试，而双台试验仅需要两个自由度，因而双台试验时使用球头结构其自由度存在多余部分。
实用新型内容
有鉴于此，本实用新型的目的在于提出一种结构简单方便组装的振动台柔性杆及解耦装置。
基于上述目的本实用新型提供的柔性杆包括：转接板、弹性板和球形杆以及球形杆支座；
所述转接板的下部与振动台固定连接，上部与所述弹性板的底部固定连接；
所述弹性板的顶部与所述球形杆的杆部相连，并且所述弹性板在震动方向具有弹性；
所述球形杆支座与所述球形杆的球部通过球铰结构连接，并且所述球形杆支座顶部与测试品相连。
优选的，所述弹性板为并列设置的两个弹性片。
优选的，所述球形杆支座包括可拆卸连接的上部和下部，所述上部设置第一半圆形凹槽，所述下部在与第一半圆形凹槽对应的位置设置第二半圆形凹槽，所述第二半圆形凹槽底部设置锥形孔；
所述第一半圆形凹槽、第二半圆形凹槽围合成球形凹槽，所述球形凹槽与所述球形杆的球部相适应；
所述锥形孔的大头设置于所述下部的下表面，所述锥形孔的小头与所述球形杆的杆部相适应。
优选的，所述球形杆与所述球形杆支座连接处设置开口的球形罩；
所述球形罩的外侧固定于所述球形杆支座形成的球形凹槽处，内侧与所述球形杆的球部相适应；
所述球形罩的开口所述锥形孔相适应。
优选的，所述球形罩在所述球形杆支座的上、下两部分的衔接处设置环形凸起，所述球形杆支座的上部和下部包括相对应的凹槽。
优选的，所述球形罩的开口处设置折边，所述折边通过螺钉固定于所述球形杆支座的下部的下表面。
优选的，所述弹性片为两个并列且有间隙设置的薄钢板。
优选的，所述薄钢板的上部通过固定块与球形杆的杆部固定连接。
本实用新型还提供一种振动台解耦装置，包括两个并列设置所述的柔性杆，所述柔性杆的弹性板的板面垂直于所述两个柔性杆中心线构成的平面设置。
从上面所述可以看出，本实用新型提供的振动台柔性杆及解耦装置通过设置所述球形杆支座与所述球形杆的球部通过球铰结构连接，所述转接板通过在震动方向具有弹性的弹性板的与所述球形杆相连，构成了柔性杆，两个柔性杆并列设置互相配合构成振动台的解耦装置，结构简单、体积小并且方便安装。
附图说明
图1为现有振动台解耦装置示意图；
图2为本实用新型提供的振动台柔性杆实施例示意图；
图3为本实用新型提供的振动台柔性杆实施例侧视图；
图4为本实用新型提供的振动台解耦装置实施例示意图。
具体实施方式
为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明白，以下结合具体实施例，并参照附图，对本实用新型进一步详细说明。
需要说明的是，本实用新型实施例中所有使用“第一”和“第二”的表述均是为了区分两个相同名称非相同的实体或者非相同的参量，可见“第一”“第二”仅为了表述的方便，不应理解为对本实用新型实施例的限定，后续实施例对此不再一一说明。
如图2和3所示，本实用新型提供的振动台柔性杆0包括：转接板1、弹性板2和球形杆3以及球形杆支座4。转接板1的下部与振动台固定连接，上部与弹性板2的底部固定连接。弹性板2的顶部与所述球形杆3的杆部相连，并且弹性板2在震动方向具有弹性，例如振动方向为上下震动。球形杆支座4与所述球形杆3的球部301通过球铰结构连接，并且所述球形杆支座4顶部与测试品相连。
在一个较好的实施例中，为了减轻柔性杆0整体重量，弹性板2为并列设置的两个弹性片201和202，弹性片201和弹性片202垂直于两个柔性杆0的中心线构成的平面设置。优选的，为了进一步减轻重量，每个弹性片以弹性片201为例，有两个并列且有间隙设置的薄钢板201a和201b构成。
薄钢板201a和201b的上部通过固定块203与球形杆3的杆部302固定连接。球形杆支座4包括可拆卸连接的上部401和下部402，上部401设置第一半圆形凹槽401a，下部402在与第一半圆形凹槽401a对应的位置设置第二半圆形凹槽402a，第二半圆形凹槽402a底部设置锥形孔402b。
第一半圆形凹槽401a、第二半圆形凹槽围402a合成球形凹槽，所述球形凹槽与所述球形杆的球部相适应。锥形孔402b的大头设置于所述下部的下表面，所述锥形孔的小头与所述球形杆的杆部相适应。
进一步的，球形杆3与所述球形杆支座4连接处设置开口的球形罩5。球形罩5的主体501外侧固定于所述球形杆支座4形成的球形凹槽处，内侧与球形杆3的球部301相适应。球形罩5的开口502所述锥形孔相适应。球形罩5在球形杆支座的上、下两部分的衔接处设置环形凸起502，球形杆支座4的上部401包括相对应的第一凹槽401b和下部402包括相对应的第二凹槽402c。
优选的，球形罩5的开口502处设置折边503，折边503通过螺钉固定于所述球形杆支座4的下部402的下表面。
如图4所示，本实用新型还提供振动台解耦装置，包括两个并列设置的如上所述的柔性杆0，两个柔性杆0下部分别连接两个振动台A，上部通过工装C与被测物品M连接，柔性杆0的弹性板2的板面，也就是弹簧片201a的面垂直于两个柔性杆中心线0构成的平面设置。
本实用新型提供的振动台柔性杆及解耦装置通过设置球形杆支座4与球形杆3的球部通过球铰结构连接，转接板1通过在震动方向具有弹性的弹性板2的与球形杆3相连，构成了柔性杆，两个柔性杆并列设置互相配合构成振动台的解耦装置，与现有解耦装置相比，结构简单、体积小，重量轻并且方便安装。
所属领域的普通技术人员应当理解：以上任何实施例的讨论仅为示例性的，并非旨在暗示本公开的范围(包括权利要求)被限于这些例子；在本实用新型的思路下，以上实施例或者不同实施例中的技术特征之间也可以进行组合，并存在如上所述的本实用新型的不同方面的许多其它变化，为了简明它们没有在细节中提供。因此，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何省略、修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (9)
1.一种振动台柔性杆，其特征在于，包括转接板、弹性板和球形杆以及球形杆支座；
所述转接板的下部与振动台固定连接，上部与所述弹性板的底部固定连接；
所述弹性板的顶部与所述球形杆的杆部相连，并且所述弹性板在震动方向具有弹性；
所述球形杆支座与所述球形杆的球部通过球铰结构连接，并且所述球形杆支座顶部与测试品相连。
2.根据权利要求1所述的振动台柔性杆，其特征在于，所述弹性板为并列设置的两个弹性片。
3.根据权利要求2所述的振动台柔性杆，其特征在于，所述球形杆支座包括可拆卸连接的上部和下部，所述上部设置第一半圆形凹槽，所述下部在与第一半圆形凹槽对应的位置设置第二半圆形凹槽，所述第二半圆形凹槽底部设置锥形孔；
所述第一半圆形凹槽、第二半圆形凹槽围合成球形凹槽，所述球形凹槽与所述球形杆的球部相适应；
所述锥形孔的大头设置于所述下部的下表面，所述锥形孔的小头与所述球形杆的杆部相适应。
4.根据权利要求3所述的振动台柔性杆，其特征在于，所述球形杆与所述球形杆支座连接处设置开口的球形罩；
所述球形罩的外侧固定于所述球形杆支座形成的球形凹槽处，内侧与所述球形杆的球部相适应；
所述球形罩的开口所述锥形孔相适应。
5.根据权利要求4所述的振动台柔性杆，其特征在于，所述球形罩在所述球形杆支座的上、下两部分的衔接处设置环形凸起，所述球形杆支座的上部和下部包括相对应的凹槽。
6.根据权利要求5所述的振动台柔性杆，其特征在于，所述球形罩的开口处设置折边，所述折边通过螺钉固定于所述球形杆支座的下部的下表面。
7.根据权利要求2-6任意一项所述的振动台柔性杆，其特征在于，所述弹性片为两个并列且有间隙设置的薄钢板。
8.根据权利要求7所述的振动台柔性杆，其特征在于，所述薄钢板的上部通过固定块与球形杆的杆部固定连接。
9.一种振动台解耦装置，其特征在于，包括两个并列设置的如权利要求1-8所述的柔性杆，所述柔性杆的弹性板的板面垂直于所述两个柔性杆中心线构成的平面设置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201720946129.0U CN207007460U (zh) | 2017-07-31 | 2017-07-31 | 一种振动台柔性杆及解耦装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201720946129.0U CN207007460U (zh) | 2017-07-31 | 2017-07-31 | 一种振动台柔性杆及解耦装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN207007460U true CN207007460U (zh) | 2018-02-13 |
Family
ID=61456929
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201720946129.0U Expired - Fee Related CN207007460U (zh) | 2017-07-31 | 2017-07-31 | 一种振动台柔性杆及解耦装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN207007460U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113917793A (zh) * | 2021-09-22 | 2022-01-11 | 哈尔滨工业大学 | 一种支撑机构及光刻机 |
-
2017
- 2017-07-31 CN CN201720946129.0U patent/CN207007460U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113917793A (zh) * | 2021-09-22 | 2022-01-11 | 哈尔滨工业大学 | 一种支撑机构及光刻机 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN205704257U (zh) | 一种软体二指机器人 | |
| CN105299524B (zh) | 一种led条形轨道灯 | |
| JP6914344B2 (ja) | マスタアームおよびロボット | |
| CN207007460U (zh) | 一种振动台柔性杆及解耦装置 | |
| JP2017101819A (ja) | ユニバーサルジョイントモジュール及びヘッドマウント型表示装置 | |
| FR2966534B1 (fr) | Cardan flexible compact et engin spatial comportant un tel cardan. | |
| CN205231644U (zh) | 一种多功能线束固定装置 | |
| CN105109668A (zh) | 一种可变机翼并联机构 | |
| CN203905194U (zh) | 一种球面调谐质量阻尼器减振控制装置 | |
| CN104315078B (zh) | 一种减震仪表安装底座 | |
| CN203438248U (zh) | 双向作用式弹簧平衡器 | |
| CN102431027A (zh) | 一种运动完全解耦的空间三自由度并联机器人机构 | |
| WO2019109105A8 (en) | Extensometer structure | |
| CN106090094A (zh) | 一种刚度可调的弹簧组件 | |
| US817511A (en) | Garment-form. | |
| CN205394590U (zh) | 多支链耦合球面两自由度机器人关节 | |
| CN204123994U (zh) | 座椅头枕角度可调的支撑驱动装置 | |
| CN207802379U (zh) | 耳机颈带拉伸测试工装 | |
| CN205385517U (zh) | 一种简易手机支架 | |
| CN205696708U (zh) | 气缸 | |
| CN208672502U (zh) | 拉力测试设备 | |
| CN109489944A (zh) | 一种试验件加载载荷试验组件 | |
| CN206943710U (zh) | 一种无旋钮方位调节机构 | |
| CN208559972U (zh) | 磁悬浮动子夹具 | |
| JP2020028932A (ja) | 腕動作補助装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20180213 |
|
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |