CN207000811U - 折叠结构及无人机 - Google Patents

Abstract

一种折叠结构及无人机，它具有相铰接的第一嵌体和第二嵌体；第一嵌体套设于延伸臂的内腔，第二嵌体套设于桨臂的内腔，借助于折叠结构让桨臂相对于延伸臂转动以在展开状态和折叠状态之间转换；所述第一嵌体和第二嵌体分别采用铝质材料制成，它们具有通腔。它的结构极为简单、安装和操作快捷，飞行运行稳定、使用寿命长、安全可靠、重量轻、散热好、续航时间长等特点，而且美观大方。因此，它是一种在技术性、实用性和经济性均优级的产品。

Description

折叠结构及无人机

【技术领域】

本实用新型涉及一种折叠结构及无人机。

【背景技术】

据市场调查和专利检索，发现现有的无人机结构较为复杂、安装不便、机体散热欠佳、重量较大，直接影响了无人机的续航能力和安全性，机臂在飞行中存在飞行震动大，而且存在收折方式不合理，运输和携带不便。

为了克服上述的问题，我们研制了一种折叠结构及无人机。

【实用新型内容】

本实用新型的目的所要解决的技术问题是要提供一种折叠结构及无人机，它的结构极为简单、安装和操作快捷，飞行运行稳定、使用寿命长、安全可靠、重量轻、散热好、续航时间长等特点，而且美观大方。因此，它是一种技术性、实用性和经济性均优级的产品。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案：一种折叠结构，它具有相铰接的第一嵌体和第二嵌体；第一嵌体套设于延伸臂的内腔，第二嵌体套设于桨臂的内腔，借助于折叠结构让桨臂相对于延伸臂转动以在展开状态和折叠状态之间转换；所述第一嵌体和第二嵌体分别采用铝质材料制成，它们具有通腔。

同一构思下，本实用新型还提供一种无人机，它包括：

上述的折叠结构；

主机体，其具有相连接的下壳体和上壳体，上壳体具有六个相对于上壳体中部的向外呈放射状排布的延伸臂；

每一根延伸臂与桨臂之间设有折叠结构和拉扣部，

每根桨臂相对远离所述主机体的一端形成电机安装腔；

桨叶机构，其包括连接电机的转动部，转动部两侧均装设有桨叶。

于本实用新型的一个或多个实施例中，所述上壳体上可拆卸地装设有盖体。

于本实用新型的一个或多个实施例中所述拉扣部包括装设于桨臂的挂勾和组装于延伸臂的扣体；

下壳体和上壳体组合形成容腔；容腔内置包括上多孔板、与所述上多孔板相对的侧多孔板、连接于侧多孔板的下多孔板和多孔隔板，它们组合形成可供气流相通的笼腔及多方通道；

电源及控制部，其装设于笼腔内，借助于多方通道实现易于散热且增强主机体强度。

于本实用新型的一个或多个实施例中，所述主机体具有向延伸出来的支撑脚。

于本实用新型的一个或多个实施例中所述桨臂对称设置，相邻两根桨臂的电机转向相反，所述支撑脚连接折叠安装块。

本实用新型同背景技术相比所产生的有益效果：

由于采用了上述的技术方案，它的结构极为简单、安装和操作快捷，飞行运行稳定、使用寿命长、安全可靠、重量轻、散热好、续航时间长等特点，而且美观大方。因此，它是一种技术性、实用性和经济性均优级的产品。

【附图说明】

图1为本实用新型一个实施例中无人机的立体结构示意图；

图2为本实用新型一个实施例中无人机的展开状态一结构示意图；

图3为本实用新型一个实施例中无人机的展开状态二结构示意图；

图4为图2中A处放大图；

图5为图3中B处放大图；

图6为图2中C处放大图。

【具体实施方式】

下面详细描述本实用新型的实施例，所述的实施例示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，对于方位词，如有术语“中心”，“横向”、“纵向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示方位和位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于叙述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定方位构造和操作，不能理解为限制本实用新型的具体保护范围。

此外，如有术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或隐含指明技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”特征可以明示或者隐含包括一个或者多个该特征，在本实用新型描述中，“至少”的含义是一个或一个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除另有明确规定和限定，如有术语“组装”、“相连”、“连接”术语应作广义去理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；也可以是机械连接；可以是直接相连，也可以是通过中间媒介相连，可以是两个元件内部相连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述的术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一特征和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“之下”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅是表示第一特征水平高度高于第二特征的高度。第一特征在第二特征“之上”、“之下”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度低于第二特征。

结合于上述内容，本领域技术人员可以进行适应性的调节和理解，一并参照说明书的附图，通过对本实用新型的具体实施方式作进一步的描述，使本实用新型的技术方案及其有益效果更加清楚、明确。下面通过参考附图描述实施例是示例性的，旨在解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

请参看图1-6所示出的，其为本实用新型提供较佳地实施例是一种无人机，它包括：主机体1、桨臂2、折叠结构3、拉扣部4、桨叶机构5和电源及控制部6等组装而成，其中主机体1具有相连接的下壳体11和上壳体12，上壳体11具有六个相对于上壳体11中部的向外呈放射状排布的延伸臂111；

每一根延伸臂111与桨臂2之间设有折叠结构3和拉扣部4，所述折叠结构3具有相铰接的第一嵌体31和第二嵌体32；所述第一嵌体31套设于延伸臂111的内腔，所述第二嵌体32套设于桨臂的内腔，借助于折叠结构3让桨臂2相对于延伸臂111转动以在展开状态和折叠状态之间转换；所述第一嵌体31和第二嵌体32分别采用铝质材料制成，它们具有通腔。展开状态下，装设于桨臂的挂勾41和组装于延伸臂的扣体42相挂持配合，飞机时不出现臂震动，运行稳定；可实现折叠后体积更小，易于携带和运输。

每根桨臂2相对远离所述主机体1的一端形成电机安装腔21；桨叶机构5包括连接电机51的转动部52，转动部52两侧均装设有桨叶53；下壳体11和上壳体12组合形成容腔；容腔内置包括上多孔板13、与所述上多孔板13相对的侧多孔板14、连接于侧多孔板14的下多孔板15和多孔隔板16，它们组合形成可供气流相通的笼腔及多方通道；电源及控制部6 装设于笼腔内，借助于多方通道实现易于散热且增强主机体强度。多方通道全方位通风散热，同时可以有效减轻重量和用材，还方便布线连接和安装。

所述上壳体11上可拆卸地装设有盖体17。所述下壳体12、上壳体11、上多孔板13、侧多孔板14、下多孔板15、多孔隔板16和桨臂2等均可以采用碳纤材料制成，重量大大的减轻了，有较延长了续航时间，操纵灵活度增强。所述主机体1具有向延伸出来的支撑脚18。各桨臂2与相对设置的对称，相邻两根桨臂2的电机转向相反，所述支撑脚18连接折叠安装块19。

综合上述内容且一并参看所有附图理解，本实施例它的结构极为简单、安装和操作快捷，飞行运行稳定、使用寿命长、安全可靠、重量轻、散热好、续航时间长等特点，而且美观大方。因此，它是一种技术性、实用性和经济性均优级的产品。

在说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“优选地”、“示例”、“具体示例”或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点，包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中，在本说明书中对于上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或者示例中以合适方式结合。

通过上述的结构和原理的描述，所属技术领域的技术人员应当理解，本实用新型不局限于上述的具体实施方式，在本实用新型基础上采用本领域公知技术的改进和替代均落在本实用新型的保护范围，应由各权利要求限定之。

Claims (6)

1.一种折叠结构，其特征在于：它具有相铰接的第一嵌体和第二嵌体；第一嵌体套设于延伸臂的内腔，第二嵌体设于桨臂的内腔，借助于折叠结构让桨臂相对于延伸臂转动以在展开状态和折叠状态之间转换；所述第一嵌体和第二嵌体分别采用铝质材料制成，它们具有通腔。

2.一种无人机，其特征在于，它包括：

权利要求1中所述的折叠结构；

主机体，其具有相连接的下壳体和上壳体，上壳体具有六个相对于上壳体中部的向外呈放射状排布的延伸臂；

每一根延伸臂与桨臂之间设有折叠结构和拉扣部，

每根桨臂相对远离所述主机体的一端形成电机安装腔；

桨叶机构，其包括连接电机的转动部，转动部两侧均装设有桨叶。

3.根据权利要求2所述的无人机，其特征在于：所述上壳体上可拆卸地装设有盖体。

4.根据权利要求2所述的无人机，其特征在于：所述拉扣部包括装设于桨臂的挂勾和组装于延伸臂的扣体；

下壳体和上壳体组合形成容腔；容腔内置包括上多孔板、与所述上多孔板相对的侧多孔板、连接于侧多孔板的下多孔板和多孔隔板，它们组合形成可供气流相通的笼腔及多方通道；

电源及控制部，其装设于笼腔内，借助于多方通道实现易于散热且增强主机体强度。

5.根据权利要求2所述的无人机，其特征在于：所述主机体具有向延伸出来的支撑脚。

6.根据权利要求5所述的无人机，其特征在于：所述桨臂对称设置，相邻两根桨臂的电机转向相反，所述支撑脚连接折叠安装块。