CN206998014U - 一种变位机的绝缘结构 - Google Patents

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苗增良
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Abstract

本实用新型公开了一种变位机的绝缘结构,治具承载平台的两端通过法兰连接固定于变位机上,每端的法兰连接结构包括第一法兰盘和第二法兰盘,第一法兰盘到第二法兰盘之间依次设有绝缘板和导电铜板,其中,第一法兰盘、绝缘板和导电铜板通过导电铜螺栓连接固定,导电铜螺栓与导电铜板接触导通;治具承载平台上的治具连接焊接电源线缆,焊接电源线缆连接导通导电铜螺栓;变位机上绝缘固定有导电铜棒,导电铜棒与导电铜螺栓连接导通。本实用新型从根本将治具与变位机绝缘开来,减免了干扰,提高了焊接品质;2.若治具焊接线缆未接好,对变位机马达有根本性防护。

Description

一种变位机的绝缘结构
技术领域
本实用新型主要涉及焊接变位机领域,特别涉及一种变位机的绝缘结构。
背景技术
在机器人焊接的应用之中,治具需要放在承载平台上,焊接电源线缆由治具处通过变位机本体空间与焊接机相连通,在机器人焊接过程中,焊接电流与变位机本体电流有存在干扰,导致焊接品质不稳定或变位机异常报警,甚至损坏马达造成设备停机,时间久之,影响工作之正常运行。
目前业内人员做法仅为焊接电源和变位机本体分别接地,但无法排除干扰,一旦焊接机与治具的连接线缆断开,会有直接损坏马达的风险,所以不难看出传统做法是有安全隐患的。
实用新型内容
本实用新型针对传统设备中焊接电流与变位机本体电流存在干扰的问题,提供一种新型的变位机的绝缘结构。
本实用新型的目的可以通过下述技术方案来实现:一种变位机的绝缘结构,包括安装于变位机上的治具承载平台,治具承载平台的两端均通过法兰连接固定于变位机上;每端的法兰连接结构包括固定于治具承载平台上的第一法兰盘和固定于变位机上的第二法兰盘,第一法兰盘到第二法兰盘之间依次设有绝缘板和导电铜板,其中,第一法兰盘、绝缘板和导电铜板通过穿设的导电铜螺栓而相连接固定,导电铜螺栓与导电铜板接触导通;所述治具承载平台上面固定有治具,治具连接有用于与焊接机连接的焊接电源线缆,焊接电源线缆连接导通导电铜螺栓;所述变位机上还绝缘固定有导电铜棒,导电铜棒通过弹性结构与治具承载平台一端的导电铜螺栓连接且相互导通。
与现有技术相比,本实用新型的优点在于:1.从根本将治具与变位机绝缘开来,焊接电源线缆分流稳定,减免了干扰,提高了焊接品质;2. 在变位机方面,不会存在控制干扰,若治具焊接电源线缆接触不良,对变位机马达有根本性防护。
附图说明
图1为变位机、承载平台、治具的整体结构示意图。
图2为图1中A处本实用新型的结构示意图。
图中部件标注如下:
1变位机、2治具承载平台、3治具、4第一法兰盘、5第二法兰盘、6绝缘板、7导电铜板、8导电铜螺栓、9导电铜棒、10绝缘板。
具体实施方式
以下结合附图详细说明本实用新型的具体实施方式,使本领域的技术人员更清楚地理解如何实践本实用新型。尽管结合其优选的具体实施方案描述了本实用新型,但这些实施方案只是阐述,而不是限制本实用新型的范围。
参见图1,一种变位机1的绝缘结构,包括安装于变位机1上的治具承载平台2,治具承载平台2的两端均通过法兰连接固定于变位机1上。
参见图2,每端的法兰连接结构包括固定于治具承载平台2上的第一法兰盘4和固定于变位机1上的第二法兰盘5,第一法兰盘4到第二法兰盘5之间依次设有绝缘板6和导电铜板7,其中,第一法兰盘4、绝缘板6和导电铜板7通过穿设的导电铜螺栓8而相连接固定,导电铜螺栓8与导电铜板7接触导通。治具承载平台2上面固定有治具3,治具3连接有用于与焊接机连接的焊接电源线缆,焊接电源线缆连接导通导电铜螺栓8。
所述变位机1上还绝缘固定有导电铜棒9,导电铜棒9通过弹性结构与治具承载平台2一端的导电铜螺栓8连接且相互导通。其中,绝缘固定可以是在变位机1与导电铜棒9的连接处设有一绝缘板10而相互隔开实现绝缘;弹性结构可以是弹簧。
应当指出,对于经充分说明的本实用新型来说,还可具有多种变换及改型的实施方案,并不局限于上述实施方式的具体实施例。上述实施例仅仅作为本实用新型的说明,而不是对本实用新型的限制。总之,本实用新型的保护范围应包括那些对于本领域普通技术人员来说显而易见的变换或替代以及改型,且以所附权利要求为准。

Claims (1)

1.一种变位机的绝缘结构,其特征在于,包括安装于变位机上的治具承载平台,治具承载平台的两端均通过法兰连接固定于变位机上;每端的法兰连接结构包括固定于治具承载平台上的第一法兰盘和固定于变位机上的第二法兰盘,第一法兰盘到第二法兰盘之间依次设有绝缘板和导电铜板,其中,第一法兰盘、绝缘板和导电铜板通过穿设的导电铜螺栓而相连接固定,导电铜螺栓与导电铜板接触导通;所述治具承载平台上面固定有治具,治具连接有用于与焊接机连接的焊接电源线缆,焊接电源线缆连接导通导电铜螺栓;所述变位机上还绝缘固定有导电铜棒,导电铜棒通过弹性结构与治具承载平台一端的导电铜螺栓连接且相互导通。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2024109425A1 (zh) * 2022-11-21 2024-05-30 厚福医疗装备有限公司 护理床床板专用的焊接机器人变位机

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