CN206997117U - 用于料管的清点装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种用于料管的清点装置，包括储料装置、第一转矩输出机构、第一转动轮、第一倾斜滑道、第一挡板、第一传感模块与控制模块。储料装置设有出料口。第一转动轮设有第一容纳部。第一倾斜滑道一端位于第一转动轮的其中一侧部。第一挡板设置在第一倾斜滑道的正上方，第一挡板与第一倾斜滑道之间设有间隔。第一传感模块用于感应第一倾斜滑道上是否有滑过料管、并将感应到有滑过料管的信息发送给控制模块。控制模块用于根据第一传感模块发送的有滑过料管的信息得到第一倾斜滑道上滑过的料管的个数。上述的用于料管的清点装置，能够较为准确得到料管的总个数。

Description

用于料管的清点装置

技术领域

本实用新型涉及料管的检测技术领域，特别是涉及一种用于料管的清点装置。

背景技术

电能计量安全芯片是用于安装在电能表与计量终端内，为表计和终端存储与传输信息提供密码服务。为避免出现磨损与氧化现象，通常将预设数量的电能计量安全芯片封装于特定规格的料管内，且料管内的各个电能计量安全芯片的排布方向应一致。传统的将电能计量安全芯片封装至料管中后，主要采用人工清点料管的数量，如此清点过程费时费力，很容易发生清点错误，清点效率较低。

实用新型内容

基于此，有必要克服现有技术的缺陷，提供一种用于料管的清点装置，它能够高效率清点出料管的数量，且准确性较高。

其技术方案如下：一种用于料管的清点装置，包括：储料装置，所述储料装置用于装设料管，所述储料装置设有与所述料管大小相适应的出料口；第一转矩输出机构、第一转动轮与第一倾斜滑道，所述第一转矩输出机构用于驱动所述第一转动轮转动，所述第一转动轮设有用于装设所述料管的第一容纳部，所述出料口位于所述第一转动轮的顶部、并与所述第一容纳部相应设置，所述第一倾斜滑道一端位于所述第一转动轮的其中一侧部；第一挡板，所述第一挡板设置在所述第一倾斜滑道的正上方，所述第一挡板与所述第一倾斜滑道之间设有间隔，所述间隔的大小在一个所述料管的厚度与两个所述料管的厚度之间；第一传感模块与控制模块，所述第一传感模块与所述控制模块相连，所述第一传感模块用于感应所述第一倾斜滑道上是否有滑过所述料管、并将感应到有滑过所述料管的信息发送给所述控制模块，所述控制模块用于根据所述第一传感模块发送的有滑过所述料管的信息得到所述第一倾斜滑道上滑过的所述料管的个数。

上述的用于料管的清点装置，第一转矩输出机构驱动第一转动轮不断地转动，第一容纳部转动至出料口处时，储料装置中的料管便通过出料口进入到第一容纳部中，第一转动轮继续转动，第一容纳部中的料管被甩出至第一倾斜滑道中。同时，第一转动轮侧壁上其它部位能够封住出料口，避免料管经出料口外漏，待第一容纳部再次转动至顶部连通出料口时，储料装置中料管会再次进入到第一容纳部中。另外，第一挡板仅允许一个料管平躺地通过与第一倾斜滑道之间的间隔，能够避免堆叠在一起的料管通过间隔，如此第一传感模块检测到第一倾斜滑道上有料管滑过时，便可以判断为检测到的为一个料管，这样控制模块能够较为准确得到料管的总个数。

在其中一个实施例中，所述第一容纳部为设置于第一转动轮侧壁上的凹槽，所述第一容纳部为两个或以上，所述第一容纳部绕所述第一转动轮侧壁周向等间隔布置。由于第一容纳部为两个以上，这样能够提高料管出料效率。另外，所述第一容纳部与料管形状相适应，这样第一容纳部中仅仅能够装设一个料管。如此，第一转动轮每转动一次，能够将储料装置中的其中一个料管带出，能避免将两个堆叠的料管带出，这样便于第一传感模块进行相应检测。

在其中一个实施例中，所述第一传感模块包括红外发射模块与红外接收模块，所述第一倾斜滑道设有通孔，所述红外发射模块与所述红外接收模块分别设置在所述第一倾斜滑道两侧，所述红外发射模块发射的红外光通过所述通孔进入到所述红外接收模块中。如此，当第一倾斜滑道上有料管滑过时，料管将挡住通孔处的红外光，红外接收模块无法接收红外发射模块所发射的红外光，第一传感模块便可以判断到第一倾斜滑道上有料管滑过，反之，则表明第一倾斜滑道上无料管滑过。

在其中一个实施例中，所述的用于料管的清点装置还包括：第二转动轮，所述第二转动轮设有用于装设所述料管的第二容纳部；第二转矩输出机构，所述第二转矩输出机构与所述第二转动轮传动相连，所述第二转矩输出机构用于驱动所述第二转动轮正转或反转；第二传感模块，所述第二传感模块设置在所述第二容纳部内，所述第二传感模块用于获取位于所述第二容纳部中的所述料管的重量信息，所述第二传感模块与所述控制模块电性连接，所述第二传感模块用于将所述料管的重量信息发送给所述控制模块，所述控制模块与所述第二转矩输出机构电性连接，所述控制模块还用于在判断到所述料管的重量处于预设范围内时，控制所述第二转矩输出机构驱动所述第二转动轮反转操作，以及用于在判断到所述料管的重量处于预设范围外时，则控制所述第二转矩输出机构驱动所述第二转动轮正转操作。

当第二传感模块判断到料管的重量信息处于预设范围内时，则表明料管与芯片的重量和处于预设范围内，即料管内的电能计量安全芯片为预设数量，同时第二转矩输出机构使第二转动轮反转，第二转动轮反转90度后，第二容纳部中的料管因重力掉出，并作为电能计量安全芯片预设数量合格的合格品；当第二传感模块判断到料管的重量信息处于预设范围外时，则表明料管与芯片的重量和处于预设范围外，即料管内的电能计量安全芯片或多或少，同时第二转矩输出机构使第二转动轮正转，第二转动轮正转90度后，第二容纳部中的料管因重力掉出，并作为电能计量安全芯片预设数量不合格的非合格品。如此，上述的用于料管的清点装置能够自动分辨出料管内的电能计量安全芯片是否为预设数量，并能够将电能计量安全芯片预设数量合格的合格品与电能计量安全芯片预设数量不合格的非合格品分开，自动化程度较高，无需人为进行清点料管中安全芯片的数量是否符合预设数量，工作效率得以提高，判断准确率也得以提升。

在其中一个实施例中，所述的用于料管的清点装置还包括合格出料收集部与非合格出料收集部，所述合格出料收集部设置在所述第二转动轮的其中一侧，所述非合格出料收集部设置在所述第二转动轮的另一侧。如此，第二转动轮反转或正转后，第二容纳部中的料管均会被甩出，通过合格出料收集部能够对电能计量安全芯片预设数量合格的合格品进行收集，以及通过非合格收集部能够对电能计量安全芯片预设数量不合格的非合格品进行收集。

在其中一个实施例中，所述的用于料管的清点装置还包括第二倾斜滑道与第三倾斜滑道，所述第二倾斜滑道设置在所述合格出料收集部与所述第二转动轮之间，所述第二倾斜滑道一端连通至所述合格出料收集部，所述第二倾斜滑道另一端设置于所述第二转动轮的其中一侧部；所述第三倾斜滑道设置在所述非合格出料收集部与所述第二转动轮之间，所述第三倾斜滑道一端连通至所述非合格出料收集部，所述第三倾斜滑道另一端设置于所述第二转动轮的另一侧部。如此，第二容纳部中的料管被甩出后经过第二倾斜滑道滑动至合格出料收集部，或者经过第三倾斜滑道滑动至非合格出料收集部。

在其中一个实施例中，所述的用于料管的清点装置还包括控制面板与报警模块，所述控制面板与所述控制模块电性连接，所述控制面板设有用于调整所述预设范围的控制按键；所述报警模块与所述控制模块电性连接，所述报警模块用于在所述控制模块判断到所述料管的重量处于预设范围外时进行报警操作。如此，通过控制按键对预设范围进行调整，便能适应较多规格的料管的检测。当判断到所述料管的重量处于预设范围外时，通过报警模块进行报警操作，能够及时提醒工作人员进行相应操作。

在其中一个实施例中，所述第二容纳部为设置于所述第二转动轮侧壁上的凹槽，所述第二容纳部为两个或以上，所述第二容纳部绕所述第二转动轮侧壁周向等间隔布置。由于第二容纳部为两个以上，这样能够提高反转出料效率，且当其中一个第二容纳部内的第二传感模块故障时，可以采用其它第二容纳部，清点工作不受到影响。

在其中一个实施例中，所述的用于料管的清点装置还包括第二挡板、转动臂、驱动臂、支撑架及支座，所述支座设置在所述支撑架上，所述转动臂可转动地设置在所述支座上，所述转动臂一端与所述第二挡板相连；所述第二挡板设置在所述第一倾斜滑道端部，所述第二挡板用于挡住第一倾斜滑道端部滑出的料管、以避免料管掉落至第二容纳部中；所述转动臂另一端与所述驱动臂相连，所述第二转动轮侧壁上设有与所述驱动臂相抵触配合的顶块；当所述顶块与所述驱动臂端部相抵触时，所述第二容纳部转动至所述第二转动轮的顶部，所述第二挡板移动至所述第一倾斜滑道端部承载面的下方；当所述顶块与所述驱动臂端部相分开时，所述第二容纳部转动至所述第二转动轮其它部位，所述第二挡板的一部分挡在所述第一倾斜滑道端部承载面的正前方。如此，第二转动轮转动过程中，当第二容纳部转动至第二转动轮顶部时，顶块便与驱动臂端部抵触，驱动臂带动转动臂转动，转动臂使第二挡板移动至第一倾斜滑道端部承载面的下方，这样第二挡板便不起阻挡料管作用，料管进入到第二容纳部中；当第二容纳部转动至第二转动轮其它部位时，顶块便与驱动臂端部相分离，此时第二挡板的一部分挡在第一倾斜滑道端部承载面的正前方，这样第二挡板起到阻挡料管的作用，避免料管进入到第二容纳部中。这样便可以较好地控制第一倾斜滑道中的料管有序地进入到第二容纳部中。

在其中一个实施例中，所述控制模块还用于将判断所述料管的重量处于预设范围内时的次数进行存储，以及将判断所述料管的重量处于预设范围外时的次数进行存储；所述的用于料管的清点装置还包括第三挡板，所述第三挡板设置在所述第二转动轮的正上方、且与所述第一倾斜滑道端部相对设置；所述储料装置为储料斗。如此，通过控制模块便可以快速获取到合格品与非合格品的数量，无需人为清点，提高了工作效率。另外，第一倾斜滑道中的料管掉入至第二容纳部过程中，可以通过外围设置的第三挡板对速度过大的料管进行阻挡，使料管能够掉入至第二容纳部中，避免因速度过快飞出第二容纳部之外。

附图说明

图1为本实用新型实施例所述的用于料管的清点装置结构示意图一；

图2为本实用新型实施例所述的用于料管的清点装置结构示意图二；

图3为本实用新型实施例所述的用于料管的清点装置结构示意图三；

图4为本实用新型实施例所述的用于料管的清点装置结构示意图四；

图5为本实用新型实施例所述的用于料管的清点装置结构示意图五；

图6为本发明实施例所述的料管内电能计量安全芯片位序合格的结构示意图；

图7为本发明实施例所述的料管内电能计量安全芯片位序不合格的结构示意图；

图8为本发明实施例所述的超声波探头朝向电能计量安全芯片表面发射超声波的示意图。

10、储料装置，11、出料口，20、第一转动轮，21、第一容纳部，31、第一倾斜滑道，32、第一挡板，41、红外发射模块，42、红外接收模块，50、第二转动轮，51、第二传感模块，52、第二容纳部，53、顶块，61、合格出料收集部，62、非合格出料收集部，63、第二倾斜滑道，64、第三倾斜滑道，65、控制面板，66、报警模块，71、第二挡板，72、转动臂，73、驱动臂，74、支撑架，75、支座，76、第三挡板，80、超声波探头，81、第一超声波探头，82、第二超声波探头，100、料管，110、电能计量安全芯片，111、芯片圆点凹部。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，当一个元件被认为是“连接”另一个元件，可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在中间元件。相反，当元件为称作“直接”与另一元件连接时，不存在中间元件。

如图1所示，一种用于料管的清点装置，包括：储料装置100、第一转矩输出机构、第一转动轮20、第一倾斜滑道31、第一挡板32、第一传感模块与控制模块。

所述储料装置100用于装设料管100，所述储料装置100设有与所述料管100大小相适应的出料口11。可选地，所述储料装置100为储料斗。所述第一转矩输出机构用于驱动所述第一转动轮20转动。所述第一转动轮20设有用于装设所述料管100的第一容纳部21。所述出料口11位于所述第一转动轮20的顶部、并与所述第一容纳部21相应设置。所述第一倾斜滑道31一端位于所述第一转动轮20的其中一侧部。所述第一挡板32设置在所述第一倾斜滑道31的正上方，所述第一挡板32与所述第一倾斜滑道31之间设有间隔。所述间隔的大小在一个所述料管100的厚度与两个所述料管100的厚度之间。所述第一传感模块与所述控制模块相连。所述第一传感模块用于感应所述第一倾斜滑道31上是否有滑过所述料管100、并将感应到有滑过所述料管100的信息发送给所述控制模块。所述控制模块用于根据所述第一传感模块发送的有滑过所述料管100的信息得到所述第一倾斜滑道31上滑过的所述料管100的个数。

上述的用于料管的清点装置，第一转矩输出机构驱动第一转动轮20不断地转动，第一容纳部21转动至出料口11处时，储料装置100中的料管100便通过出料口11进入到第一容纳部21中，第一转动轮20继续转动，第一容纳部21中的料管100被甩出至第一倾斜滑道31中。同时，第一转动轮20侧壁上其它部位能够封住出料口11，避免料管100经出料口11外漏，待第一容纳部21再次转动至顶部连通出料口11时，储料装置100中料管100会再次进入到第一容纳部21中。另外，第一挡板32仅允许一个料管100平躺地通过与第一倾斜滑道31之间的间隔，能够避免堆叠在一起的料管100通过间隔，如此第一传感模块检测到第一倾斜滑道31上有料管100滑过时，便可以判断为检测到的为一个料管100，这样控制模块能够较为准确得到料管100的总个数。

本实施例中，请参阅图2至图5，所述第一容纳部21为设置于第一转动轮20侧壁上的凹槽，所述第一容纳部21为两个或以上，所述第一容纳部21绕所述第一转动轮20侧壁周向等间隔布置。由于第一容纳部21为两个以上，这样能够提高料管100出料效率。另外，所述第一容纳部21与料管100形状相适应，这样第一容纳部21中仅仅能够装设一个料管100。如此，第一转动轮20每转动一次，能够将储料装置100中的其中一个料管100带出，能避免将两个堆叠的料管100带出，这样便于第一传感模块进行相应检测。

此外，所述第一传感模块包括红外发射模块41与红外接收模块42。所述第一倾斜滑道31设有通孔。所述红外发射模块41与所述红外接收模块42分别设置在所述第一倾斜滑道31两侧，所述红外发射模块41发射的红外光通过所述通孔进入到所述红外接收模块42中。如此，当第一倾斜滑道31上有料管100滑过时，料管100将挡住通孔处的红外光，红外接收模块42无法接收红外发射模块41所发射的红外光，第一传感模块便可以判断到第一倾斜滑道31上有料管100滑过，反之，则表明第一倾斜滑道31上无料管100滑过。

一般地，单个电能计量安全芯片110重量均相同，单个料管100的规格与材质均相同，各个料管100内所封装的电能计量安全芯片110的数量均相同，如此第二传感模块51检测到的料管100与电能计量安全芯片110的重量和会处于预设范围内；若料管100内电能计量安全芯片110的数量与预设数量发生偏差时，第二传感模块51检测到的料管100与电能计量安全芯片110的重量和与预设重量将处于预设范围外。

本实施例中，所述的用于料管的清点装置还包括第二转动轮50、第二转矩输出机构及第二传感模块51。所述第二转动轮50设有用于装设所述料管100的第二容纳部52。所述第二转矩输出机构与所述第二转动轮50传动相连，所述第二转矩输出机构用于驱动所述第二转动轮50正转或反转。所述第二传感模块51设置在所述第二容纳部52内，所述第二传感模块51用于获取位于所述第二容纳部52中的所述料管100的重量信息，所述第二传感模块51与所述控制模块电性连接，所述第二传感模块51用于将所述料管100的重量信息发送给所述控制模块。所述控制模块与所述第二转矩输出机构电性连接，所述控制模块还用于在判断到所述料管100的重量处于预设范围内时，控制所述第二转矩输出机构驱动所述第二转动轮50反转操作，以及用于在判断到所述料管100的重量处于预设范围外时，则控制所述第二转矩输出机构驱动所述第二转动轮50正转操作。

当第二传感模块51判断到料管100的重量信息处于预设范围内时，则表明料管100与芯片的重量和处于预设范围内，即料管100内的电能计量安全芯片110为预设数量，同时第二转矩输出机构使第二转动轮50反转，第二转动轮50反转90度后，第二容纳部52中的料管100因重力掉出，并作为电能计量安全芯片110预设数量合格的合格品；当第二传感模块51判断到料管100的重量信息处于预设范围外时，则表明料管100与芯片的重量和处于预设范围外，即料管100内的电能计量安全芯片110或多或少，同时第二转矩输出机构使第二转动轮50正转，第二转动轮50正转90度后，第二容纳部52中的料管100因重力掉出，并作为电能计量安全芯片110预设数量不合格的非合格品。如此，上述的用于料管的清点装置能够自动分辨出料管100内的电能计量安全芯片110是否为预设数量，并能够将电能计量安全芯片110预设数量合格的合格品与电能计量安全芯片110预设数量不合格的非合格品分开，自动化程度较高，无需人为进行清点料管100中安全芯片的数量是否符合预设数量，工作效率得以提高，判断准确率也得以提升。

此外，所述的用于料管的清点装置还包括合格出料收集部61与非合格出料收集部62。所述合格出料收集部61设置在所述第二转动轮50的其中一侧，所述非合格出料收集部62设置在所述第二转动轮50的另一侧。如此，第二转动轮50反转或正转后，第二容纳部52中的料管100均会被甩出，通过合格出料收集部61能够对电能计量安全芯片110预设数量合格的合格品进行收集，以及通过非合格收集部能够对电能计量安全芯片110预设数量不合格的非合格品进行收集。

另外，所述的用于料管的清点装置还包括第二倾斜滑道63与第三倾斜滑道64。所述第二倾斜滑道63设置在所述合格出料收集部61与所述第二转动轮50之间，所述第二倾斜滑道63一端连通至所述合格出料收集部61，所述第二倾斜滑道63另一端设置于所述第二转动轮50的其中一侧部；所述第三倾斜滑道64设置在所述非合格出料收集部62与所述第二转动轮50之间，所述第三倾斜滑道64一端连通至所述非合格出料收集部62，所述第三倾斜滑道64另一端设置于所述第二转动轮50的另一侧部。如此，第二容纳部52中的料管100被甩出后经过第二倾斜滑道63滑动至合格出料收集部61，或者经过第三倾斜滑道64滑动至非合格出料收集部62。

本实施例中，所述的用于料管的清点装置还包括控制面板65与报警模块66。所述控制面板65与所述控制模块电性连接，所述控制面板65设有用于调整所述预设范围的控制按键。所述报警模块66与所述控制模块电性连接，所述报警模块66用于在所述控制模块判断到所述料管100的重量处于预设范围外时进行报警操作。如此，通过控制按键对预设范围进行调整，便能适应较多规格的料管100的检测。当判断到所述料管100的重量处于预设范围外时，通过报警模块66进行报警操作，能够及时提醒工作人员进行相应操作。

此外，所述第二容纳部52为设置于所述第二转动轮50侧壁上的凹槽，所述第二容纳部52为两个或以上，所述第二容纳部52绕所述第二转动轮50侧壁周向等间隔布置。由于第二容纳部52为两个以上，这样能够提高反转出料效率，且当其中一个第二容纳部52内的第二传感模块51故障时，可以采用其它第二容纳部52，清点工作不受到影响。

进一步地，请参阅图3与图4，所述的用于料管的清点装置还包括第二挡板71、转动臂72、驱动臂73、支撑架74及支座75。所述支座75设置在所述支撑架74上。所述转动臂72可转动地设置在所述支座75上，所述转动臂72一端与所述第二挡板71相连。所述第二挡板71设置在所述第一倾斜滑道31端部，所述第二挡板71用于挡住第一倾斜滑道31端部滑出的料管100、以避免料管100掉落至第二容纳部52中(如图3所示)。所述转动臂72另一端与所述驱动臂73相连。所述第二转动轮50侧壁上设有与所述驱动臂73相抵触配合的顶块53。当所述顶块53与所述驱动臂73端部相抵触时，所述第二容纳部52转动至所述第二转动轮50的顶部，所述第二挡板71移动至所述第一倾斜滑道31端部承载面的下方；当所述顶块53与所述驱动臂73端部相分开时，所述第二容纳部52转动至所述第二转动轮50其它部位，所述第二挡板71的一部分挡在所述第一倾斜滑道31端部承载面的正前方。如此，第二转动轮50转动过程中，当第二容纳部52转动至第二转动轮50顶部时，顶块53便与驱动臂73端部抵触，驱动臂73带动转动臂72转动，转动臂72使第二挡板71移动至第一倾斜滑道31端部承载面的下方(如图4所示)，这样第二挡板71便不起阻挡料管100作用，料管100进入到第二容纳部52中；当第二容纳部52转动至第二转动轮50其它部位时，顶块53便与驱动臂73端部相分离，此时第二挡板71的一部分挡在第一倾斜滑道31端部承载面的正前方，这样第二挡板71起到阻挡料管100的作用，避免料管100进入到第二容纳部52中。这样便可以较好地控制第一倾斜滑道31中的料管100有序地进入到第二容纳部52中。

进一步地，所述控制模块还用于将判断所述料管100的重量处于预设范围内时的次数进行存储，以及将判断所述料管100的重量处于预设范围外时的次数进行存储。所述的用于料管的清点装置还包括第三挡板76。所述第三挡板76设置在所述第二转动轮50的正上方、且与所述第一倾斜滑道31端部相对设置。如此，通过控制模块便可以快速获取到合格品与非合格品的数量，无需人为清点，提高了工作效率。另外，第一倾斜滑道31中的料管100掉入至第二容纳部52过程中，可以通过外围设置的第三挡板76对速度过大的料管100进行阻挡，使料管100能够掉入至第二容纳部52中，避免因速度过快飞出第二容纳部52之外。

其中，请参阅图5至图8，所述的用于电能计量安全芯片110的位序检测装置还包括超声波探头80。所述第一倾斜滑道31与所述料管100相应设置。相应设置指的是：第一倾斜滑道31的宽度与料管100的宽度相同或者基本相同，这样料管100能够平躺地直线运行于第一倾斜滑道31上，以便于超声波探头80对料管100表面上的芯片圆点凹部111位置进行探测。所述超声波探头80设置在所述第一倾斜滑道31的上方或下方，所述超声波探头80为多个，所述超声波探头80与所述料管100内的电能计量安全芯片110相应设置，所述超声波探头80用于向所述第一倾斜滑道31上的所述电能计量安全芯片110发射超声波信号、并接收由所述电能计量安全芯片110反射回的超声波信号。所述控制模块与所述超声波探头80电性连接，所述控制模块还用于根据所述超声波探头80发射超声波信号至接收超声波信号的间隔时间判断所述电能计量安全芯片110的排布方向是否一致。如此，料管100逐个从储料装置100的出料口11出来后，经送料机构的第一倾斜滑道31向前移送，料管100经过第一倾斜滑道31上方或下方的超声波探头80时，由于超声波探头80向电能计量安全芯片110发射超声波信号、并接收由电能计量安全芯片110反射回的超声波信号，若控制模块判断到各个超声波探头80发射超声波信号至接收反射回的超声波信号(包括由电量计量安全芯片芯片圆点凹部区域反射回的超声波信号、以及电量计量安全芯片芯片圆点凹部以外区域反射回的超声波信号)的间隔时间均保持一致时，则表明超声波探头80发射的超声波接触到各电能计量安全芯片110上的位置均相一致，即表明电能计量安全芯片110的排布方向一致；反之，若控制模块判断到各个超声波探头80发射超声波信号至接收超声波信号的间隔时间存在不一致时，则表明电能计量安全芯片110的排布方向不一致。如此，上述的用于电能计量安全芯片110的位序检测装置能够准确判断出料管100中电能计量安全芯片110的位序是否合格，工作效率较高。

进一步地，所述超声波探头80包括第一超声波探头81与第二超声波探头82。所述第一超声波探头81设置在所述第一倾斜滑道31的上方，所述第二超声波探头82设置在所述第一倾斜滑道31的下方。所述第一超声波探头81、第二超声波探头82均为多个。所述第一超声波探头81、第二超声波探头82均与所述料管100内的电能计量安全芯片110相应设置。所述第一超声波探头81、所述第二超声波探头82均用于向所述第一倾斜滑道31上的所述电能计量安全芯片110发射超声波信号、并接收由所述电能计量安全芯片110反射回的超声波信号。如此，料管100中的电能计量安全芯片110的芯片圆点凹部111所在面朝上或朝下时，能够相应被第一超声波探头81或第二超声波探头82所感应，这样无论料管100正反放置，均能够对电能计量安全芯片110的位序进行检测。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种用于料管的清点装置，其特征在于，包括：

储料装置，所述储料装置用于装设料管，所述储料装置设有与所述料管大小相适应的出料口；

第一转矩输出机构、第一转动轮与第一倾斜滑道，所述第一转矩输出机构用于驱动所述第一转动轮转动，所述第一转动轮设有用于装设所述料管的第一容纳部，所述出料口位于所述第一转动轮的顶部、并与所述第一容纳部相应设置，所述第一倾斜滑道一端位于所述第一转动轮的其中一侧部；

第一挡板，所述第一挡板设置在所述第一倾斜滑道的正上方，所述第一挡板与所述第一倾斜滑道之间设有间隔，所述间隔的大小在一个所述料管的厚度与两个所述料管的厚度之间；

第一传感模块与控制模块，所述第一传感模块与所述控制模块相连，所述第一传感模块用于感应所述第一倾斜滑道上是否有滑过所述料管、并将感应到有滑过所述料管的信息发送给所述控制模块，所述控制模块用于根据所述第一传感模块发送的有滑过所述料管的信息得到所述第一倾斜滑道上滑过的所述料管的个数。

2.根据权利要求1所述的用于料管的清点装置，其特征在于，所述第一容纳部为设置于第一转动轮侧壁上的凹槽，所述第一容纳部为两个或以上，所述第一容纳部绕所述第一转动轮侧壁周向等间隔布置。

3.根据权利要求1所述的用于料管的清点装置，其特征在于，所述第一传感模块包括红外发射模块与红外接收模块，所述第一倾斜滑道设有通孔，所述红外发射模块与所述红外接收模块分别设置在所述第一倾斜滑道两侧，所述红外发射模块发射的红外光通过所述通孔进入到所述红外接收模块中。

4.根据权利要求1所述的用于料管的清点装置，其特征在于，还包括：

第二转动轮，所述第二转动轮设有用于装设所述料管的第二容纳部；

第二转矩输出机构，所述第二转矩输出机构与所述第二转动轮传动相连，所述第二转矩输出机构用于驱动所述第二转动轮正转或反转；

第二传感模块，所述第二传感模块设置在所述第二容纳部内，所述第二传感模块用于获取位于所述第二容纳部中的所述料管的重量信息，所述第二传感模块与所述控制模块电性连接，所述第二传感模块用于将所述料管的重量信息发送给所述控制模块，所述控制模块与所述第二转矩输出机构电性连接，所述控制模块还用于在判断到所述料管的重量处于预设范围内时，控制所述第二转矩输出机构驱动所述第二转动轮反转操作，以及用于在判断到所述料管的重量处于预设范围外时，则控制所述第二转矩输出机构驱动所述第二转动轮正转操作。

5.根据权利要求4所述的用于料管的清点装置，其特征在于，还包括合格出料收集部与非合格出料收集部，所述合格出料收集部设置在所述第二转动轮的其中一侧，所述非合格出料收集部设置在所述第二转动轮的另一侧。

6.根据权利要求5所述的用于料管的清点装置，其特征在于，还包括第二倾斜滑道与第三倾斜滑道，所述第二倾斜滑道设置在所述合格出料收集部与所述第二转动轮之间，所述第二倾斜滑道一端连通至所述合格出料收集部，所述第二倾斜滑道另一端设置于所述第二转动轮的其中一侧部；所述第三倾斜滑道设置在所述非合格出料收集部与所述第二转动轮之间，所述第三倾斜滑道一端连通至所述非合格出料收集部，所述第三倾斜滑道另一端设置于所述第二转动轮的另一侧部。

7.根据权利要求4所述的用于料管的清点装置，其特征在于，还包括控制面板与报警模块，所述控制面板与所述控制模块电性连接，所述控制面板设有用于调整所述预设范围的控制按键；所述报警模块与所述控制模块电性连接，所述报警模块用于在所述控制模块判断到所述料管的重量处于预设范围外时进行报警操作。

8.根据权利要求4所述的用于料管的清点装置，其特征在于，所述第二容纳部为设置于所述第二转动轮侧壁上的凹槽，所述第二容纳部为两个或以上，所述第二容纳部绕所述第二转动轮侧壁周向等间隔布置。

9.根据权利要求7所述的用于料管的清点装置，其特征在于，还包括第二挡板、转动臂、驱动臂、支撑架及支座，所述支座设置在所述支撑架上，所述转动臂可转动地设置在所述支座上，所述转动臂一端与所述第二挡板相连；所述第二挡板设置在所述第一倾斜滑道端部，所述第二挡板用于挡住第一倾斜滑道端部滑出的料管、以避免料管掉落至第二容纳部中；所述转动臂另一端与所述驱动臂相连，所述第二转动轮侧壁上设有与所述驱动臂相抵触配合的顶块；当所述顶块与所述驱动臂端部相抵触时，所述第二容纳部转动至所述第二转动轮的顶部，所述第二挡板移动至所述第一倾斜滑道端部承载面的下方；当所述顶块与所述驱动臂端部相分开时，所述第二容纳部转动至所述第二转动轮其它部位，所述第二挡板的一部分挡在所述第一倾斜滑道端部承载面的正前方。

10.根据权利要求4至9任一项所述的用于料管的清点装置，其特征在于，所述控制模块还用于将判断所述料管的重量处于预设范围内时的次数进行存储，以及将判断所述料管的重量处于预设范围外时的次数进行存储；所述的用于料管的清点装置还包括第三挡板，所述第三挡板设置在所述第二转动轮的正上方、且与所述第一倾斜滑道端部相对设置；所述储料装置为储料斗。