CN206991382U - 一种运动车辆检测图像处理系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及图像数据处理技术领域，尤其涉及一种运动车辆检测图像处理系统，包括通过通信接口模块依次连接的接收器、图像处理器、控制器以及传送器，其中：接收器用于接收获取数字图像；图像处理器包括图像预处理模块以及图像识别模块，用于对数字图像进行初步处理和对数字图像进行识别、提取、分割；控制器包括图像二值化模块以及图像检测模块，通过算法对数字图像进行二值化处理以及检测道路边缘信息并且对数字图像边缘进行锐化增强处理；传送器用于将检测后的数字图像进行传输发送。本实用新型的车辆检测图像处理系统结构简单，提高了图像的质量，保证了图像效果，降低了成本，增强了运动车辆检测结果的准确度。
Description
技术领域
本实用新型涉及图像数据处理技术领域，尤其涉及一种运动车辆检测图像处理系统。
背景技术
交通是社会发展和人民生活水平提高的基本条件。但是，随着社会经济的发展和汽车的普及，交通问题日益加重，严重影响了人类生活的质量，给环境、经济和社会带来了严重的后果。因此，为解决交通拥挤阻塞、交通事故频发、交通污染严重等问题，人们研究开发了智能运输监控系统。
运动车辆检测是交通智能监控系统的重要环节，通过对图像的分析处理，能够实现对道路交通信息的实时监测，了解道路交通运行状况，根据交通流动的变化，迅速做出交通控制，减轻道路拥挤程度，减少交通事故发生的概率。
现有运动车辆检测中的图像处理系统，采集的图像数量少，生成的图像质量差，图像处理系统复杂，图像识别提取不方便，没有对图像进行边缘检测处理，极大的增加了后续图像分析的数据量，增加了人工成本。
实用新型内容
为了解决上述问题，本实用新型提供一种结构简单，识别处理方便的运动车辆检测图像处理系统。
本实用新型公开的运动车辆检测图像处理系统包括通过通信接口模块依次连接的接收器、图像处理器、控制器以及传送器，其中：接收器用于接收获取数字图像，并通过通信接口模块传输给图像处理器；图像处理器包括图像预处理模块以及图像识别模块，图像预处理模块用于对数字图像进行初步处理，图像识别模块用于对数字图像进行识别、提取、分割；控制器包括图像二值化模块以及图像检测模块，图像二值化模块通过算法对数字图像进行二值化处理，图像检测模块用于检测道路边缘信息并且对数字图像边缘进行锐化增强处理；传送器用于将检测后的数字图像进行传输发送。
进一步的，图像预处理模块包括灰度处理模块、滤波处理模块以及增强处理模块，其中：灰度处理模块能够自由调节图像的灰度值；滤波处理模块包括空间域滤波器以及频率域滤波器，用于平滑降噪，保持图像清晰度；增强处理模块用来改善数字图像质量，便于数字图像的提取。
进一步的，空间域滤波器为平滑线性滤波器或中值滤波器。
进一步的，频率域滤波器为理想低通滤波器或巴特沃斯滤波器。
进一步的，通信接口模块为串行通信接口。
进一步的，还包括储存器，储存器分别与控制器以及传送器电连接，用于储存数字图像并将图像传输给传送器。
进一步的，接收器为至少一个监控摄像头。
本实用新型的一种运动车辆检测图像处理系统，具有以下有益效果：
1、图像处理器以及控制器对接收的图像进行多次处理，提高了图像的质量，保证了图像的效果，增加了图像分析提取的效率。
2、通过串行通信接口将接收器、图像处理器、控制器以及传送器连接在一起，整体结构简单，功能全面，降低了制造成本。
3、控制器采用图像二值化模块以及图像检测模块，准确识别图像，并且增强图像边缘，使图像更加清晰，便于图像的提取与分析，降低了后续图像分析处理的数据量。
4、设置多个监控摄像头，能够采集多组图像进行对比分析，保证了运动车辆检测结果的准确性。
附图说明
为了更清楚的说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见的，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它附图。
图1为本实用新型实施例的组成示意图；
图2为本实用新型实施例的图像预处理模块示意图。
具体实施方式
下面将结合本实用新型中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通的技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型的保护范围。
如图1所示，本实用新型提供一种运动车辆检测图像处理系统，包括通过通信接口模块依次连接的接收器、图像处理器、控制器以及传送器，其中：接收器用于接收获取数字图像，并通过通信接口模块传输给图像处理器；图像处理器包括图像预处理模块以及图像识别模块，图像预处理模块用于对数字图像进行初步处理，图像识别模块用于对数字图像进行识别、提取、分割；控制器包括图像二值化模块以及图像检测模块，图像二值化模块通过算法对数字图像进行二值化处理，图像检测模块用于检测道路边缘信息并且对数字图像边缘进行锐化增强处理；传送器用于将检测后的数字图像进行传输发送。
具体的，数字图像处理是利用处理器对数字图像进行各种目的的处理，将原始质量差的输入图像，进行识别、分割、提取，通过增强、复原等技术，改善图像的质量，并将改善后的高质量图像进行输出。
本实用新型的运动车辆检测图像处理系统的接收器用于接收获取各个道路车辆的图像，通过通信接口模块上传至图像处理器，图像处理器首先通过图像预处理模块对接收到的图像进行滤波、降噪、增强等初步处理，然后通过图像识别模块对图像进行再处理，将图像进行分割，对所需要的图像进行识别并且提取图像，最后通过通信接口模块将提取后的图像上传给控制器。控制器通过算法对提取的图像进行深度处理，图像二值化模块对提取后的图像进行二值化处理，得到黑白两种颜色的图像，提高了图像的识别分析的效率，为后续的图像分析节约了时间与成本，图像检测模块主要对图像边缘进行检测处理，增强图像边缘，使模糊的图像变得更加清晰，同时对目标边缘进行锐化处理，使图像中的目标物体边缘更加鲜明，便于后续分析系统对目标物体边界的提取与分析，提高了后续图像识别分析的效率。传送器通过通信接口模块接收二值化与边缘处理后的图像，并将这些图像传输给后续分析系统，对图像信息进一步的识别分析，得到相应的车辆信息与道路交通情况。
具体的，如图2所示，图像预处理模块包括灰度处理模块、滤波处理模块以及增强处理模块，其中：灰度处理模块能够自由调节图像的灰度值；滤波处理模块包括空间域滤波器以及频率域滤波器，用于平滑降噪，保持图像清晰度；增强处理模块用来改善数字图像质量，便于数字图像的提取。
具体的，接收器接收到的图像为高亮度彩色图像，而灰度处理模块对彩色图像的亮度值进行量化处理，减少了后续识别图像的信息的运算量，缩短了运算处理时间。接收器接收的原始图像存在着一定程度上的噪声干扰，使图像变得模糊不清，需要验证的特征不明确，而滤波处理模块能够平滑降噪，对图像的噪声影响进行抑制，保持图像的清晰度，提高了图像的质量。在图像的产生、传输和变换过程中，由于多种因素的影响，往往使图像与原始景物之间产生某些差异，而增强处理模块的设置，能够消除这种差异，加强图像判断和识别效果，丰富图像信息量，改善图像的质量。
具体的，空间域滤波器为平滑线性滤波器或中值滤波器。平滑线性滤波器也称均值滤波器，主要利用滤波掩模确定的邻域内像素的平均灰度值去代替图像每个像素点的值，减小了图像灰度的“尖锐”变化。平滑线性滤波器算法简单，计算速度快，但是在降噪的同时容易使细节和边沿处图像模糊。中值滤波器是非线性滤波器，利用领域中亮度的中值代替图像当前点，对过滤脉冲干扰以及图像扫描降噪有明显效果。本领域技术人员可以根据实际情况选择空间域滤波器的种类。
具体的，频率域滤波器为理想低通滤波器或巴特沃斯滤波器。理想低通滤波器是容许低于截止频率的信号通过，高于截止频率的信号不能通过的电子滤波装置。巴特沃斯滤波器特点是通频带内的频率响应曲线最大限度平坦，没有起伏，而在阻频带则逐渐下降为零。频率域滤波器主要是平滑降噪，使高频率分量受到压制，从而实现图像的平滑。本领域技术人员可以根据实际情况选择频率域滤波器的种类。
具体的，通信接口模块为串行通信接口。
具体的，本实用新型的运动车辆检测图像处理系统还包括储存器，储存器分别与控制器以及传送器电连接，用于储存数字图像并将图像传输给传送器。
具体的，储存器通过通信接口模块分别与控制器以及传送器电连接，储存器能够对处理后的数字图像进行储存，防止数据的丢失，同时能够对识别提取的图像进行记录，减少后续分析程序的过程，提高整个运动车辆检测的效率。
具体的，接收器为至少一个监控摄像头。接收器可为监控摄像头或者其他图像成形设备，设置多个，能够获取多组图像，为后续分析的准确性提供保证，实现全方位的立体监控，保证了整个运动车辆检测系统的精确度。
本实用新型的运动车辆检测图像处理系统通过接收器接收多组数字图像，经过灰度处理模块、滤波处理模块以及增强处理模块的初步处理，再通过图像识别模块对所需要的图像进行识别、分割、提取，提取后的数字图像再经过图像二值化和边缘检测处理，提高了车辆检测图像的质量，保证了图像识别提取的效果。同时处理后的高质量图像能够在储存器中进行储存，并且通过传送器传输至显示装置进行显示，或者传输至后续分析系统进行分析，从而得到相应的车辆信息以及道路交通情况，提高了整体运动车辆检测的效率。
以上借助具体实施例对本实用新型做了进一步描述，但是应该理解的是，这里具体的描述，不应理解为对本实用新型的实质和范围的限定，本领域内的普通技术人员在阅读本说明书后对上述实施例做出的各种修改，都属于本实用新型所保护的范围。
Claims (7)
1.一种运动车辆检测图像处理系统，其特征在于，包括通过通信接口模块依次连接的接收器、图像处理器、控制器以及传送器，其中：
所述接收器用于接收获取数字图像，并通过所述通信接口模块传输给所述图像处理器；
所述图像处理器包括图像预处理模块以及图像识别模块，所述图像预处理模块用于对数字图像进行初步处理，所述图像识别模块用于对数字图像进行识别、提取、分割；
所述控制器包括图像二值化模块以及图像检测模块，所述图像二值化模块通过算法对数字图像进行二值化处理，所述图像检测模块用于检测道路边缘信息并且对数字图像边缘进行锐化增强处理；
所述传送器用于将检测后的数字图像进行传输发送。
2.根据权利要求1所述的运动车辆检测图像处理系统，其特征在于，所述图像预处理模块包括灰度处理模块、滤波处理模块以及增强处理模块，其中：
所述灰度处理模块能够自由调节图像的灰度值；
所述滤波处理模块包括空间域滤波器以及频率域滤波器，用于平滑降噪，保持图像清晰度；
所述增强处理模块用来改善数字图像质量，便于数字图像的提取。
3.根据权利要求2所述的运动车辆检测图像处理系统，其特征在于，所述空间域滤波器为平滑线性滤波器或中值滤波器。
4.根据权利要求2所述的运动车辆检测图像处理系统，其特征在于，所述频率域滤波器为理想低通滤波器或巴特沃斯滤波器。
5.根据权利要求1所述的运动车辆检测图像处理系统，其特征在于，所述通信接口模块为串行通信接口。
6.根据权利要求1所述的运动车辆检测图像处理系统，其特征在于，还包括储存器，所述储存器分别与所述控制器以及所述传送器电连接，用于储存数字图像并将图像传输给所述传送器。
7.根据权利要求1所述的运动车辆检测图像处理系统，其特征在于，所述接收器为至少一个监控摄像头。
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| CN110956597A (zh) * | 2018-09-26 | 2020-04-03 | 罗伯特·博世有限公司 | 用于车辆中的自动图像改善的设备和方法 |
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