CN206991254U - 蓝牙空中鼠标 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种蓝牙空中鼠标，该蓝牙空中鼠标包括手持端和蓝牙适配器，所述手持端与所述蓝牙适配器通过蓝牙通讯连接。所述手持端内设置有第一微控制器、数据采集模块和电源模块，所述第一微控制器与所述蓝牙适配器通过蓝牙通讯连接,所述数据采集模块、电源模块分别与所述第一微控制器连接，所述数据采集模块包括用于获取所述手持端姿态数据的九轴传感器，所述手持端设置有与所述电源模块连接的第一USB接口，所述电源模块包括稳压芯片和锂充电电池。本实用新型提供的蓝牙空中鼠标成本低、定位精确度高，适于推广使用。
Description
技术领域
本实用新型涉及鼠标技术领域，尤其涉及一种蓝牙空中鼠标。
背景技术
随着电脑的普及，以及人们对办公环境和操作便捷性的要求的提高，鼠标的工作方式也发生了巨大的变化：从早期的机械滚轮鼠标到目前主流的光电鼠标，再到中高端的空中鼠标，鼠标的每一次变革都给用户带来了不同的用户体验。
然而，相对于普通的有线鼠标，空中鼠标的成本较高，且需要外加电源供电，增加了空中鼠标的后期使用成本，性价比不高。另外，目前市场上只有基于单轴、双轴加速度计组合的鼠标，存在延迟和漂移的问题，不能较好地实现鼠标的功能。
鉴于上述技术问题，有必要提出一种成本低，定位精度高的鼠标。
实用新型内容
本实用新型的主要目的在于提出一种蓝牙空中鼠标，旨在提高鼠标的定位精确度和降低后期使用成本。
本实用新型是这样实现的，一种蓝牙空中鼠标，包括手持端和蓝牙适配器，所述手持端与所述蓝牙适配器通过蓝牙通讯连接；
所述手持端内设置有第一微控制器、数据采集模块和电源模块，所述第一微控制器与所述蓝牙适配器通过蓝牙通讯连接,所述数据采集模块、电源模块分别与所述第一微控制器连接，所述数据采集模块包括用于获取所述手持端姿态数据的九轴传感器，所述手持端设置有与所述电源模块连接的第一USB接口，所述电源模块包括稳压芯片和锂充电电池。
本实用新型的进一步的技术方案是，所述九轴传感器包括三轴陀螺仪、三轴加速器和三轴磁力计。
本实用新型的进一步的技术方案是，所述蓝牙适配器包括第二USB接口和第二微控制器，所述第二USB接口与所述第二微控制器连接，所述第二USB接口实现蓝牙适配器与电脑之间的通讯以及通过电脑向所述蓝牙适配器供电，所述第二微控制器与所述第一微控制器通过蓝牙通讯连接。
本实用新型的进一步的技术方案是，所述手持端内还设置有按键模块，所述按键模块包括开关按钮、复位按钮，以及左击按钮、右击按钮、上翻按钮、下翻按钮和划线按钮中的一种或多种，所述开关按钮、复位按钮、左击按钮、右击按钮、上翻按钮、下翻按钮和划线按钮分别与所述第一微控处理器连接。
本实用新型的进一步的技术方案是，所述开关按钮串接在所述第一USB接口、锂充电电池和稳压芯片之间。
本实用新型的进一步的技术方案是，所述复位按钮串接在所述第一微控制器与地之间。
本实用新型的进一步的技术方案是，所述左击按钮、右击按钮、上翻按钮、下翻按钮和划线按钮串接相应阻值的电阻后并联，再通过IO接口与所述第一微控制器连接。
本实用新型的进一步的技术方案是，所述第二微控制器采用2.4G蓝牙低功耗射频收发芯片CC2541。
本实用新型的进一步的技术方案是，所述第一微控制器采用2.4G蓝牙低功耗射频收发芯片CC2541。
本实用新型的有益效果是：本实用新型提供的蓝牙空中鼠标通过在手持端设置的第一USB接口向手持端内的锂充电电池充电或者给稳压芯片供电，降低了使用成本；同时，通过九轴传感器在动态环境下获取手持端的姿态数据，提高了鼠标的定位精确度。
附图说明
图1为本实用新型的实现原理图；
图2为本实用新型提供的蓝牙空中鼠标的正面结构示意图；
图3为本实用新型提供的蓝牙空中鼠标的后面结构示意图；
图4为本实用新型提供的蓝牙空中鼠标中蓝牙适配器的结构示意图。
附图标记：
手持端-10；
第一微控制器-101；
数据采集模块-102；
电源模块-103；
第一USB接口-104；
稳压芯片-105；
锂充电电池-106；
按键模块-107；
开关按钮-108；
复位按钮-109；
左击按钮-110；
右击按钮-111；
上翻按钮-112；
下翻按钮-113；
划线按钮-114；
蓝牙适配器-20；
第二USB接口-201；
第二微控制器-202。
本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
现有技术中，空中鼠标的成本较高，且需要外加电源供电，增加了空中鼠标的后期使用成本，性价比不高。另外，目前市场上只有基于单轴、双轴加速度计组合的鼠标，存在延迟和漂移的问题，不能较好地实现鼠标的功能。
为解决上述技术问题，本实用新型提供一种解决方案，通过在手持端设置的第一USB接口向手持端内的锂充电电池充电或者给稳压芯片供电，降低了使用成本；同时，通过九轴传感器在动态环境下获取手持端的姿态数据，提高了鼠标的定位精确度。
具体地，如图1至图4所示，本实用新型较佳实施例提出一种蓝牙空中鼠标，所示蓝牙空中鼠标包括手持端10和蓝牙适配器20，所述手持端10与所述蓝牙适配器20通过蓝牙通讯连接。
所述手持端10内设置有第一微控制器101、数据采集模块102和电源模块103，所述第一微控制器101与所述蓝牙适配器20通过蓝牙通讯连接,所述数据采集模块102、电源模块103分别与所述第一微控制器101连接，所述数据采集模块包括用于获取所述手持端10姿态数据的九轴传感器。
更为具体地，所述数据采集模块102包括九轴传感器，所述九轴传感器采用MPU9250传感器，该传感器包括三轴陀螺仪、三轴加速器和三轴磁力计。需要说明的是，所述手持端10设置有用于收发信号的天线，所述数据采集模块102内部集成了姿态解算器，所述姿态解算器配合动态卡尔曼滤波算法，在动态环境下准确输出所述九轴传感器获取的所述手持端10的姿态数据，并通过IIC通信总线传送给所述第一微控制器101，所述第一微控制器101将所述姿态数据计算处理为光标相应的位移信息，按照蓝牙通信协议通过天线发送至所述蓝牙适配器20,以实现鼠标功能。
所述手持端10设置有与所述电源模块103连接的第一USB接口104，所述电源模块103包括稳压芯片105和锂充电电池106，其中，所述稳压芯片105用于给所述手持端10供电。通过所述第一USB接口104既可以给所述稳压芯片105供电，也可以给所述锂充电电池106充电，以给所述手持端10供电。如此，降低了所述蓝牙空中鼠标的后期使用成本。
可以理解的是，本实施例中，所述第一微控制器101采用2.4G蓝牙低功耗射频收发芯片CC2541，2.4G蓝牙低功耗射频收发芯片CC2541具有高速、低功耗和成本低的优点。
本实施例提供的蓝牙空中鼠标通过在手持端10设置的第一USB接口104向手持端10内的锂充电电池106充电或者给稳压芯片105供电，降低了使用成本；同时，通过九轴传感器在动态环境下获取手持端10的姿态数据，提高了鼠标的定位精确度。
进一步地，本实施例提供的蓝牙空中鼠标，所述蓝牙适配器20包括第二USB接口201和第二微控制器202，所述第二USB接口201与所述第二微控制器202连接，所述第二微控制器202可以采用2.4G蓝牙低功耗射频收发芯片CC2541，与手持端10内的第一微控制器101通过蓝牙通讯连接，所述第二微控制器202接收到所述第一微控制器101发射的信息流后，将该信息解析处理为光标位移信息和按键信息，按照USB协议进行编码，通过所述第二USB接口201完成和电脑的交互通信，实现所述蓝牙空中鼠标控制电脑的功能。需要说明的是，所述第二微控制器202可以通过信号放大、模数转换、积分和编码的步骤对所述第二微控制器202接收到的消息进行数据处理。
另外，所述蓝牙适配器20可以通过所述第二USB接口201向电脑端取电。
更进一步地，本实施例提供的蓝牙空中鼠标，所述手持端10内还设置有按键模块107，所述按键模块107包括开关按钮108、复位按钮109、左击按钮110、右击按钮111、上翻按钮112、上翻按钮113和划线按钮114中的一种或多种，所述开关按钮108、复位按钮109、左击按钮110、右击按钮111、上翻按钮112、上翻按钮113和划线按钮114分别与所述第一微控制器101连接。
其中，所述开关按钮108串接在所述第一USB接口104、锂充电电池106和稳压芯片105之间，以实现开关的功能。
所述复位按钮109串接在所述第一微控制器101与地之间，以实现复位功能。
所述左击按钮110、右击按钮111、上翻按钮112、上翻按钮113和划线按钮114串接相应阻值的电阻后并联，再通过IO接口与所述第一微控制器101连接，以实现鼠标左击、鼠标右击、向上翻页、向下翻页和划线的功能。
综上所述，本实用新型提供的蓝牙空中鼠标，通过在手持端10设置的第一USB接口104向手持端10内的锂充电电池106充电或者给稳压芯片105供电，降低了使用成本；同时，通过九轴传感器在动态环境下获取手持端10的姿态数据，提高了鼠标的定位精确度。
以上仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。
Claims (9)
1.一种蓝牙空中鼠标，其特征在于：包括手持端和蓝牙适配器，所述手持端与所述蓝牙适配器通过蓝牙通讯连接；
所述手持端内设置有第一微控制器、数据采集模块和电源模块，所述第一微控制器与所述蓝牙适配器通过蓝牙通讯连接,所述数据采集模块、电源模块分别与所述第一微控制器连接，所述数据采集模块包括用于获取所述手持端姿态数据的九轴传感器，所述手持端设置有与所述电源模块连接的第一USB接口，所述电源模块包括稳压芯片和锂充电电池。
2.根据权利要求1所述的蓝牙空中鼠标，其特征在于，所述九轴传感器包括三轴陀螺仪、三轴加速器和三轴磁力计。
3.根据权利要求2所述的蓝牙空中鼠标，其特征在于，所述蓝牙适配器包括第二USB接口和第二微控制器，所述第二USB接口与所述第二微控制器连接，所述第二USB接口实现蓝牙适配器与电脑之间的通讯以及通过电脑向所述蓝牙适配器供电，所述第二微控制器与所述第一微控制器通过蓝牙通讯连接。
4.根据权利要求3所述的蓝牙空中鼠标，其特征在于，所述手持端内还设置有按键模块，所述按键模块包括开关按钮、复位按钮，以及左击按钮、右击按钮、上翻按钮、下翻按钮和划线按钮中的一种或多种，所述开关按钮、复位按钮、左击按钮、右击按钮、上翻按钮、下翻按钮和划线按钮分别与所述第一微控制器连接。
5.根据权利要求4所述的蓝牙空中鼠标，其特征在于，所述开关按钮串接在所述第一USB接口、锂充电电池和稳压芯片之间。
6.根据权利要求4所述的蓝牙空中鼠标，其特征在于，所述复位按钮串接在所述第一微控制器与地之间。
7.根据权利要求4所述的蓝牙空中鼠标，其特征在于，所述左击按钮、右击按钮、上翻按钮、下翻按钮和划线按钮串接相应阻值的电阻后并联，再通过IO接口与所述第一微控制器连接。
8.根据权利要求3所述的蓝牙空中鼠标，其特征在于，所述第二微控制器采用2.4G蓝牙低功耗射频收发芯片CC2541。
9.根据权利要求1至8任意一项所述的蓝牙空中鼠标，其特征在于，所述第一微控制器采用2.4G蓝牙低功耗射频收发芯片CC2541。
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| CN201720319736.4U CN206991254U (zh) | 2017-03-28 | 2017-03-28 | 蓝牙空中鼠标 |
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108919981A (zh) * | 2018-07-05 | 2018-11-30 | 谢善荣 | 一种三维体感鼠标的控制系统及方法 |
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2017
- 2017-03-28 CN CN201720319736.4U patent/CN206991254U/zh not_active Expired - Fee Related
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