CN206990600U - 驱动机构、变形检测装置及血栓弹力图仪 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种驱动机构、变形检测装置及血栓弹力图仪。驱动机构包括基板、驱动板、凸轮及驱动电机，驱动板滑动连接于基板，驱动板上具有传动部，传动部抵靠于凸轮的周面，驱动电机固定于基板，驱动电机传动连接于凸轮，以驱动凸轮转动，进而带动驱动板往复移动；驱动板与基板之间设置有弹性件，弹性件用于向驱动板提供弹力，以使传动部紧密抵靠于凸轮的周面。利用凸轮转动可以使得驱动板往复移动，弹性件的弹力使得传动部紧密抵靠于凸轮的周面，凸轮的转动过程中，传动部始终与凸轮的周面贴合，避免凸轮与传动部之间震动使得驱动板震动，保证驱动板移动的稳定性，保证测量准确度。变形检测装置及血栓弹力图仪具有前述驱动机构。

Description

驱动机构、变形检测装置及血栓弹力图仪

技术领域

本实用新型涉及医疗设备中的血栓检测领域，尤其涉及一种驱动机构、变形检测装置及血栓弹力图仪。

背景技术

在血栓弹力图仪、血凝分析仪及血小板分析仪等医疗设备上均需要驱动机构以提供驱动力完成相应的测量。现有技术中的驱动机构，电机与驱动板之间的传动稳定性较差，会导致驱动板往复移动过程中产生振动，从而影响测量精度。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题在于，提供一种驱动机构、变形检测装置及血栓弹力图仪，可以保证驱动板移动的稳定性，提高测量精度。

为了解决上述技术问题，一方面，本实用新型的实施例提供了一种驱动机构，包括基板、驱动板、凸轮、及驱动电机，所述驱动板滑动连接于所述基板，所述驱动板上具有传动部，所述传动部抵靠于所述凸轮的周面，所述驱动电机固定于所述基板，所述驱动电机传动连接于所述凸轮，以驱动所述凸轮转动，进而带动所述驱动板往复移动；所述驱动板与所述基板之间设置有弹性件，所述弹性件用于向所述驱动板提供弹力，以使所述传动部紧密抵靠于所述凸轮的周面。

其中，所述驱动板上设置有传动框，所述凸轮设置在所述传动框中，所述传动框为一封闭的框形或者开放的框形，其一段边框形成所述传动部。其中，所述驱动板上设置有导向孔，所述导向孔沿所述驱动板的滑动方向设置，所述基板上设置有定位销，所述定位销穿设于所述导向孔。

其中，所述驱动板上设置有固定销，所述固定销与所述定位销沿所述驱动板的移动方向排布，所述弹性件设置在所述固定销与所述定位销之间，所述弹性件为拉簧或压簧。

其中，所述驱动板与所述基板平行设置，且二者之间设置有滑动膜；

所述滑动膜为一个，且固定于所述驱动板；或者，

所述滑动膜为一个，且固定于所述基板；或者，

所述滑动膜为两个，分别固定于所述驱动板与所述基板，两个所述滑动膜相互贴合且滑动配合。

其中，所述驱动板直线滑动连接于所述基板，所述驱动板相对所述基板直线往复移动；或者，

所述驱动板转动连接于所述基板，所述驱动板相对所述基板绕自身转动往复摆动。

另一方面，本实用新型提供了一种变形检测装置，包括前述的驱动机构、及至少一组测量机构，所述测量机构包括弹力扭丝及转动件，所述弹力扭丝一端与所述转动件固定连接，所述弹力扭丝的另一端与所述驱动机构的驱动板相连。

其中，所述弹力扭丝的另一端通过磁吸机构连接至所述驱动板；所述磁吸机构包括磁力吸合的第一磁吸件和第二磁吸件，所述第一磁吸件为圆柱形，且与所述弹力扭丝同轴固定连接，所述驱动板上凸出形成有圆柱面，所述第二磁吸件固定在所述驱动板上与圆柱面相对应的位置处，第一磁吸件磁力吸附于圆柱面；所述圆柱面的轴向垂直于所述第一磁吸件的轴向。

其中，所述驱动机构的驱动板为沿自身移动方向设置的长条形；所述测量机构为多组，并沿所述驱动板的长度方向排布设置；

或者，所述驱动机构的驱动板为能够相对基板转动的扇形，所述测量机构为多组，并沿所述驱动板的弧形边缘排布设置。

再一方面，本实用新型提供了一种血栓弹力图仪，包括前述的变形检测装置。

本实用新型提供的驱动机构、变形检测装置及血栓弹力图仪，利用凸轮转动可以使得驱动板往复移动，弹性件的弹力使得传动部紧密抵靠于凸轮的周面，在凸轮的转动过程中，可以使得传动部始终与凸轮的周面贴合，避免凸轮与传动部之间震动使得整个驱动板震动，保证驱动板的移动的稳定性，保证测量准确度。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型优选实施例提供的变形检测装置的结构示意图；

图2是图1中变形检测装置的驱动机构的分解示意图；

图3是图1中变形检测装置的驱动板与弹力扭丝的连接结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

本实用新型中优选实施例提供的一种变形检测装置，变形检测装置可以用于血栓弹力图仪，血凝分析仪及血小板分析仪等通过变形测量血液相关数据的医疗设备上。

请参见图1及图2，变形检测装置包括驱动机构100及至少一组测量机构200，驱动机构100为整个变形检测装置提供给驱动力，驱动机构100可以用在血栓弹力图仪上为血栓弹力的测量提供驱动力；亦可用于血凝分析仪及血小板分析仪上提供分析的驱动力。测量机构200可以为一组或多组，用以实现对血液相应数据的测量。

驱动机构100包括基板1、驱动板2、凸轮3、及驱动电机4，驱动板2滑动连接于基板1，驱动板2上具有传动部20，传动部20抵靠于凸轮3的周面，驱动电机4固定于基板1，驱动电机4传动连接于凸轮3，以驱动凸轮3转动，进而带动驱动板2往复移动；驱动板2与基板1之间设置有弹性件5，弹性件5用于向驱动板2提供弹力，以使传动部20紧密抵靠于凸轮3的周面。

利用凸轮3转动可以使得驱动板2往复移动，弹性件5的弹力使得传动部20紧密抵靠于凸轮3的周面，在凸轮3的转动过程中，可以使得传动部20始终与凸轮3的周面贴合，避免凸轮3与传动部20之间震动使得整个驱动板2震动，保证驱动板2的移动的稳定性，保证测量准确度。

驱动电机4传动连接于凸轮3，此处传动连接是指驱动电机4与凸轮3之间的连接可以使得驱动电机4的动力传递给凸轮3，使得凸轮3转动。本实施例中，驱动电机4采用减速电机，凸轮3直接连接于减速电机的输出轴，从而保证凸轮3转动的稳定性。此处，在其他实施方式中，也可以是驱动电机4与凸轮3之间使用联轴器连接，或者使用同步带传动连接等等。

本实施例中，驱动板2沿直线滑动连接于基板1，驱动板2能够相对基板1直线往复移动。此处，在其他实施方式中，驱动板2也可以转动连接于基板1，驱动板2在凸轮3的带动下相对基板1绕自身转轴往复摆动。

驱动板2上设置有传动框21，凸轮3设置在传动框21中。传动框21可以为封闭的框形，例如传动框21为方框形、三角框形等，其一边框形成传动部20。利用传动框21可以包围凸轮3，限定凸轮3的活动范围，避免外界对凸轮3的转动造成干涉，保证凸轮3可以正常转动，且传动框21结构简单，利用其一边框即可形成传动部20，传动框21与凸轮3的周面相贴合，当凸轮3转动时，即可带动传动框21及驱动板2移动。此处，在其他实施方式中，也可以在驱动板2上固定一传动杆，传动杆形成所述传动部20；或者，传动框21为开放的框形，例如，可以为U型框、L型框、G型框等等；或者传动部20为驱动板2的一凸起结构，或者驱动板2上设置传动孔，凸轮3设置在传动孔中，传动孔的孔壁形成所述传动部20。

驱动板2上设置有导向孔22，导向孔22沿驱动板2的滑动方向设置，基板1上设置有定位销11，定位销11穿设于导向孔22。利用定位销11与导向孔22的配合，可以限定驱动板2的滑动方向，并保证驱动板2移动的稳定性。定位销11与导向孔22的配合可以为多组，本实施例中，定位销11与导向孔22的配合为两组，且两组沿驱动板2的移动方向排布。另外，在其他实施方式中，还可以是，导向孔22设置在基板1上，导向孔22设置在基板1上。

驱动板2上设置有固定销23，固定销23与定位销11沿驱动板2的移动方向排布，弹性件5设置在固定销23与定位销11之间，弹性件5为拉簧或压簧。利用固定销23与定位销11，可以方便安装弹性件5，在驱动板2移动过程中，固定销23会相对定位销11移动，从而使得弹性件5伸缩变形，从而通过固定销23向驱动板2提供作用力。此处，在其他实施方式中，弹性件5的两端可以直接固定于基板1、驱动板2；弹性件5还可以为扭簧、弹片等其他可以提供弹力的部件。

驱动板2与基板1平行设置，且二者之间设置有滑动膜6，利用滑动膜6，可以减小驱动板2与基板1之间的摩擦力，从而使得驱动板2的移动更加稳定。本实施例中，滑动膜6为一个，且固定于基板1，驱动板2的表面贴合于滑动膜6，并与滑动膜6滑动配合，从而减小驱动板2与基板1之间的摩擦力。此处，作为另一种实施方式，滑动膜6为一个，且固定于驱动板2，基板1的表面贴合于滑动膜6，并与滑动膜6滑动配合；作为又一种实施方式，还可以是，滑动膜6为两个，分别固定于驱动板2与基板1，两个滑动膜6相互贴合且滑动配合。

测量机构200包括弹力扭丝7及转动件8，弹力扭丝7一端与转动件8固定连接，弹力扭丝7的另一端与驱动板2相连，通过驱动板2的往复移动，可以带动弹力扭丝7动作，从而使得弹力扭丝7发生形变，通过测量弹力扭丝7的形变量，即可测量出血液的血栓弹力等数据。

驱动板2为沿自身移动方向设置的长条形；所述测量机构200为多组，并沿所述驱动板2的长度方向排布设置。利用多组测量机构200，可以在同一时间内进行多组测量，提高测试效率。本实施例中，测量机构200为四组，可以同时进行四组测量，可以有效提高测试效率。

如图2、图3所示，弹力扭丝7的另一端通过磁吸机构连接至驱动板2，所述磁吸机构包括磁力吸合的第一磁吸件91和第二磁吸件92，所述第一磁吸件91为圆柱形，且与所述弹力扭丝7同轴固定连接。利用圆柱形可以使得第一磁性件在轴向上具有一定长度，从而便于与驱动板2之间的配合，方便第一磁吸件91在自身轴向上可以相对驱动板2发生一定位移。

驱动板2上凸出形成有圆柱面24，第二磁吸件92固定在驱动板2上与圆柱面24相对应的位置处，第一磁吸件91磁力吸附于圆柱面24。

通过第一磁吸件91和第二磁吸件92的磁力吸合作用，可以无间隙、无阻力的固定弹力扭丝7，可以有效避免因弹力扭丝7与驱动板2之间存在间隙相对发生晃动，且第一磁吸件91可以相对第二磁吸件92相对移动，即使得驱动板2与弹力扭丝7之间可以发生相对移动，并非将驱动板2与弹力扭丝7直接固定不动，进而可以保证在驱动板2移动后弹力扭丝7可以弯曲变形，保证测量精度，且结构简单，成本较低。

第一磁吸件91的外表面亦为圆柱形面，利用圆柱形面与圆柱面24可以实现二者之间的点接触，从而减小二者之间的摩擦力，既可以使弹力扭丝7与驱动板2无间隙贴合，又可以实现弹力扭丝7与驱动板2之间形成几乎零阻力的连接，利于驱动板2与弹力扭丝7之间的相对移动，提高测量精度。

进一步，第一磁吸件91为中空的圆管状，弹力扭丝7的端部套设在第一磁吸件91内，以方便弹力扭丝7与第一磁吸件91之间的装配连接。此处，在其他实施方式中，也可以是第一磁吸件91的圆柱形端部开设有连接孔，弹力扭丝7的端部固定在该连接孔中。

驱动板2上设置有凹槽25，第二磁吸件92嵌入在凹槽25中，以方便第二磁吸件92与驱动板2之间的装配连接。此处，在其他实施方式中，也可以将第二磁吸件92直接固定在驱动板2的表面使其直接与第一磁吸件91磁力吸合；第二磁吸件92的表面可以做成上述的圆柱面24。

驱动板2上还设置有容置槽26，第一磁吸件91插入在容置槽26中，圆柱面24设置在容置槽26的槽壁上，使得容置槽26的形状可以大致为R形。利用容置槽26可以方便将第一磁吸件91进行限位，以将第一磁吸件91限位在预定活动范围内。进一步，容置槽26上还设置有盖板27，从而进一步对第一磁吸件91的活动范围进行限定。

第一磁吸件91为含铁材质制成，第二磁吸件92为磁铁，以方便制备形成上述结构的第一磁吸件91与第二磁吸件92，降低制作成本。第一磁吸件91的材料可以为富含马氏体的不锈钢或碳钢。当然，在其他实施方式中，也可以是，第二磁吸件92为含铁材料制成，第一磁吸件91为磁铁。

变形检测装置还包括角度检测组件(图中未示出)，角度检测组件连接于转动件8，用于检测转动件8的转动角度，以便利用转动件8的转动角度测量出弹力扭丝7的形变量。

本实施例中，角度检测组件包括霍尔磁环及霍尔传感器，霍尔磁环与霍尔传感器分离且相对设置，霍尔磁环固定于转动件8，霍尔传感器固定于一卡板上。利用霍尔传感器与霍尔磁环的配合，可以实现对转动件8转动角度的测量，结构简单，成本较低。卡板上可以设置电连接器，电连接器电连接于霍尔传感器，处理器可以通过插接至电连接器与霍尔传感器电连接，从而获取霍尔传感器的数据，以进行分析处理计算出弹力扭丝7的形变量，进而计算出血栓弹力。此处，在其他实施方式中，角度检测组件也可以采用光学角度传感器或电子角度传感器来测量角度。

在上述实施方式中，驱动板相对基板直线往复移动，驱动板为长条形，多组测量机构沿驱动板的长度方向排布。在其他实施方式中，驱动板可以为能够相对基板转动的扇形，测量机构为多组，并沿驱动板的弧形边缘排布，扇形的驱动板相对基板往复摆动，从而带动多个测量机构动作进行测量。

以上的实施方式，并不构成对该技术方案保护范围的限定。任何在上述实施方式的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在该技术方案的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种驱动机构，其特征在于，包括基板、驱动板、凸轮、及驱动电机，所述驱动板滑动连接于所述基板，所述驱动板上具有传动部，所述传动部抵靠于所述凸轮的周面，所述驱动电机固定于所述基板，所述驱动电机传动连接于所述凸轮，以驱动所述凸轮转动，进而带动所述驱动板往复移动；所述驱动板与所述基板之间设置有弹性件，所述弹性件用于向所述驱动板提供弹力，以使所述传动部紧密抵靠于所述凸轮的周面。

2.根据权利要求1所述的驱动机构，其特征在于，所述驱动板上设置有传动框，所述凸轮设置在所述传动框中，所述传动框为一封闭的框形或者开放的框形，其一段边框形成所述传动部。

3.根据权利要求1所述的驱动机构，其特征在于，所述驱动板上设置有导向孔，所述导向孔沿所述驱动板的滑动方向设置，所述基板上设置有定位销，所述定位销穿设于所述导向孔。

4.根据权利要求3所述的驱动机构，其特征在于，所述驱动板上设置有固定销，所述固定销与所述定位销沿所述驱动板的移动方向排布，所述弹性件设置在所述固定销与所述定位销之间，所述弹性件为拉簧或压簧。

5.根据权利要求1所述的驱动机构，其特征在于，所述驱动板与所述基板平行设置，且二者之间设置有滑动膜；

所述滑动膜为一个，且固定于所述驱动板；或者，

所述滑动膜为一个，且固定于所述基板；或者，

所述滑动膜为两个，分别固定于所述驱动板与所述基板，两个所述滑动膜相互贴合且滑动配合。

6.根据权利要求1所述的驱动机构，其特征在于，所述驱动板沿直线滑动连接于所述基板，所述驱动板相对所述基板直线往复移动；或者，

所述驱动板转动连接于所述基板，所述驱动板相对所述基板绕自身转轴往复摆动。

7.一种变形检测装置，其特征在于，包括权利要求1-6任一项所述的驱动机构、及至少一组测量机构，所述测量机构包括弹力扭丝及转动件，所述弹力扭丝一端与所述转动件固定连接，所述弹力扭丝的另一端与所述驱动机构的驱动板相连。

8.根据权利要求7所述的变形检测装置，其特征在于，所述弹力扭丝的另一端通过磁吸机构连接至所述驱动板；所述磁吸机构包括磁力吸合的第一磁吸件和第二磁吸件，所述第一磁吸件为圆柱形，且与所述弹力扭丝同轴固定连接，所述驱动板上凸出形成有圆柱面，所述第二磁吸件固定在所述驱动板上与圆柱面相对应的位置处，第一磁吸件磁力吸附于圆柱面；所述圆柱面的轴向垂直于所述第一磁吸件的轴向。

9.根据权利要求7所述的变形检测装置，其特征在于，所述驱动机构的驱动板为沿自身移动方向设置的长条形，所述测量机构为多组，并沿所述驱动板的长度方向排布设置；

或者，所述驱动机构的驱动板为能够相对基板转动的扇形，所述测量机构为多组，并沿所述驱动板的弧形边缘排布设置。

10.一种血栓弹力图仪，其特征在于，包括权利要求7-9任一项所述的变形检测装置。