CN206987842U - 土工布防水布自动铺敷用行走驱动系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种土工布防水布自动铺敷用行走驱动系统，包括台架、运载小车和弧形轨道机构，台架下方设有行走机构，弧形轨道机构包括底座和与隧道弧度相匹配且可供运载小车滑动的弧形滑轨，还包括电动绞盘和设在底座上支撑电动绞盘的绞盘支座，电动绞盘通过传动链拉动运载小车，弧形滑轨为圆管状，运载小车底部设有支座，支座上设有与弧形滑轨相匹配的三向轮，两个所述运载小车之间设有用于安装土工布防水布的托辊，台架上水平设有供弧形轨道机构滑动的纵向滑轨，底座上均设有滑动连接纵向滑轨的平移小车。本装置的设置避免了两个紧邻程序互相作业造成的影响，保证了施工质量，加快了施工进度，提高整体效率。

Description

土工布防水布自动铺敷用行走驱动系统

技术领域

本实用新型涉及隧道工程领域。

背景技术

中国的隧道的工程在衬砌施工时，铺设土工布和防水布之后可以马上进行二衬钢筋铺敷，铺设防水布和二衬铺敷钢筋是两个紧邻的施工工序，现有施工方法中是将两个工序按先后顺序进行的。而现有的土工布和防水布的铺设都是借助一个台车进行施工，在台车上固定设置一个弧形轨道，轨道上滑动连接滑动小车，小车上设有卷布机，小车连接卷扬机，而现有台车结构均十分简单，其功能仅是一个可移动的脚手架。而且现有技术中弧形轨道只设置一个，一个弧形轨道配合一个铺布小车进行土工布防水布的铺设，其有效面积小，铺设效果差，并且在铺设完土工布防水布之后无法进行其他项目，需要进行拆卸弧形轨道，再安装二衬钢筋的铺敷设备，才可以继续在台架上进行下一步钢筋的铺设，费时费力，施工效率低。

实用新型内容

本实用新型意在提供一种土工布防水布自动铺敷用行走驱动系统，以解决现有结构中弧形轨道和配合弧形轨道的铺布小车只设置一个，有效面积小，铺设效果差的问题。

基础方案：土工布防水布自动铺敷用行走驱动系统，包括台架、运载小车和弧形轨道机构，台架下方设有行走机构，所述弧形轨道机构包括底座和与隧道弧度相匹配且可供运载小车滑动的弧形滑轨，还包括电动绞盘和设在底座上支撑电动绞盘的绞盘支座，电动绞盘通过传动链拉动运载小车，所述运载小车、电动绞盘和弧形轨道机构均为两个，所述弧形滑轨为圆管状，运载小车底部设有支座，支座上设有与弧形滑轨相匹配的三向轮，两个所述运载小车之间设有用于安装土工布防水布的托辊，所述台架上水平设有供弧形轨道机构滑动的纵向滑轨，底座上均设有滑动连接纵向滑轨的平移小车。

上述技术方案的施工步骤为：

1、在隧道调平层混凝土浇筑完成后，铺设行走机构和台架，通过电动绞盘将两个运载小车滑动到弧形轨道机构的一端。

2、先将土工布卷好并安装在两个运载小车之间的托辊上，首先工人将土工布端部用射钉枪将塑料钉固定在隧道的拱脚处，启动电动绞盘，电动绞盘通过传动链拉动运载小车沿着弧形滑轨行走，在运载小车行走铺设土工布时，工人将运载小车放下之后的土工布依次用塑料钉固定在隧道的内壁上，如此往复作业，完成对土工布的铺设。

3、在土工布铺设完成后，此时运载小车运动到了弧形滑轨的另一端，此时停止电动绞盘运行，将卷好的防水布安装在托辊上，工人使用超声波将防水布端部焊接在固定了土工布的塑料钉上，启动电动绞盘控制传动链换向，拉动运载小车沿着弧形滑轨返回，在运载小车行走时，工人依次将防水布焊接在塑料钉上，如此往复，完成对防水布的铺设，即完成对隧道防水结构层的施工。

4、在完成对防水布的铺设之后，将纵向钢筋放入运载小车，运载小车再次运行对纵向钢筋进行铺设。

5、完成铺设后，启动平移小车，平移小车在纵向滑轨上滑动至隧道下一处的铺设出再重复之前的铺设动作进行土工布和防水布的铺设。

6、完成土工布和防水布的铺设后，将弧形轨道推到台车靠隧道洞口端，台车进行二衬钢筋的铺敷工作。

本方案的有益效果为：

1、与现有技术相比，本实用新型圆管状弧形轨道的设计，能避免现有技术中工字钢型的轨道出现的卡顿现象，使运载小车运行更加平稳。

2、与现有技术运载小车上的普通滑轮相比，本实用新型三向轮的设计，通过使用过山车的三向轮原理，有效的避免了运载小车在运行过程中的偏移，使运载小车运行平稳无死点。

3、圆管和三向轮的配合设计，保证了运载小车在运行过程中的流畅性、稳定性、和平滑度。

4、平移小车的设置配合台架上的纵向滑轨，使弧形轨道机构可在台架上移动，使铺敷钢筋和铺设土工布和防水布的工序互不影响，可以一边对钢筋进行预定位，一边铺设土工布和防水布，节约了大量的施工时间，解决了对两个紧邻的施工工序依次施工的话产生的隧道中空间狭窄，交叉作业互相造成影响的问题，可在铺设完土工布和防水布之后，将本弧形轨道机构移动到洞口处，避免了在进行下一个步骤时，互相作业造成的影响，保证了施工质量，加快了施工进度，提高整体效率。

5、电动绞盘的设置相比现有技术中的卷扬机，可以有双向保持张紧的作用，出线和入线同步进行，节约空间，运行流畅。

6、现有技术中弧形轨道只设置一个，但是一个弧形轨道铺设效果差，并且在铺设完土工布防水布之后无法进行其他项目，需要进行拆卸弧形轨道才可以继续在台架上进行下一步钢筋的铺设，费时费力，而本装置设置两个平行且均可移动的弧形滑轨，再设置托辊，进行土工布防水布的铺设，受力面积大，并且可以在铺设完成后将弧形滑轨移动到洞口处，不干扰下一步的工序。

方案二，作为对基础方案的进一步优化，所述底座为和弧形滑轨形状相匹配的弧形底座。

弧形的底座和弧形滑轨形状相匹配节约空间，并且承载力强，能增强整体结构的稳定性和耐用性。

方案三，作为对方案二的进一步优化，还包括若干固定在底座和弧形滑轨之间的定位板。

定位板对底座和弧形滑轨之间进行连接，起到了定位和加强结构强度的作用。

方案四，作为对基础方案的进一步优化，所述传动链为钢丝绳。由于现有结构都是使用滚子链配合卷扬机进行传动，但是滚子链容易出现断裂和卡顿的现象，本装置钢丝绳的设置，配合电动绞盘运动，更换方便，不易断裂，并且运行时不易发生卡顿，运动平稳流畅。

方案五，作为对基础方案的进一步优化，所述传动链为环形链条。现有结构都是使用滚子链配合卷扬机进行传动，但是滚子链容易出现断裂和卡顿的现象，而环形链条结构强度高，配合电动绞盘使用，传动效果好，牵引力强。

方案六，作为对基础方案的进一步优化，所述运载小车上均设有支撑架，托辊两端固定连接在支撑架上。支撑架的设置，对托辊起到固定作用。

方案七，作为对方案二的进一步优化，所述平移小车固定连接底座内壁。

平移小车设在底座内壁滑动在纵向滑轨上，对弧形轨道机构进行滑动和转移。

方案八，作为对方案二的进一步优化，所述电动绞盘设在底座内壁中部，所述弧形轨道机构两端各设有一个可传动传动链的定滑轮，且弧形轨道机构周向设有若干给传动链限位的导向轮。

定滑轮和导向轮的设置，对传动链起到传动和限位的作用，使传动链沿着弧形轨道机构运行，节约空间，加强了对运载小车的传动作用。

附图说明

图1为本实用新型土工布防水布自动铺敷用行走驱动系统实施例的主视图；

图2为本实用新型土工布防水布自动铺敷用行走驱动系统实施例的左视图；

图3为图1中运载小车的结构示意图；

图4为图1中电动绞盘的结构示意图。

具体实施方式

下面通过具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明：

说明书附图中的附图标记包括：台架1、电动绞盘2、绞盘支座21、运载小车3、弧形轨道机构4、传动链5、行走机构6、底座7、弧形滑轨8、支座9、三向轮10、托辊11、纵向滑轨12、平移小车13、负重轮14、阻塞轮15、侧导轮16、定位板17。

实施例基本如图1和附图2所示：土工布防水布自动铺敷用行走驱动系统，包括台架1和弧形轨道机构4，台架1下方设有行走机构6，弧形轨道机构4包运载小车3、与隧道弧度相匹配括的底座7和与底座7形状相匹配且能供运载小车3滑动的弧形滑轨8，底座7和弧形滑轨8之间设有若干的定位板17，通过定位板17连接底座7和弧形滑轨8，加强了结构的整体稳定性。

如图4所示：电动绞盘2通过绞盘支座21连接在底座7内壁的中部，弧形轨道机构4两端各设有一个可传动传动链5的定滑轮，且弧形轨道机构4周向设有若干给传动链5限位的导向轮，电动绞盘2通过传动链5拉动运载小车3，传动链5为钢丝绳，现有结构都是使用链条进行传动，但是链条容易出现断裂和卡顿的现象，本装置钢丝绳的设置，更换方便，不易断裂，并且运行时不易发生卡顿，运动平稳流畅。传动链还可以是环形链条。现有结构都是使用滚子链配合卷扬机进行传动，但是滚子链容易出现断裂和卡顿的现象，而环形链条结构强度高，配合电动绞盘使用，传动效果好，牵引力强。

弧形轨道机构4和电动绞盘2设有两个，弧形滑轨8为圆管状，本实用新型圆管状弧形轨道的设计，能避免现有技术中工字钢型的轨道出现的卡顿现象，使运载小车3运行更加平稳。如附图3所示：运载小车3底部设有支座9，支座9上设有与弧形滑轨8相匹配的三向轮10，三向轮10分别为上下相对设置的负重轮14和阻塞轮15，以及设在侧边的侧导轮16，负重轮14承载运载小车3的负荷，阻塞轮15放置运载小车3偏移轨道，侧导轮16使运载小车3处于弧形滑轨8的中心并引导运载小车3的整个行程运行，通过使用过山车的三向轮原理，有效的避免了运载小车3在运行过程中的偏移，使运载小车3运行平稳无死点。

两个所述运载小车3上均设有支撑架和用于安装土工布防水布的托辊11，托辊11两端固定连接在支撑架上之间，台架1上水平设有供弧形轨道机构4滑动的纵向滑轨12，底座7内壁均固定连接有可在纵向滑轨12上滑动的平移小车13。平移小车13的设置配合台架1上的纵向滑轨12，使弧形轨道机构4可在台架1上移动，使铺敷钢筋和铺设土工布和防水布的工序互不影响，可以一边对钢筋进行预定位，一边铺设土工布和防水布，节约了大量的施工时间，解决了对两个紧邻的施工工序依次施工的话产生的隧道中空间狭窄，交叉作业互相造成影响的问题，可在铺设完土工布和防水布之后，将本弧形轨道机构4移动到洞口处，避免了在进行下一个步骤时，互相作业造成的影响，保证了施工质量，加快了施工进度，提高整体效率。

本装置使用时的步骤如下：

1．在隧道调平层混凝土浇筑完成后，铺设行走机构6和台架1，通过电动绞盘2将两个运载小车3滑动到弧形轨道机构4的一端。

2．先将土工布卷好并安装在两个运载小车3之间的托辊11上，首先工人将土工布端部用射钉枪将塑料钉固定在隧道的拱脚处，启动电动绞盘2，电动绞盘2通过传动链5拉动运载小车3沿着弧形滑轨8行走，在运载小车3行走铺设土工布时，工人将运载小车3放下之后的土工布依次用塑料钉固定在隧道的内壁上，如此往复作业，完成对土工布的铺设。

3．在土工布铺设完成后，此时运载小车3运动到了弧形滑轨8的另一端，此时停止电动绞盘2运行，将卷好的防水布安装在托辊11上，工人使用超声波将防水布端部焊接在固定了土工布的塑料钉上，启动电动绞盘2控制传动链5换向，拉动运载小车3沿着弧形滑轨8返回，在运载小车3行走时，工人依次将防水布焊接在塑料钉上，如此往复，完成对防水布的铺设，即完成对隧道防水结构层的施工。

4．在完成对防水布的铺设之后，将纵向钢筋放入运载小车3，运载小车3再次运行对纵向钢筋进行铺设。

5．完成铺设后，启动平移小车13，平移小车13在纵向滑轨12上滑动至隧道下一处的铺设出再重复之前的铺设动作进行土工布和防水布的铺设。

6．完成土工布和防水布的铺设后，将弧形滑轨8推到台架1靠隧道洞口端，然后通过台架1进行二衬钢筋的铺敷工作。

以上所述的仅是本实用新型的实施例，方案中公知的具体结构及特性等常识在此未作过多描述。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本实用新型结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本实用新型的保护范围，这些都不会影响本实用新型实施的效果和专利的实用性。本申请要求的保护范围应当以其权利要求的内容为准，说明书中的具体实施方式等记载可以用于解释权利要求的内容。

Claims (8)

1.土工布防水布自动铺敷用行走驱动系统，包括台架、运载小车和弧形轨道机构，台架下方设有行走机构，所述弧形轨道机构包括底座和与隧道弧度相匹配且可供运载小车滑动的弧形滑轨，其特征在于，还包括电动绞盘和设在底座上支撑电动绞盘的绞盘支座，电动绞盘通过传动链拉动运载小车，所述运载小车、电动绞盘和弧形轨道机构均为两个，所述弧形滑轨呈圆管状，运载小车底部设有支座，支座上设有与弧形滑轨相匹配的三向轮，两个所述运载小车之间设有用于安装土工布防水布的托辊，所述台架上水平设有供弧形轨道机构滑动的纵向滑轨，底座上均设有滑动连接纵向滑轨的平移小车。

2.根据权利要求1所述的土工布防水布自动铺敷用行走驱动系统，其特征在于，所述底座为和弧形滑轨形状相匹配的弧形的底座。

3.根据权利要求2所述的土工布防水布自动铺敷用行走驱动系统，其特征在于，还包括若干固定在底座和弧形滑轨之间的定位板。

4.根据权利要求1所述的土工布防水布自动铺敷用行走驱动系统，其特征在于，所述传动链为钢丝绳。

5.根据权利要求1所述的土工布防水布自动铺敷用行走驱动系统，其特征在于，所述传动链为环形链条。

6.根据权利要求1所述的土工布防水布自动铺敷用行走驱动系统，其特征在于，所述运载小车上均设有支撑架，托辊两端固定连接在支撑架上。

7.根据权利要求2所述的土工布防水布自动铺敷用行走驱动系统，其特征在于，所述平移小车固定连接底座内壁。

8.根据权利要求2所述的土工布防水布自动铺敷用行走驱动系统，其特征在于，所述电动绞盘设在底座内壁中部，所述弧形轨道机构两端各设有一个可传动传动链的定滑轮，且弧形轨道机构周向设有若干给传动链限位的导向轮。