CN206982684U - 一种送餐机器人的减震底座 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种送餐机器人的减震底座，包括底盘，底盘插接有驱动轮，底盘上设有承托座，驱动轮之间的底盘上设有电机支座；承托座和电机支座通过减震机构固定在底盘上，减震机构包括减震底座，减震底座下端中部成型有连接槽，连接槽的上侧壁上成型有倒“凸”字形的缓冲槽，缓冲槽的上侧壁两侧成型有凹槽，凹槽与缓冲槽之间固定有隔板，隔板上成型有通孔，凹槽上设有活动板，活动板紧贴在隔板上，活动板与凹槽的内壁之间连接有压簧，缓冲槽的下端插接有缓冲板，缓冲板上方的缓冲槽内填充有缓冲液，承托座或电机支座上成型有凸出块，凸出块抵靠在缓冲板的下端面上。本实用新型将驱动轮弹性安装在底盘上，减少颠簸晃动，避免菜品洒出。

Description

一种送餐机器人的减震底座

技术领域：

本实用新型涉及送餐机器人的技术领域，具体是涉及一种送餐机器人的减震底座。

背景技术：

随着智能机器人技术的不断发展，机器人所涉及的领域越来越广泛。餐饮行业中的机器人正受到人们的青睐，例如炒菜机器人、油炸机器人、煮水饺机器人、送餐机器人、迎宾机器人等。而作为广受欢迎的送餐机器人不仅显得餐厅具有特色，而且也相对实用，但是送餐机器人对其移动的平稳性要求很高，现有的送餐机器人的驱动轮的结构通常是固定的，加之其底座较低，在遇到障碍物的时候会出现颠簸晃动，容易使端送的菜品洒出来。

有鉴于上述的缺陷，本设计人，积极加以研究创新，以期创设一种新型结构的送餐机器人的减震底座，使其更具有产业上的利用价值。

实用新型内容：

本实用新型的目的旨在解决现有技术存在的问题，提供一种将驱动轮弹性安装在底盘上，减少颠簸晃动，避免菜品洒出的送餐机器人的减震底座。

本实用新型涉及一种送餐机器人的减震底座，包括底盘，所述底盘的周边设有若干万向轮组件，底盘的两侧成型有插槽，所述插槽内插接有驱动轮，所述驱动轮外侧的底盘上设有L型的承托座，驱动轮之间的底盘上设有“凵”字形的电机支座，驱动轮上插接固定有驱动轴，所述驱动轴的两端分别穿过所述承托座和电机支座并通过轴承座铰接在承托座和电机支座上；

所述承托座和电机支座通过减震机构固定在底盘上，所述减震机构包括横跨在承托座或电机支座上方的减震底座，所述减震底座下端中部成型有连接槽，所述连接槽两侧的减震底座底部固定在底盘上，承托座或电机支座的部分设置在连接槽内，所述连接槽的上侧壁上成型有倒“凸”字形的缓冲槽，缓冲槽的上侧壁两侧成型有凹槽，所述凹槽与缓冲槽之间固定有隔板，所述隔板上成型有通孔，凹槽上设有活动板，所述活动板紧贴在隔板上，活动板与凹槽的内壁之间连接有压簧，所述压簧的两端分别抵靠在凹槽内壁和活动板上，缓冲槽的下端插接有缓冲板，所述缓冲板上方的缓冲槽内填充有缓冲液，缓冲板的两端成型有第一导向块，所述缓冲槽的两侧壁上成型有第一导向槽，所述第一导向块插接在所述第一导向槽内，第一导向块的端部侧壁上设有第一润滑密封层，所述第一润滑密封层紧贴在第一导向槽的内壁上，承托座或电机支座上成型有凸出块，所述凸出块抵靠在缓冲板的下端面上。

借由上述技术方案，本实用新型在使用时，电机支座上的驱动电机通过驱动轴带动驱动轮转动，从而实现底盘移动。当驱动轮遇到障碍物时，驱动轮向底盘上侧上移，底盘由万向轮组件承托，仍处于平衡状态，驱动轮上移时，带动承托座和电机支座上移，承托座或电机支座上的凸出块压靠缓冲板使得缓冲板上移，缓冲板的第一导向块在缓冲槽的第一导向槽内上移，同时第一润滑密封层对缓冲液进行密封，缓冲板上移挤压缓冲液使得缓冲液穿过隔板上的通孔，穿过通孔的缓冲液挤压活动板使得活动板在凹槽内上移，使得压簧压缩存储弹性势能；当驱动轮转动并越过障碍物后，承托座或电机支座的凸出块复位下移，缓冲板复位，隔板与活动板之间的缓冲液穿过通孔流回缓冲槽内，压簧释放弹性势能复位，活动板重新紧贴在隔板上，至此，驱动轮复位，从而实现减震的功能。

通过上述方案，本实用新型的送餐机器人的减震底座将驱动轮弹性安装在底盘上，移动过程中驱动轮遇到障碍物可实现弹性上移，同时不会影响底盘的平衡状态，从而实现有效减震，减少颠簸晃动，避免菜品洒出。

作为上述方案的一种优选，所述活动板的两端成型有第二导向块，所述凹槽的两侧壁上成型有与压簧平行的第二导向槽，所述第二导向块插接在所述第二导向槽内，第二导向块的端部侧壁上设有第二润滑密封层，所述第二润滑密封层紧贴在第二导向槽的内壁上。

作为上述方案的一种优选，所述承托座和电机支座的底面均固定有橡胶垫，所述橡胶垫紧贴在底盘上。橡胶垫可以减少驱动电机本身振动对底盘的影响。

作为上述方案的一种优选，所述隔板上的通孔设有多个，多个通孔均匀成型在隔板上。

作为上述方案的一种优选，所述底盘上的万向轮组件至少设有三个，万向轮组件由万向轮和固定座组成，所述万向轮的底端和驱动轮的底端位于同一水平面上。

作为上述方案的一种优选，所述驱动轮的外壁上成型有若干防滑槽，所述防滑槽绕驱动轮的中心呈环形均匀分布。

作为上述方案的一种优选，所述电机支座上的减震机构设置在电机支座的中部。

上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本实用新型的较佳实施例并配合附图详细说明如后。

附图说明：

以下附图仅旨在于对本实用新型做示意性说明和解释，并不限定本实用新型的范围。其中：

图1为本实用新型侧视的结构示意图；

图2为本实用新型正视的结构示意图；

图3为本实用新型俯视的结构示意图；

图4为本实用新型中减震机构与电机支座之间的结构示意图；

图5为图4的局部结构示意图。

具体实施方式：

下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。

参见图1至图3，本实用新型所述的一种送餐机器人的减震底座，包括底盘1，所述底盘1的周边设有若干万向轮组件2，底盘1的两侧成型有插槽11，所述插槽11内插接有驱动轮3，所述底盘1上的万向轮组件2至少设有三个，万向轮组件2由万向轮21和固定座22组成，所述万向轮21的底端和驱动轮3的底端位于同一水平面上，所述驱动轮3的外壁上成型有若干防滑槽31，所述防滑槽31绕驱动轮3的中心呈环形均匀分布，驱动轮3外侧的底盘1上设有L型的承托座4，驱动轮3之间的底盘1上设有“凵”字形的电机支座5，驱动轮3上插接固定有驱动轴6，所述驱动轴6的两端分别穿过所述承托座4和电机支座5并通过轴承座7铰接在承托座4和电机支座5上，所述承托座4和电机支座5的底面均固定有橡胶垫8，所述橡胶垫8紧贴在底盘1上。

参见图1至图5，所述承托座4和电机支座5通过减震机构9固定在底盘1上，所述电机支座5上的减震机构9设置在电机支座5的中部，所述减震机构9包括横跨在承托座4或电机支座5上方的减震底座91，所述减震底座91下端中部成型有连接槽92，所述连接槽92两侧的减震底座91底部固定在底盘1上，承托座4或电机支座5的部分设置在连接槽92内，所述连接槽92的上侧壁上成型有倒“凸”字形的缓冲槽921，缓冲槽921的上侧壁两侧成型有凹槽922，所述凹槽922与缓冲槽921之间固定有隔板93，所述隔板93上成型有通孔931，隔板93上的通孔931设有多个，多个通孔931均匀成型在隔板93上，凹槽922上设有活动板94，所述活动板94紧贴在隔板93上，活动板94与凹槽922的内壁之间连接有压簧95，所述压簧95的两端分别抵靠在凹槽922内壁和活动板94上，所述活动板94的两端成型有第二导向块941，所述凹槽922的两侧壁上成型有与压簧95平行的第二导向槽923，所述第二导向块941插接在所述第二导向槽923内，第二导向块941的端部侧壁上设有第二润滑密封层942，所述第二润滑密封层942紧贴在第二导向槽923的内壁上。

参见图5，所述缓冲槽921的下端插接有缓冲板96，所述缓冲板96上方的缓冲槽921内填充有缓冲液97，缓冲板96的两端成型有第一导向块961，所述缓冲槽921的两侧壁上成型有第一导向槽924，所述第一导向块961插接在所述第一导向槽924内，第一导向块961的端部侧壁上设有第一润滑密封层962，所述第一润滑密封层962紧贴在第一导向槽924的内壁上，承托座4或电机支座5上成型有凸出块45，所述凸出块45抵靠在缓冲板96的下端面上。

本实用新型在具体实施时，电机支座5上的驱动电机(未图示)通过驱动轴6带动驱动轮3转动，从而实现底盘1移动。当驱动轮3遇到障碍物时，驱动轮3向底盘1上侧上移，底盘1由万向轮组件2承托，仍处于平衡状态，驱动轮3上移时，带动承托座4和电机支座5上移，承托座4或电机支座5上的凸出块45压靠缓冲板96使得缓冲板96上移，缓冲板96的第一导向块961在缓冲槽921的第一导向槽924内上移，同时第一润滑密封层962对缓冲液97进行密封，缓冲板96上移挤压缓冲液97使得缓冲液97穿过隔板93上的通孔931，穿过通孔931的缓冲液97挤压活动板94使得活动板94在凹槽922内上移，使得压簧95压缩存储弹性势能；当驱动轮3转动并越过障碍物后，承托座4或电机支座5的凸出块45复位下移，缓冲板96复位，隔板93与活动板94之间的缓冲液97穿过通孔931流回缓冲槽921内，压簧95释放弹性势能复位，活动板94重新紧贴在隔板93上，至此，驱动轮3复位，从而实现减震的功能。

综上所述，本实用新型的送餐机器人的减震底座将驱动轮3弹性安装在底盘1上，移动过程中驱动轮3遇到障碍物可实现弹性上移，同时不会影响底盘1的平衡状态，从而实现有效减震，减少颠簸晃动，避免菜品洒出。

本实用新型所提供的送餐机器人的减震底座，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (7)

1.一种送餐机器人的减震底座，包括底盘(1)，所述底盘(1)的周边设有若干万向轮组件(2)，底盘(1)的两侧成型有插槽(11)，所述插槽内插接有驱动轮(3)，其特征在于：所述驱动轮(3)外侧的底盘(1)上设有L型的承托座(4)，驱动轮(3)之间的底盘(1)上设有“凵”字形的电机支座(5)，驱动轮(3)上插接固定有驱动轴(6)，所述驱动轴的两端分别穿过所述承托座(4)和电机支座(5)并通过轴承座(7)铰接在承托座(4)和电机支座(5)上；

所述承托座(4)和电机支座(5)通过减震机构(9)固定在底盘(1)上，所述减震机构(9)包括横跨在承托座(4)或电机支座(5)上方的减震底座(91)，所述减震底座下端中部成型有连接槽(92)，所述连接槽两侧的减震底座(91)底部固定在底盘(1)上，承托座(4)或电机支座(5)的部分设置在连接槽(92)内，所述连接槽的上侧壁上成型有倒“凸”字形的缓冲槽(921)，缓冲槽的上侧壁两侧成型有凹槽(922)，所述凹槽与缓冲槽(921)之间固定有隔板(93)，所述隔板上成型有通孔(931)，凹槽(922)上设有活动板(94)，所述活动板紧贴在隔板(93)上，活动板(94)与凹槽(922)的内壁之间连接有压簧(95)，所述压簧的两端分别抵靠在凹槽(922)内壁和活动板(94)上，缓冲槽(921)的下端插接有缓冲板(96)，所述缓冲板上方的缓冲槽(921)内填充有缓冲液(97)，缓冲板(96)的两端成型有第一导向块(961)，所述缓冲槽(921)的两侧壁上成型有第一导向槽(924)，所述第一导向块(961)插接在所述第一导向槽(924)内，第一导向块(961)的端部侧壁上设有第一润滑密封层(962)，所述第一润滑密封层紧贴在第一导向槽(924)的内壁上，承托座(4)或电机支座(5)上成型有凸出块(45)，所述凸出块抵靠在缓冲板(96)的下端面上。

2.根据权利要求1所述的送餐机器人的减震底座，其特征在于：所述活动板(94)的两端成型有第二导向块(941)，所述凹槽(922)的两侧壁上成型有与压簧(95)平行的第二导向槽(923)，所述第二导向块(941)插接在所述第二导向槽(923)内，第二导向块(941)的端部侧壁上设有第二润滑密封层(942)，所述第二润滑密封层紧贴在第二导向槽(923)的内壁上。

3.根据权利要求1所述的送餐机器人的减震底座，其特征在于：所述承托座(4)和电机支座(5)的底面均固定有橡胶垫(8)，所述橡胶垫紧贴在底盘(1)上。

4.根据权利要求1所述的送餐机器人的减震底座，其特征在于：所述隔板(93)上的通孔(931)设有多个，多个通孔均匀成型在隔板(93)上。

5.根据权利要求1所述的送餐机器人的减震底座，其特征在于：所述底盘(1)上的万向轮组件(2)至少设有三个，万向轮组件由万向轮(21)和固定座(22)组成，所述万向轮(21)的底端和驱动轮(3)的底端位于同一水平面上。

6.根据权利要求1所述的送餐机器人的减震底座，其特征在于：所述驱动轮(3)的外壁上成型有若干防滑槽(31)，所述防滑槽绕驱动轮(3)的中心呈环形均匀分布。

7.根据权利要求1所述的送餐机器人的减震底座，其特征在于：所述电机支座(5)上的减震机构(9)设置在电机支座(5)的中部。