CN206977202U - 伺服电机永磁体拼接结构 - Google Patents

Abstract

伺服电机永磁体拼接结构，包括电机外壳，电机外壳内壁开设数条长条槽，数条长条槽相互平行且与电机外壳的端面垂直，电机外壳内部设有套筒，套筒为工程塑料材质，套筒与电机外壳中心线同轴，套筒外侧面固定安装数条长条型的凸块，凸块插入对应的长条槽内，套筒一端开设数个均匀分布的开口为弧形的插槽，插槽内插入永磁体，插槽内侧壁开设通孔，通孔连通相邻的两个插槽，套筒端面相邻的两个插槽之间均开设螺纹孔，螺纹孔内设有螺栓，通孔内底部固定安装套，套内配合安装套杆，套与螺栓中心线同轴，套的两侧分别设有销，销与通孔中心线同轴。本实用新型能够对伺服电机的永磁体进行牢固的安装，便于组装与拆卸，方便维修且轻便易搬运。

Description

伺服电机永磁体拼接结构

技术领域

本实用新型涉及一种永磁体的固定装置，具体地说是一种伺服电机永磁体拼接结构。

背景技术

传统的私服电机的永磁体安装方式多为插接与定位销和定位槽的配合的固定方法，传统的固定方法要求电机外壳较厚，来保证外壳不易变形，从而不易影响到内部零件的功能，电机重量很大，不易搬运与移动，且不方便组装与拆卸，不方便维修。

实用新型内容

本实用新型提供一种伺服电机永磁体拼接结构，用以解决现有技术中的缺陷。

本实用新型通过以下技术方案予以实现：

伺服电机永磁体拼接结构，包括电机外壳，电机外壳内壁开设数条长条槽，数条长条槽相互平行且与电机外壳的端面垂直，电机外壳内部设有套筒，套筒为工程塑料材质，套筒与电机外壳中心线同轴，套筒外侧面固定安装数条长条型的凸块，凸块插入对应的长条槽内，套筒一端开设数个均匀分布的开口为弧形的插槽，插槽内插入永磁体，插槽内侧壁开设通孔，通孔连通相邻的两个插槽，套筒端面相邻的两个插槽之间均开设螺纹孔，螺纹孔内设有螺栓，通孔内底部固定安装套，套内配合安装套杆，套与螺栓中心线同轴，套的两侧分别设有销，销与通孔中心线同轴，销的内端与套杆侧壁之间铰接连杆。

如上所述的伺服电机永磁体拼接结构，所述的套内设有第一弹簧，第一弹簧的上端与套杆的下端固定连接，第一弹簧的下端与通孔内壁固定连接。

如上所述的伺服电机永磁体拼接结构，所述的销的内端与套的侧壁之间通过第二弹簧连接。

如上所述的伺服电机永磁体拼接结构，所述的套杆的上端面开设球形槽，球形槽内安装球头。

本实用新型的优点是：本实用新型能够对伺服电机的永磁体进行牢固的安装，便于组装与拆卸，方便维修且轻便易搬运。本实用新型通过工程塑料材质的套筒对永磁体进行拼接安装，由于工程塑料拥有刚性大、蠕变小、机械强度大、耐热性好、电绝缘性好且密度小的特点，能对永磁体进行牢固的安装，不影响其磁性能，电机外壳可以制造的更薄，使本实用新型的重量更低，方便搬运，利用长条槽与凸块的配合，能方便套筒的安装与拆卸，方便电机的维修，将永磁体插入到插槽内，方便永磁体的安装，拧动螺栓，通过套杆与连杆的配合，将销的外端推出通孔外部，销将永磁体卡住，使其不能从插槽内滑出，该设计使永磁体的安装更加牢固安全，且松动螺栓后销复位后还能方便永磁体的取出，进一步的方便电机的维修。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型的结构示意图；图2是沿图1的A-A线的剖视图的放大图。

附图标记：1电机外壳 2长条槽 3套筒 4凸块 5插槽 6通孔 7螺纹孔 8螺栓 9套10套杆 11销 12连杆 13第一弹簧 14第二弹簧 15球形槽 16球头 17永磁体。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

伺服电机永磁体拼接结构，如图所示，包括电机外壳1，电机外壳1内壁开设数条长条槽2，数条长条槽2相互平行且与电机外壳1的端面垂直，电机外壳1内部设有套筒3，套筒3为工程塑料材质，套筒3与电机外壳1中心线同轴，套筒3外侧面固定安装数条长条型的凸块4，凸块4插入对应的长条槽2内，套筒3一端开设数个均匀分布的开口为弧形的插槽5，插槽5内插入永磁体17，插槽5内侧壁开设通孔6，通孔6连通相邻的两个插槽5，套筒3端面相邻的两个插槽5之间均开设螺纹孔7，螺纹孔7内设有螺栓8，通孔6内底部固定安装套9，套9内配合安装套杆10，套9与螺栓8中心线同轴，套9的两侧分别设有销11，销11与通孔6中心线同轴，销11的内端与套杆10侧壁之间铰接连杆12。本实用新型能够对伺服电机的永磁体17进行牢固的安装，便于组装与拆卸，方便维修且轻便易搬运。本实用新型通过工程塑料材质的套筒3对永磁体17进行拼接安装，由于工程塑料拥有刚性大、蠕变小、机械强度大、耐热性好、电绝缘性好且密度小的特点，能对永磁体17进行牢固的安装，不影响其磁性能，电机外壳1可以制造的更薄，使本实用新型的重量更低，方便搬运，利用长条槽2与凸块4的配合，能方便套筒3的安装与拆卸，方便电机的维修，将永磁体17插入到插槽5内，方便永磁体17的安装，拧动螺栓8，通过套杆10与连杆12的配合，将销11的外端推出通孔6外部，销11将永磁体17卡住，使其不能从插槽5内滑出，该设计使永磁体17的安装更加牢固安全，且松动螺栓8后销11复位后还能方便永磁体17的取出，进一步的方便电机的维修。

具体而言，本实施例所述的套9内设有第一弹簧13，第一弹簧13的上端与套杆10的下端固定连接，第一弹簧13的下端与通孔6内壁固定连接。第一弹簧13给套杆10一个向上的推力，松动螺栓8时，套杆10在第一弹簧13的推力作用下向上移动，在连杆12的作用下帮助销11自动复位，使工作人员在安装与取出永磁体17时更加的方便。

具体的，本实施例所述的销11的内端与套9的侧壁之间通过第二弹簧14连接。第二弹簧14给销11一个拉力，在松动螺栓8时，能帮助销11复位的更加及时与准确，方便永磁体17的放入与取出。

进一步的，本实施例所述的套杆10的上端面开设球形槽15，球形槽15内安装球头16。螺栓8在转动时，在球头16的作用下，套杆10不易随螺栓8转动，使销11的横向移动不易受到影响。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (4)

1.伺服电机永磁体拼接结构，其特征在于：包括电机外壳（1），电机外壳（1）内壁开设数条长条槽（2），数条长条槽（2）相互平行且与电机外壳（1）的端面垂直，电机外壳（1）内部设有套筒（3），套筒（3）为工程塑料材质，套筒（3）与电机外壳（1）中心线同轴，套筒（3）外侧面固定安装数条长条型的凸块（4），凸块（4）插入对应的长条槽（2）内，套筒（3）一端开设数个均匀分布的开口为弧形的插槽（5），插槽（5）内插入永磁体（17），插槽（5）内侧壁开设通孔（6），通孔（6）连通相邻的两个插槽（5），套筒（3）端面相邻的两个插槽（5）之间均开设螺纹孔（7），螺纹孔（7）内设有螺栓（8），通孔（6）内底部固定安装套（9），套（9）内配合安装套杆（10），套（9）与螺栓（8）中心线同轴，套（9）的两侧分别设有销（11），销（11）与通孔（6）中心线同轴，销（11）的内端与套杆（10）侧壁之间铰接连杆（12）。

2.根据权利要求1所述的伺服电机永磁体拼接结构，其特征在于：所述的套（9）内设有第一弹簧（13），第一弹簧（13）的上端与套杆（10）的下端固定连接，第一弹簧（13）的下端与通孔（6）内壁固定连接。

3.根据权利要求1所述的伺服电机永磁体拼接结构，其特征在于：所述的销（11）的内端与套（9）的侧壁之间通过第二弹簧（14）连接。

4.根据权利要求1所述的伺服电机永磁体拼接结构，其特征在于：所述的套杆（10）的上端面开设球形槽（15），球形槽（15）内安装球头（16）。