CN206975652U - 刷卡编程系统 - Google Patents

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于欣龙
颜显欢
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Harbin Alsrobot Technology Co ltd
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Shenzhen Aosong Robot Technology Co Ltd
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Abstract

本实用新型公开一种刷卡编程系统,其中,该刷卡编程系统包括刷卡器和用于与执行设备连接的主控器,刷卡器包括依次连接的近场通讯电路、第一控制电路以及第一无线通信电路,近场通讯电路用于读取指令卡中的编程信息,第一控制电路用于将编程信息转化为编程控制指令并控制第一无线通信电路转发接收到的编程控制指令;主控器包括依次连接的第二无线通信电路以及第二控制电路,第二无线通信电路与第一无线通信电路信号连接,并将接收到的编程控制指令转发至第二控制电路,第二控制电路根据编程指令控制执行设备进行相应的操作。本实用新型使用编程设备根据指令卡的编程信息实践编程信息对应的动作,降低编程技术门槛和学习难度,从而提高编程普及率。

Description

刷卡编程系统
技术领域
本实用新型涉及计算机技术领域,特别涉及一种刷卡编程系统。
背景技术
目前,人工智能产业蓬勃发展,越来越多的人们加入了学习编程的行列。现有的编程方式主要分为图形化编程和代码编程,但上述的编程方式均需要在计算机或移动设备上完成,且技术门槛较高,从而使得学习难度大,编程普及率低。
实用新型内容
本实用新型的主要目的是提供一种刷卡编程系统,旨在使用刷卡编程系统根据指令卡的编程信息实践编程信息对应的动作,降低编程技术门槛和学习难度,从而提高编程普及率。
为实现上述目的,本实用新型提出的刷卡编程系统,包括:
刷卡器,包括依次连接的近场通讯电路、第一控制电路以及第一无线通信电路,所述近场通讯电路用于读取指令卡中的编程信息,所述第一控制电路用于将所述编程信息转化为编程控制指令并控制所述无线通讯电路转发接收到的编程控制指令;
主控器,用于与执行设备连接,所述主控器包括依次连接的第二无线通信电路以及第二控制电路,所述第二无线通信电路与所述第一无线通信电路信号连接,并将接收到的所述编程控制指令转发至所述第二控制电路,所述第二控制电路根据所述编程指令控制所述执行设备进行相应的变成操作。
可选地,所述刷卡器还包括依次与所述第一控制电路连接的刷卡器电池、充电控制芯片及充电适配器。
可选地,所述刷卡器还包括第一开关,所述充电控制芯片、所述刷卡器电池均通过所述第一开关与所述第一控制电路连接。
可选地,所述第一控制电路上设有阻容和晶振器。
可选地,所述主控器的表面上设有控制面板,所述控制面板上设有与所述第二控制电路电连接的按键;所述第二控制电路检测到所述按键被触发时,所述第二控制电路控制所述第二无线通信电路发送所述按键对应的控制信息至所述第一无线通信电路,以使所述第一控制电路根据所述按键对应的控制信息控制所述近场通讯电路读取所述指令卡中的编程信息。
可选地,所述控制面板上设有与所述第二控制电路电连接的显示屏,所述第二控制电路制所述显示屏显示触发按键对应的控制信息。
可选地,所述控制面板上还设有与所述第二控制电路电连接的主控器电池,所述第二控制电路控制所述显示屏显示所述主控器电池的电量信息。
可选地,所述主控器还包括第二开关,所述主控器电池、所述第二控制电路均通过所述第二开关与所述执行设备连接。
可选地,所述主控器还包括用于与所述执行设备连接的接口,且所述接口与所述第二控制电路电连接。
本实用新型技术方案通过由刷卡器、主控器与执行设备组成的刷卡编程系统,且刷卡器设有包括依次连接的近场通讯电路、第一控制电路以及第一无线通信电路;主控器用于与执行设备连接,且主控器包括依次连接的第二无线通信电路以及第二控制电路;利用第一控制电路将近场通讯电路读取指令卡中的编程信息转化为编程控制指令,并控制第一无线通信电路转发该编程控制指令至第二无线通信电路,第二无线通信电路将该编程控制指令发送至第二控制电路,第二控制电路根据该编程控制指令控制执行设备进行相应的操作。年龄较小的用户无需拥有编程基础知识,只需利用刷卡器、主控器及执行设备重现指令卡内的编程信息对应的动作,加深用户对编程逻辑的培养,降低编程技术门槛和学习难度,从而提高编程普及率。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
图1为本实用新型实施例提供的刷卡编程系统的结构示意图;
图2为本实用新型实施例提供的刷卡器与主控器的结构示意图。
附图标号说明:
本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例,参照附图做进一步说明。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
需要说明,本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等,如果该特定姿态发生改变时,则该方向性指示也相应地随之改变。
另外,在本实用新型中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外,各个实施例之间的技术方案可以相互结合,但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础,当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在,也不在本实用新型要求的保护范围之内。
本实用新型提出一种编程设备。
在本实用新型实施例中,参照图1和图2,该编程设备包括:
刷卡器100,包括依次连接的近场通讯电路110、第一控制电路120以及第一无线通信电路130,近场通讯电路110用于读取指令卡10中的编程信息,第一控制电路130用于将编程信息转化为编程控制指令并控制第一无线通信电路130转发接收到的编程控制指令;
主控器200,用于与执行设备300连接,主控器200包括依次连接的第二无线通信电路210以及第二控制电路220,第二无线通信电路220与第一无线通信电路130信号连接,并将接收到的编程控制指令转发至第二控制电路220,第二控制电路220根据编程指令控制执行设备300进行相应的操作。
在本实施例中,指令卡10为具有NFC/RFID功能,指令卡10的种类可以根据实际需要和实际功能分类,可划分为开始指令、操作指令、结束指令及执行指令。需要说明的是,具有NFC/RFID功能的指令卡10内部采用固化特定代码,每个NFC/RFID芯片存储一组特定的编码,执行不同的功能步骤。指令卡10可以时方形卡片、圆形卡片,也可以贴合于固定载体上。在本实施例中,执行设备300主要与指令卡10对应的设备,即若指令卡10具备的是开始指令或结束指令的功能,则执行设备300可以为按键或开关;若指令卡10具备的时执行指令的功能,则执行设备300可以为灯泡、电机及/或喇叭等等可以实现相关具体任务的设备。
当用户需要了解和学习指令卡10内芯片的编程信息,只需利用刷卡器100的近场通讯电路110对指令卡10读取编程信息;在刷卡器100的近场通讯电路110读取指令卡10的编程信息后,并将该编程信息转发至第一控制电路120;而第一控制电路120根据编程信息转换成编程控制指令,并通过第一无线通信电路130将转化后的编程控制指令传输至主控器200的第二无线通信电路210中;此时,主控器200的第二无线通信电路210将编程控制指令转发至第二控制电路220,而第二控制电路220根据转换好的编程控制指令控制执行设备300执行相应的操作;通过以上的刷卡器100、主控器200与执行设备300之间的互动协作,使得用户可重现指令卡10内含的编程信息对应的动作操作,能降低用户编程技术门槛和学习难度,进而引导用户了解编程思想,培养编程意识,从而提高编程普及率,同时解决了目前需要依托移动设备或计算机实现编程的问题,减少了用户对计算机和/或移动设备的依赖。在本实施例中,利用刷卡器100的近场通讯电路110对指令卡10刷卡读取信息,无需依靠线上网络进行实施。而且编程设备中的主控器200的可扩展性强,可设置多个输出接口,与刷卡器100的读取的指令卡10可一对一、一对多、多对一、多对多,直观地看到编程带来的硬件变化,能降低用户编程技术门槛和学习难度。在本实施例中,近场通讯电路110是基本NFC近场通信技术的设计,近场通讯电路110使用的是PN532近场通讯控制芯片,通讯标准为ISO/IEC 14443A/MIFARE国际标准,在13.56MHz频率运行于20厘米距离内,使用该标准的NFC射频卡片都能被近场通讯电路110所读取。该近场通讯电路110用于读取指令卡10中的特定数据信息,并通过IIC传输协议把采集到的信息发送给第一控制电路120。在本实施例中,第一控制电路120为ATmega328芯片,该第一控制电路120读取来自近场通讯电路110的编程信息数据,并对该编程信息数据中的关键编程信息进行提取,将该关键编程信息转化为相应的编程控制指令,最后再传输至主控器200。第一无线通信电路130使用的是基于蓝牙4.0协议的CC2541芯片。第一控制电路120通过第一无线通信电路130向主控器200发送所述编程控制指令,使得第一控制电路120与主控器200之间实现无线传输,节省连接线材。
本实用新型技术方案通过由刷卡器100、主控器200与执行设备300组成的刷卡编程系统,且刷卡器100设有包括依次连接的近场通讯电路110、第一控制电路120以及第一无线通信电路130;主控器200用于与执行设备300连接,且主控器200包括依次连接的第二无线通信电路210以及第二控制电路220;利用第一控制电路120将近场通讯电路110读取指令卡10中的编程信息转化为编程控制指令,并控制第一无线通信电路130转发该编程控制指令至第二无线通信电路210,第二无线通信电路210将该编程控制指令发送至第二控制电路220,第二控制电路220根据该编程控制指令控制执行设备300进行相应的操作。年龄较小的用户无需拥有编程基础知识,只需利用刷卡器100、主控器200及执行设备300重现指令卡10内的编程信息对应的动作,加深用户对编程逻辑的培养,降低编程技术门槛和学习难度,从而提高编程普及率。
进一步地,参照图1和图2,所述刷卡器100还包括依次与第一控制电路120连接的刷卡器电池140、充电控制芯片150及充电适配器160。
在本实施例中,为了增加刷卡器100的使用时间,通过增设刷卡器电池140和充电适配器160组成的充电组件,为刷卡器100提供电能。为了进一步增强刷卡器电池140的充电自动化,再设置一充电控制芯片150与刷卡器100的第一控制电路120连接,当充电控制芯片150接收到来自第一控制电路120的充电信号,充电控制芯片150则控制充电适配器160为刷卡器电池140充电,使得刷卡器电池140能持续为刷卡器100提供电能。刷卡器电池140使用的是3.7V聚合物锂电池,充电适配器160使用的是5V适配器,并通过设置micro usb接口给刷卡器电池140充电。
进一步地,参照图1和图2,所述刷卡器100还包括第一开关170,充电控制芯片150、刷卡器电池140均通过第一开关170与第一控制电路120连接。
在本实施例中,利用第一开关170与充电控制芯片150电连接,当第一开关170处于闭合状态时,第一控制电路120与第一开关170导通连接,进而让充电控制芯片150控制刷卡器电池140为第一控制电路120供电,实现利用第一开关170对刷卡器100的开启得到控制。当第一开关170处于打开状态,第一控制电路120与第一开关170没有导通连接,进而充电控制芯片150不会控制刷卡器电池140为第一控制电路120供电,实现利用第一开关170对刷卡器100的关闭得到控制。在本实施例中,第一开关170使用双稳态电子开关,从而实现单按一下就可开机,再按一下就可以关机的开关功能。
可选地,第一控制电路120上设有阻容(图未示)和晶振器(图未示)。在本实施例中,为了保证第一控制电路120的稳定运行,因此设置外围器件阻容和晶振器。当然,在其他实施例还可以设置实际需要的外围器件。
进一步地,参照图1和图2,主控器100的表面上设有控制面板230,控制面板230上设有与第二控制电路220电连接的按键231;第二控制电路220检测到按键231被触发时,第二控制电路220控制第二无线通信电路210发送按键231对应的控制信息至第一无线通信电路130,以使第一控制电路120根据按键231对应的控制信息控制近场通讯电路110读取指令卡10中的编程信息。
在本实施例中,为了实现主控器100在正常运行模式(未刷卡执行)和刷卡模式(刷卡中)之间自由切换,因此设置控制面板230,且该控制面板230上设置用于切换模式的按键231;当用户按下按键231后,第二控制电路220读取到按键231的按键控制信息,控制近场通讯电路110读取指令卡10的编程信息,此时主控器100处于刷卡模式;若按键231没有被触发时,第二控制电路220则不控制近场通讯电路110对指令卡10刷卡,且第二控制电路2200按照编程控制指令控制执行设备330执行相应的操作时,第二控制电路220则不控制近场通讯电路110对指令卡10刷卡,此时主控器100处于正常运行模式。
进一步地,参照图1和图2,控制面板230上设有与第二控制电路220电连接的显示屏232,第二控制电路220控制显示屏232显示触发按键231对应的控制信息。
当按键231按下时,第二控制电路220获取控制面板230的按键231的按键控制信息,并控制显示屏232将按键控制信息显示,以便用户了解编程设备的使用情况。
进一步地,参照图1和图2,控制面板230上还设有与第二控制电路220电连接的主控器电池240,第二控制电路220控制显示屏232显示主控器电池240的电量信息。
在本实施例中,主控器电池240中使用两节18650串联组成的7.4V聚合物锂电池,使主控器200可以在接有大量执行设备300执行动作的情况下较长时间工作。同时为了主控器电池240具备更多的电能,因此设置外部12V专用充电器给主控器电池240充电。与此同时,第二控制电路220获取控制面板230的主控器电池240的电量信息,并控制显示屏232将电量信息显示,以便用户了解刷卡编程系统的电量使用情况。
进一步地,参照图1和图2,主控器200还包括第二开关250,主控器电池240、第二控制电路210均通过第二开关250与执行设备300连接。
在本实施例中,第二开关250使用双稳态电子开关电路,实现单按一下开机,再按一下即关机的开关功能。利用第二开关250连通主控器电池240第二控制电路220与执行设备300,控制对执行设备300的供电,方便用户控制主控器200的工作模式。
进一步地,参照图1和图2,主控器200还包括用于与执行设备300连接的接口(图未示),且接口与第二开关250电连接。在本实施例中,利用该接口方便主控器200与执行设备300连接,无需另外再增设连接线束或其他部件来连接。
以上所述仅为本实用新型的优选实施例,并非因此限制本实用新型的专利范围,凡是在本实用新型的发明构思下,利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换,或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (9)

1.一种刷卡编程系统,其特征在于,包括:
刷卡器,包括依次连接的近场通讯电路、第一控制电路以及第一无线通信电路,所述近场通讯电路用于读取指令卡中的编程信息,所述第一控制电路用于将所述编程信息转化为编程控制指令并控制所述第一无线通信电路转发接收到的编程控制指令;
主控器,用于与执行设备连接,所述主控器包括依次连接的第二无线通信电路以及第二控制电路,所述第二无线通信电路与所述第一无线通信电路信号连接,并将接收到的所述编程控制指令转发至所述第二控制电路,所述第二控制电路根据所述编程指令控制所述执行设备进行相应的操作。
2.如权利要求1所述的刷卡编程系统,其特征在于,所述刷卡器还包括依次与所述第一控制电路连接的刷卡器电池、充电控制芯片及充电适配器。
3.如权利要求2所述的刷卡编程系统,其特征在于,所述刷卡器还包括第一开关,所述充电控制芯片、所述刷卡器电池均通过所述第一开关与所述第一控制电路连接。
4.如权利要求1所述的刷卡编程系统,其特征在于,所述第一控制电路上设有阻容和晶振器。
5.如权利要求1所述的刷卡编程系统,其特征在于,所述主控器的表面上设有控制面板,所述控制面板上设有与所述第二控制电路电连接的按键;所述第二控制电路检测到所述按键被触发时,所述第二控制电路控制所述第二无线通信电路发送所述按键对应的控制信息至所述第一无线通信电路,以使所述第一控制电路根据所述按键对应的控制信息控制所述近场通讯电路读取所述指令卡中的编程信息。
6.如权利要求5所述的刷卡编程系统,其特征在于,所述控制面板上设有与所述第二控制电路电连接的显示屏,所述第二控制电路制所述显示屏显示触发按键对应的控制信息。
7.如权利要求6所述的刷卡编程系统,其特征在于,所述控制面板上还设有与所述第二控制电路电连接的主控器电池,所述第二控制电路控制所述显示屏显示所述主控器电池的电量信息。
8.如权利要求7所述的刷卡编程系统,其特征在于,所述主控器还包括第二开关,所述主控器电池、所述第二控制电路均通过所述第二开关与所述执行设备连接。
9.如权利要求8所述的刷卡编程系统,其特征在于,所述主控器还包括用于与所述执行设备连接的接口,且所述接口与所述第二开关电连接。
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CN109410427A (zh) * 2018-12-05 2019-03-01 韩端科技(深圳)有限公司 一种机器人的刷卡系统

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