CN206963386U - 一种履带收割机行走机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及农用机械技术领域，尤其是一种履带收割机行走机构，包括机架和履带，机架的底部设有轮架，轮架的两侧均安装有行走轮和多个导向轮，履带缠绕在行走轮和导向轮外部，行走轮和导向轮均通过转轴安装在轮架上，机架上设有行走电机，行走电机通过传动机构与行走轮连接，所述机架上设有清洁水箱，所述清洁水箱的一侧安装有输送泵，所述输送泵连接有清洁管，所述机架的底部两侧均等距设有多个清洁喷头，本实用新型采用清洁电机带动清洁辊不断对履带进行清洁，同时通过清洁喷头喷洒清洁液辅助进行清洁，另外履带底部还设置了清洁轮对履带外部进行刮擦，减少污泥附着，能够有效减少行走装置受到的阻力，提高工作效率。

Description

一种履带收割机行走机构

技术领域

本实用新型涉及农用机械技术领域，尤其涉及一种履带收割机行走机构。

背景技术

收割机它是一体化收割农作物的机械。一次性完成收割、脱粒，并将谷粒集中到储藏仓，然后在通过传送带将粮食输送到运输车上。也可用人工收割，将稻、麦等作物的禾秆铺放在田间，然后再用谷物收获机械进行捡拾脱粒。收获稻、麦等谷类作物子粒和秸秆的作物收获机械。

现有技术中的收割机一般采用履带式的行走机构，这种行走机构虽然适应在泥地中行走，但是也容易积累污泥从而增加行走的阻力。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在容易积累污泥的缺点，而提出的一种履带收割机行走机构。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

设计一种履带收割机行走机构，包括机架和履带，机架的底部设有轮架，轮架的两侧均安装有行走轮和多个导向轮，履带缠绕在行走轮和导向轮外部，行走轮和导向轮均通过转轴安装在轮架上，机架上设有行走电机，行走电机通过传动机构与行走轮连接，所述机架上设有清洁水箱，所述清洁水箱的一侧安装有输送泵，所述输送泵连接有清洁管，所述机架的底部两侧均等距设有多个清洁喷头，所述清洁喷头朝向履带，所述清洁喷头均与清洁管连接，所述机架上安装有清洁电机，所述机架底部一侧通过支架转动安装有清洁辊，所述清洁电机通过连接机构与清洁辊连接，所述清洁辊表面设有毛刷，所述履带的底部设有清洁轮，所述清洁轮紧靠履带的外表面，所述清洁轮转动安装在轮架上。

优选的，所述传动机构包括设在行走电机输出轴上的第二驱动轮，与行走轮连接的转轴上同轴设有第二传动轮，所述第二驱动轮与第二传动轮之间连接有第二传送带。

优选的，所述连接机构包括设在清洁电机输出轴端部的第一驱动轮，所述清洁辊同轴且固定连接有第一传动轮，所述第一驱动轮与第一传动轮之间连接有第一传动带。

优选的，所述机架的底部两侧均垂直设有挡泥板。

优选的，所述清洁轮外部周向均布有刮片，所述刮片与清洁轮表面相互垂直。

本实用新型提出的一种履带收割机行走机构，有益效果在于：本实用新型采用清洁电机带动清洁辊不断对履带进行清洁，同时通过清洁喷头喷洒清洁液辅助进行清洁，另外履带底部还设置了清洁轮对履带外部进行刮擦，减少污泥附着，能够有效减少行走装置受到的阻力，提高工作效率。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种履带收割机行走机构的正视图；

图2为本实用新型提出的一种履带收割机行走机构的侧视图。

图中：机架1、清洁电机2、第一驱动轮3、第一传动带4、支架5、清洁辊6、第一传动轮7、清洁轮8、刮片9、导向轮10、履带11、行走轮12、挡泥板13、行走电机14、轮架15、清洁管16、清洁喷头17、转轴18、清洁水箱19、输送泵20、第二传送带21、第二驱动轮22、第二传动轮23。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-2，一种履带收割机行走机构，包括机架1和履带11，机架1的底部两侧均垂直设有挡泥板13。机架1的底部设有轮架15，轮架15的两侧均安装有行走轮12和多个导向轮10，履带11缠绕在行走轮12和导向轮10外部，行走轮12和导向轮10均通过转轴18安装在轮架15上，机架1上设有行走电机14，行走电机14通过传动机构与行走轮12连接，传动机构包括设在行走电机14输出轴上的第二驱动轮22，与行走轮12连接的转轴18上同轴设有第二传动轮23，第二驱动轮22与第二传动轮23之间连接有第二传送带21。行走电机14通过传动机构带动行走轮12转动，导向轮10起到支撑和引导履带11转动的作用，从而带动机架1移动，挡泥板13用于防止移动造成的泥浆飞溅。

机架1上设有清洁水箱19，清洁水箱19的一侧安装有输送泵20，输送泵20连接有清洁管16，机架1的底部两侧均等距设有多个清洁喷头17，清洁喷头17朝向履带11，清洁喷头17均与清洁管16连接。清洁水箱19内部用于盛放清洁液，输送泵20通过清洁管16将清洁液输送到清洁喷头17处对履带11表面进行清洗，提高清洁质量，防止泥污积累增加行走阻力。

机架1上安装有清洁电机2，机架1底部一侧通过支架5转动安装有清洁辊6，清洁电机2通过连接机构与清洁辊6连接，连接机构包括设在清洁电机2输出轴端部的第一驱动轮3，清洁辊6同轴且固定连接有第一传动轮7，第一驱动轮3与第一传动轮7之间连接有第一传动带4。清洁电机2带动清洁辊6转动，从而在履带11转动的过程中对其进行全面的清洁，避免泥污的积累，减少行进阻力。

清洁辊6表面设有毛刷，履带11的底部设有清洁轮8，清洁轮8紧靠履带11的外表面，清洁轮8转动安装在轮架15上。清洁轮8外部周向均布有刮片9，刮片9与清洁轮8表面相互垂直。清洁轮8随着履带11的转动而转动，对履带11表面进行刮擦，刮片9增加刮擦的效果，从而减少履带11表面泥污的累积。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种履带收割机行走机构，包括机架(1)和履带(11)，机架(1)的底部设有轮架(15)，轮架(15)的两侧均安装有行走轮(12)和多个导向轮(10)，履带(11)缠绕在行走轮(12)和导向轮(10)外部，行走轮(12)和导向轮(10)均通过转轴(18)安装在轮架(15)上，机架(1)上设有行走电机(14)，行走电机(14)通过传动机构与行走轮(12)连接，其特征在于：所述机架(1)上设有清洁水箱(19)，所述清洁水箱(19)的一侧安装有输送泵(20)，所述输送泵(20)连接有清洁管(16)，所述机架(1)的底部两侧均等距设有多个清洁喷头(17)，所述清洁喷头(17)朝向履带(11)，所述清洁喷头(17)均与清洁管(16)连接，所述机架(1)上安装有清洁电机(2)，所述机架(1)底部一侧通过支架(5)转动安装有清洁辊(6)，所述清洁电机(2)通过连接机构与清洁辊(6)连接，所述清洁辊(6)表面设有毛刷，所述履带(11)的底部设有清洁轮(8)，所述清洁轮(8)紧靠履带(11)的外表面，所述清洁轮(8)转动安装在轮架(15)上。

2.根据权利要求1所述的一种履带收割机行走机构，其特征在于：所述传动机构包括设在行走电机(14)输出轴上的第二驱动轮(22)，与行走轮(12)连接的转轴(18)上同轴设有第二传动轮(23)，所述第二驱动轮(22)与第二传动轮(23)之间连接有第二传送带(21)。

3.根据权利要求1所述的一种履带收割机行走机构，其特征在于：所述连接机构包括设在清洁电机(2)输出轴端部的第一驱动轮(3)，所述清洁辊(6)同轴且固定连接有第一传动轮(7)，所述第一驱动轮(3)与第一传动轮(7)之间连接有第一传动带(4)。

4.根据权利要求1所述的一种履带收割机行走机构，其特征在于：所述机架(1)的底部两侧均垂直设有挡泥板(13)。

5.根据权利要求1所述的一种履带收割机行走机构，其特征在于：所述清洁轮(8)外部周向均布有刮片(9)，所述刮片(9)与清洁轮(8)表面相互垂直。