CN206960665U - 一种基于北斗定位系统的装配式建筑施工用定位系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种基于北斗定位系统的装配式建筑施工用定位系统，包括中央控制器、与中央控制器电性连接的中央无线通讯模块以及通过中央无线通讯模块与中央控制器进行无线通信连接的基座定位单元、拼装板定位单元。所述定位系统用于装配式建筑施工过程中拼装板的定位，并与吊装设备配套使用。本实用新型基于北斗卫星定位技术对装配式建筑施工过程中基座铺设、拼装板安放进行定位控制，使得拼装板均能够按照设计图纸准确快速的定位，从而保障装配式建筑的施工精度并有效缩短施工周期。

Description

一种基于北斗定位系统的装配式建筑施工用定位系统

技术领域

本实用新型涉及装配式建筑建造领域，具体的说，是一种基于北斗定位系统的装配式建筑施工用定位系统。

背景技术

装配式建筑是用预制部品部件在工地装配而成的建筑，最通俗的理解就是“像造汽车一样造房子”、“像搭积木一样造房子”，将凡是能在施工现场分解出来的部件，都事先在车间的生产线上按照统一标准做好，然后运到工地组装起来。装配式建筑的优点是建造速度快、生产成本低、受气候条件制约小、节约资源、节约劳动力且环境友好。因此，以成为国家大力推广的新型建筑方式。我国多个省市已出台相关政策，推动装配式建造行业的发展。

中国北斗卫星导航系统（BeiDou Navigation Satellite System，BDS）是中国自行研制的全球卫星导航系统，是继美国全球定位系统（GPS）、俄罗斯格洛纳斯卫星导航系统（GLONASS）之后第三个成熟的卫星导航系统。北斗卫星导航系统已经正式成为全球无线电导航系统的组成部分，取得面向海事应用的国际合法地位。而且，北斗卫星系统将于2018年具有面向“一带一路”沿线国家的服务能，2020年形成全球服务能力。

BIM，即建筑信息模型(Building Information Modeling)，是以建筑工程项目的各项相关信息数据作为模型的基础，进行建筑模型的建立，通过数字信息仿真模拟建筑物所具有的真实信息。

已经有相关机构提出将BIM技术与装配式建筑施工技术结合，但还没有人提供解决装配式建筑施工过程中拼装板的定位问题的具体方案。如果能将我国自主研发的北斗卫星定位技术与装配式建筑施工技术结合，不仅有利于扩大北斗定位技术的应用领域，而且为拼装式建筑施工过程中拼装板定位问题提供了很好的解决方案。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种基于北斗定位系统的装配式建筑施工用定位系统，基于北斗卫星定位技术对装配式建筑施工过程中基座铺设、拼装板安放进行定位控制，使得拼装板均能够按照设计图纸准确快速的定位，从而保障装配式建筑的施工精度并有效缩短施工周期。

本实用新型通过下述技术方案实现：一种基于北斗定位系统的装配式建筑施工用定位系统，用于装配式建筑施工过程中拼装板的定位，并与吊装设备配套使用，包括中央控制器、与中央控制器电性连接的中央无线通讯模块以及通过中央无线通讯模块与中央控制器进行无线通信连接的基座定位单元、拼装板定位单元。

所述基座定位单元包括放线北斗定位仪、轴线放线器、放线无线通讯模块，放线无线通讯模块内置在放线北斗定位仪中，且连接为一体的轴线放线器、放线北斗定位仪共同构成一个放线定位器。

所述拼装板定位单元包括复数个装配北斗定位仪、绑带、锁紧卡、锁紧扣、装配无线通讯模块；所述绑带的两个自由端分别安装锁紧卡、锁紧扣，且锁紧卡、锁紧扣相互卡接构成锁紧卡扣装置；所述装配无线通讯模块内置在装配北斗定位仪中，且装配北斗定位仪的壳体上设置安装槽，绑带穿过所有装配北斗定位仪的安装槽并通过锁紧卡扣装置紧箍在拼装板上。

为了更好的适应不同规格的拼装板，所述绑带的长度可以调节。例如：所述绑带为具有弹力的弹力带，或者，所述绑带的自由端可以抽拉固定以改变总长。

所述放线无线通讯模块、装配无线通讯模块分别与中央无线通讯模块无线通讯，将放线北斗定位仪、装配北斗定位仪的定位信息反馈至中央控制器。

本发明创造包括无线通讯的中央控制器、基座定位单元、拼装板定位单元，且基座定位单元、拼装板定位单元中的北斗定位设备分别将获取的定位信息经无线收发设备反馈至中央控制器。所述基座定位单元，用于对建筑基准面的基座进行测绘并按照设计图纸进行平面内的定位标记。所述拼装板定位单元，用于对吊装设备吊运的拼装板接进行位置信息、状态信息的实时反馈，使得中央控制器能够将实时信息与设计图纸中该拼装板的规划位置信息进行对比分析并给出调整方案，从而便于人为或通过其他辅助设备对该拼装板进行定位指引，最终使得该拼装板被吊装设备准确的放置在规划位置，等待下一施工工序。

为了更好的实现本发明创造，进一步，所述放线定位器设置一个供轴线放线器其轴线收放通过的放线孔，且放线孔位于放线北斗定位仪的上方。

为了更好的实现本发明创造，进一步，所述轴线放线器中轴线缠绕的绕线轴其中轴线与放线北斗定位仪的中心重合。

为了更好的实现本发明创造，进一步，所述放线定位器两个一组，一组中的两个放线定位器同时连接一根轴线的两个自由端且两个放线定位器中的轴线放线器均可独立收放轴线。

为了更好的实现本发明创造，进一步，所述拼装板定位单元中四个装配北斗定位仪、一个绑带、一个锁紧卡、一个锁紧扣、一个装配无线通讯模块为一组，一个绑带同时串联四个装配北斗定位仪，四个装配北斗定位仪分别对应固定在拼装板四个侧面其竖向的轴线上。

为了更好的实现本发明创造，进一步，所述四个装配北斗定位仪与拼装板的安装面距离相等。

为了更好的实现本发明创造，进一步，所述拼装板定位单元还包括与装配北斗定位仪一体化设置的测距仪和独立的参考平板，测距仪与参考平板配套使用测点定位。

所述参考平板与测距仪配套使用。所述测距仪为激光测距仪。

在安装装配北斗定位仪时，将参考平板的大面积平面与拼装板的底面贴合并使参考平板与拼装板的底面平行，测距仪向参考平板发射信号并接收反射信号而获取与该测距仪一体化设置的装配北斗定位仪和拼装板底面的距离。通过上述方式，可以将紧贴在拼装板上的复数个装配北斗定位仪等高安装，也就是说，此状态下复数个装配北斗定位仪反馈的高度信息一致时拼装板底面平行，从而减少中央控制器其数据处理量。

为了更好的实现本发明创造，进一步，所述定位系统还包括辅助定位架；所述辅助定位架包括侧面横截面成直角三角形的架体和安装在架体上的辅助北斗定位仪；所述架体包括竖桁架、横桁架、斜支架、横支架、定位面板；两个平行设置的竖桁架和两个平行设置的横桁架共同组成一个矩形的支撑结构并与竖向设置的定位面板连接；同一个竖向平面内的一个竖桁架、一个斜支架、一个横支架依次首尾相接共同组成一个三角形的支撑结构；所述三角形的支撑结构数量为两个且分别与同一个矩形的支撑结构中的两个竖桁架对应；所述矩形的支撑结构与三角形的支撑结构各自所在平面相互垂直。

所述辅助北斗定位仪设置有显示实时位置信息的LED屏。进一步，所述辅助北斗定位仪内置与中央无线通讯模块无线通讯的辅助无线通讯模块。

为了更好的实现本发明创造，进一步，所述支撑结构与定位面板之间还设置有纠偏装置；所述纠偏装置包括纠偏北斗定位仪、纠偏无线通讯模块、纠偏顶推装置、纠偏控制器、纠偏控制通讯芯片；

所述纠偏北斗定位仪的数量、纠偏顶推装置的数量均为四个，纠偏北斗定位仪、纠偏顶推装置位置一一对应且分别安装在支撑机构的四个顶点处；

所述纠偏控制器同时与四个纠偏顶推装置电性连接，纠偏顶推装置的安装座固定在支撑机构的顶点处且纠偏顶推装置的顶推杆其顶推端与定位面板连接；所述纠偏北斗定位仪紧靠顶推杆与定位面板连接处安装；

所述纠偏无线通讯模块内置于纠偏北斗定位仪，与中央无线通讯模块无线通讯的纠偏无线通讯模块将纠偏北斗定位仪的定位信息反馈至中央控制器；

所述纠偏控制通讯芯片内置于纠偏控制器，与中央无线通讯模块无线通讯的纠偏控制芯片将中央控制器发送的指令传输至纠偏顶推装置使纠偏顶推装置的顶推杆动作而调整定位面板的偏转角度。

为了更好的实现本发明创造，进一步，所述架体其底部的四个角分别同时安装滑轮和千斤顶，千斤顶的行程大于滑轮的高度，千斤顶未顶出时滑轮与基面接触，千斤顶顶出后滑轮与基面脱离且千斤顶与基面接触撑起整个架体。

本发明创造中放线北斗定位仪、装配北斗定位仪、辅助北斗定位仪、纠偏北斗定位仪均为基于北斗定位系统的定位设备。

本实用新型可以配合BIM技术，根据设计图纸进行基座平面放线定位、拼装板定位放置的定位控制，有效提高装配式建筑施工的精度和效率。

本实用新型与现有技术相比，具有以下优点及有益效果：

（1）本实用新型通过基座定位单元进行平面内布局的测绘及定位，同时通过拼装板定位单元进行拼装板的定位放置，借助北斗定位装置，使得实际施工过程中吊运的拼装板可以快速准确的放置到规划位置，提高了工作精度和工作效率；

（2）本实用新型中轴线放线器与放线北斗定位仪结合构成用于测绘、放线定位的放线定位仪，借助北斗定位技术使得放线施工精准定位；

（3）本实用新型中装配北斗定位仪通过绑带、锁紧卡扣而紧箍在拼装板上，既不影响吊装设备对拼装板的吊装，又能在拼装板接近安放位置时实时反馈拼装板的状态信息（如竖向参考面中是否左右高低不平）、位置信息（如横向参考面中是否与规划位置存在偏移等），反馈至中央控制器后便于人为或其他辅助设备对拼装板状态、位置进行调整；

（4）本实用新型还提供了辅助定位架，设置在吊装的拼装板待安放位置的一侧，其定位面板作为该拼装板安放时的一个参考平面，辅助该拼装板定位安放；

（5）本实用新型还提供了纠偏装置，在吊装的拼装板接近待安放位置时辅助调整拼装板的偏移情况，使其平稳、准确的落在规划位置。

附图说明

图1为本实用新型最基本的系统结构框图。

图2为本实用新型详细的系统结构框图。

图3为本实用新型中放线定位器的立体结构示意图。

图4为本实用新型中两个放线定位器为一组时连接示意图。

图5为本实用新型拼装板定位单元在拼装板上安装位置示意图。

图6为本实用新型中安装纠偏装置的辅助定位架的结构示意图。

图7为基座平面内主要拼装板位置示意图。

图8为图7中对应中轴线的位置示意图。

图9为吊装设备吊装的拼装板靠近预定位置A处时，使用辅助定位架进行辅助定位安放的使用状态图。

其中：1、轴线放线器；2、绑带；3、锁紧卡；4、锁紧扣；5、架体；6、滑轮；7、千斤顶；8、纠偏顶推装置；01、放线北斗定位仪；02、装配北斗定位仪；03、辅助北斗定位仪；04、纠偏北斗定位仪；100、拼装板。

具体实施方式

下面结合实施例对本实用新型作进一步地详细说明，但本实用新型的实施方式不限于此。需要理解的是，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明创造和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明创造的限制。

实施例1：

如图1所示，本实施例的一种基于北斗定位系统的装配式建筑施工用定位系统，用于装配式建筑施工过程中拼装板100的定位，并与吊装设备配套使用，包括中央控制器、与中央控制器电性连接的中央无线通讯模块以及通过中央无线通讯模块与中央控制器进行无线通信连接的基座定位单元、拼装板定位单元。

如图1、图3所示，所述基座定位单元包括放线北斗定位仪01、轴线放线器1、放线无线通讯模块，放线无线通讯模块内置在放线北斗定位仪01中，且连接为一体的轴线放线器1、放线北斗定位仪01共同构成一个放线定位器。

如图1、图5所示，所述拼装板定位单元包括复数个装配北斗定位仪02、绑带2、锁紧卡3、锁紧扣4、装配无线通讯模块；所述绑带2的两个自由端分别安装锁紧卡3、锁紧扣4，且锁紧卡3、锁紧扣4相互卡接构成锁紧卡扣装置；所述装配无线通讯模块内置在装配北斗定位仪02中，且装配北斗定位仪02的壳体上设置安装槽，绑带2穿过所有装配北斗定位仪02的安装槽并通过锁紧卡扣装置紧箍在拼装板100上。

如图1所示，所述放线无线通讯模块、装配无线通讯模块分别与中央无线通讯模块无线通讯，将放线北斗定位仪01、装配北斗定位仪02的定位信息反馈至中央控制器。

本发明创造包括无线通讯的中央控制器、基座定位单元、拼装板定位单元，且基座定位单元、拼装板定位单元中的北斗定位设备分别将获取的定位信息经无线收发设备反馈至中央控制器。所述基座定位单元，用于对建筑基准面的基座进行测绘并按照设计图纸进行平面内的定位标记。所述拼装板定位单元，用于对吊装设备吊运的拼装板100接进行位置信息、状态信息的实时反馈，使得中央控制器能够将实时信息与设计图纸中该拼装板100的规划位置信息进行对比分析并给出调整方案，从而便于人为或通过其他辅助设备对该拼装板100进行定位指引，最终使得该拼装板100被吊装设备准确的放置在规划位置，等待下一施工工序。

结合BIM技术得到的建筑模型，提取装配式建筑的所有定位数据。如图7所示，先在找平的基座平面上使用基座定位单元规划主要拼装板100的位置，并如图8所示，计算并标记出各个拼装板100位置的中轴线。图7、图8中用A标注的位置为即将通过吊装设备调运的拼装板100其对应安放的位置。

实施例2：

本实施例在实施例1基础上，进一步说明放线定位器的结构，如图3所示，所述放线定位器设置一个供轴线放线器1其轴线收放通过的放线孔，且放线孔位于放线北斗定位仪01的上方。所述轴线放线器1中轴线缠绕的绕线轴其中轴线与放线北斗定位仪01的中心重合。所述放线北斗定位仪01上设置有显示其实时位置信息的显示屏。所述放线北斗定位仪01、轴线放线器1安装在一个放线定位器的外壳中，成为一个整体。

在进行基座的放线施工时，施工人员牵扯出轴线放线器1中轴线的自由端，通过北斗定位仪上的显示屏可以轻松找到放线的起点、终点。若需要定位中轴线并直线，施工人员准确定位放线的起点后，握持放线定位器进行放线，即可按照设计图纸快速准确的确定放线路径，轻松应对各种放线路径的需求。

为了更好的实现本发明创造，进一步，如图4所示，所述放线定位器两个一组，一组中的两个放线定位器同时连接一根轴线的两个自由端且两个放线定位器中的轴线放线器1均可独立收放轴线。

当遇到多条中轴线拥有同一个基准点的放线施工时，采用两个放线定位器为一组的基座定位单元，测定基准点后即可同时向两个方向进行放线操作、提高定位精度且提高放线效率。

本实施例的其他部分与实施例1相同，故不再赘述。

实施例3：

本实施例在实施例1或2的基础上进一步优化，如图5所示，所述拼装板定位单元中四个装配北斗定位仪02、一个绑带2、一个锁紧卡3、一个锁紧扣4、一个装配无线通讯模块为一组，一个绑带2同时串联四个装配北斗定位仪02，四个装配北斗定位仪02分别对应固定在拼装板100四个侧面其竖向的轴线上。

所述四个装配北斗定位仪02与拼装板100的安装面距离相等。

所述拼装板定位单元还包括与装配北斗定位仪02一体化设置的测距仪和独立的参考平板，测距仪与参考平板配套使用测点定位。

所述参考平板与测距仪配套使用。所述测距仪为激光测距仪。

在安装装配北斗定位仪02时，将参考平板的大面积平面与拼装板100的底面贴合并使参考平板与拼装板100的底面平行，测距仪向参考平板发射信号并接收反射信号而获取与该测距仪一体化设置的装配北斗定位仪02和拼装板100底面的距离。通过上述方式，可以将紧贴在拼装板100上的复数个装配北斗定位仪02等高安装，也就是说，此状态下复数个装配北斗定位仪02反馈的高度信息一致时拼装板100底面平行，从而减少中央控制器其数据处理量。

本实施例的其他部分与实施例1或2相同，故不再赘述。

实施例4：

本实施例在实施例1-3任一项的基础上进一步优化，如图2、图6所示，所述定位系统还包括辅助定位架；所述辅助定位架包括侧面横截面成直角三角形的架体5和安装在架体5上的辅助北斗定位仪03；所述架体5包括竖桁架、横桁架、斜支架、横支架、定位面板；两个平行设置的竖桁架和两个平行设置的横桁架共同组成一个矩形的支撑结构并与竖向设置的定位面板连接；同一个竖向平面内的一个竖桁架、一个斜支架、一个横支架依次首尾相接共同组成一个三角形的支撑结构；所述三角形的支撑结构数量为两个且分别与同一个矩形的支撑结构中的两个竖桁架对应；所述矩形的支撑结构与三角形的支撑结构各自所在平面相互垂直。

为了更好的实现本发明创造，进一步，如图6所示，所述架体5其底部的四个角分别同时安装滑轮6和千斤顶7，千斤顶7的行程大于滑轮6的高度，千斤顶7未顶出时滑轮6与基面接触，千斤顶7顶出后滑轮6与基面脱离且千斤顶7与基面接触撑起整个架体5。本实施例中，辅助北斗定位仪03表面有显示实时位置信息的显示屏。

如图7、图8、图9所示，施工人员先将辅助定位架人力移动至待安放拼装板100的位置旁，调整辅助定位架的位置并通过辅助北斗定位仪03将定位面板调整至竖直且定位面板在基座上的投影与待安放拼装板100位置轮廓的一条边线重合。吊装的拼装板100靠近待安放位置时，吊装设备控制拼装板100慢慢接近待安放位置并使晃动的拼装板100轻轻撞击定位面板后以定位面板为辅助，缓缓落在待安放位置。下落过程中，由于拼装板100的一侧与定位面板轻轻贴合，施工人员只需要辅助调整其他方向的偏移情况即可。上述操作适合拼装板100规格较小、整体质量不重的情况，此情况下施工人员可以人为推动吊装的拼装板100，再结合辅助定位架，即可非常快速的完成拼装板100的定位安放。

其中，千斤顶7未顶出时，滑轮6与基础面接触，便于整个辅助定位架的移动。千斤顶7顶出后，滑轮6离开基础面而悬空，此时整个辅助定位架依靠多个千斤顶7固定在基础面上而不会轻易移动。

本实施例中千斤顶7可以人为控制顶出距离，也可以通过与中央控制器通讯的千斤顶7控制器同时自动控制所有的千斤顶7的顶出动作，从而调整辅助定位架的状态。自动控制千斤顶7工作情况和纠偏装置的工作原理近似，千斤顶7顶出结构为现有技术，本实用新型的改进点并不再此，故不再赘述。

本实施例的其他部分与实施例1-3任一项相同，故不再赘述。

实施例5：

实施例4中，仍然需要通过施工人员的人为干涉辅助拼装板100的定位安放，而本实施例中所提供的方案，可以完全由安装纠偏北斗定位仪04的辅助定位架实现拼装板100的自动定位安放。

本实施例在实施例1-4任一项的基础上进一步优化，如图9所示，所述支撑结构与定位面板之间还设置有纠偏装置；所述纠偏装置包括纠偏北斗定位仪04、纠偏无线通讯模块、纠偏顶推装置8、纠偏控制器、纠偏控制通讯芯片。

所述纠偏北斗定位仪04的数量、纠偏顶推装置8的数量均为四个，纠偏北斗定位仪04、纠偏顶推装置8位置一一对应且分别安装在支撑机构的四个顶点处。

所述纠偏控制器同时与四个纠偏顶推装置8电性连接，纠偏顶推装置8的安装座固定在支撑机构的顶点处且纠偏顶推装置8的顶推杆其顶推端与定位面板连接；所述纠偏北斗定位仪04紧靠顶推杆与定位面板连接处安装。

所述纠偏无线通讯模块内置于纠偏北斗定位仪04，与中央无线通讯模块无线通讯的纠偏无线通讯模块将纠偏北斗定位仪04的定位信息反馈至中央控制器。

所述纠偏控制通讯芯片内置于纠偏控制器，与中央无线通讯模块无线通讯的纠偏控制芯片将中央控制器发送的指令传输至纠偏顶推装置8使纠偏顶推装置8的顶推杆动作而调整定位面板的偏转角度。

为了更好的实现本发明创造，进一步，所述架体5其底部的四个角分别同时安装滑轮6和千斤顶7，千斤顶7的行程大于滑轮6的高度，千斤顶7未顶出时滑轮6与基面接触，千斤顶7顶出后滑轮6与基面脱离且千斤顶7与基面接触撑起整个架体5。

本实施例中，纠偏顶推装置8由纠偏控制器控制，而纠偏控制器接收中央控制器发送的指令，配合纠偏北斗定位仪04向中央控制器传输的实施定位信息，对定位面板的直线偏移量或水平偏转角度或竖直偏转角度进行调整，从而使贴合定位面板而缓缓下降的拼装板100无需人工接入调整其位置即可准确落在规划的位置上，定位准确快速。

本实施例的其他部分与实施例1-4任一项相同，故不再赘述。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例，并非对本实用新型做任何形式上的限制，凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化，均落入本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种基于北斗定位系统的装配式建筑施工用定位系统，用于装配式建筑施工过程中拼装板（100）的定位，并与吊装设备配套使用，其特征在于：包括中央控制器、与中央控制器电性连接的中央无线通讯模块以及通过中央无线通讯模块与中央控制器进行无线通信连接的基座定位单元、拼装板定位单元；

所述基座定位单元包括放线北斗定位仪（01）、轴线放线器（1）、放线无线通讯模块，放线无线通讯模块内置在放线北斗定位仪（01）中，且连接为一体的轴线放线器（1）、放线北斗定位仪（01）共同构成一个放线定位器；

所述拼装板定位单元包括复数个装配北斗定位仪（02）、绑带（2）、锁紧卡（3）、锁紧扣（4）、装配无线通讯模块；所述绑带（2）的两个自由端分别安装锁紧卡（3）、锁紧扣（4），且锁紧卡（3）、锁紧扣（4）相互卡接构成锁紧卡扣装置；所述装配无线通讯模块内置在装配北斗定位仪（02）中，且装配北斗定位仪（02）的壳体上设置安装槽，绑带（2）穿过所有装配北斗定位仪（02）的安装槽并通过锁紧卡扣装置紧箍在拼装板（100）上；

所述放线无线通讯模块、装配无线通讯模块分别与中央无线通讯模块无线通讯，将放线北斗定位仪（01）、装配北斗定位仪（02）的定位信息反馈至中央控制器。

2.根据权利要求1所述的一种基于北斗定位系统的装配式建筑施工用定位系统，其特征在于：所述放线定位器设置一个供轴线放线器（1）其轴线收放通过的放线孔，且放线孔位于放线北斗定位仪（01）的上方。

3.根据权利要求1所述的一种基于北斗定位系统的装配式建筑施工用定位系统，其特征在于：所述轴线放线器（1）中轴线缠绕的绕线轴其中轴线与放线北斗定位仪（01）的中心重合。

4.根据权利要求1-3任一项所述的一种基于北斗定位系统的装配式建筑施工用定位系统，其特征在于：所述放线定位器两个一组，一组中的两个放线定位器同时连接一根轴线的两个自由端且两个放线定位器中的轴线放线器（1）均可独立收放轴线。

5.根据权利要求1所述的一种基于北斗定位系统的装配式建筑施工用定位系统，其特征在于：所述拼装板定位单元中四个装配北斗定位仪（02）、一个绑带（2）、一个锁紧卡（3）、一个锁紧扣（4）、一个装配无线通讯模块为一组，一个绑带（2）同时串联四个装配北斗定位仪（02），四个装配北斗定位仪（02）分别对应固定在拼装板（100）四个侧面其竖向的轴线上。

6.根据权利要求5所述的一种基于北斗定位系统的装配式建筑施工用定位系统，其特征在于：所述四个装配北斗定位仪（02）与拼装板（100）的安装面距离相等。

7.根据权利要求1或5或6所述的一种基于北斗定位系统的装配式建筑施工用定位系统，其特征在于：所述拼装板定位单元还包括与装配北斗定位仪（02）一体化设置的测距仪和独立的参考平板，测距仪与参考平板配套使用测点定位。

8.根据权利要求1所述的一种基于北斗定位系统的装配式建筑施工用定位系统，其特征在于：所述定位系统还包括辅助定位架；所述辅助定位架包括侧面横截面成直角三角形的架体（5）和安装在架体（5）上的辅助北斗定位仪（03）；所述架体（5）包括竖桁架、横桁架、斜支架、横支架、定位面板；两个平行设置的竖桁架和两个平行设置的横桁架共同组成一个矩形的支撑结构并与竖向设置的定位面板连接；同一个竖向平面内的一个竖桁架、一个斜支架、一个横支架依次首尾相接共同组成一个三角形的支撑结构；所述三角形的支撑结构数量为两个且分别与同一个矩形的支撑结构中的两个竖桁架对应；所述矩形的支撑结构与三角形的支撑结构各自所在平面相互垂直。

9.根据权利要求8所述的一种基于北斗定位系统的装配式建筑施工用定位系统，其特征在于：所述支撑结构与定位面板之间还设置有纠偏装置；所述纠偏装置包括纠偏北斗定位仪（04）、纠偏无线通讯模块、纠偏顶推装置（8）、纠偏控制器、纠偏控制通讯芯片；

所述纠偏北斗定位仪（04）的数量、纠偏顶推装置（8）的数量均为四个，纠偏北斗定位仪（04）、纠偏顶推装置（8）位置一一对应且分别安装在支撑机构的四个顶点处；

所述纠偏控制器同时与四个纠偏顶推装置（8）电性连接，纠偏顶推装置（8）的安装座固定在支撑机构的顶点处且纠偏顶推装置（8）的顶推杆其顶推端与定位面板连接；所述纠偏北斗定位仪（04）紧靠顶推杆与定位面板连接处安装；

所述纠偏无线通讯模块内置于纠偏北斗定位仪（04），与中央无线通讯模块无线通讯的纠偏无线通讯模块将纠偏北斗定位仪（04）的定位信息反馈至中央控制器；

所述纠偏控制通讯芯片内置于纠偏控制器，与中央无线通讯模块无线通讯的纠偏控制芯片将中央控制器发送的指令传输至纠偏顶推装置（8）使纠偏顶推装置（8）的顶推杆动作而调整定位面板的偏转角度。

10.根据权利要求8所述的一种基于北斗定位系统的装配式建筑施工用定位系统，其特征在于：所述架体（5）其底部的四个角分别同时安装滑轮（6）和千斤顶（7），千斤顶（7）的行程大于滑轮（6）的高度，千斤顶（7）未顶出时滑轮（6）与基面接触，千斤顶（7）顶出后滑轮（6）与基面脱离且千斤顶（7）与基面接触撑起整个架体（5）。