CN206949791U - 一种全自动头发清洗设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种全自动头发清洗设备，可通过系统程序控制自动完成从头发清洗到烘干所有过程，真正做到全过程全自动清洗，满足行动不便和追求生活品质的人的需要。本实用新型采用头盔式设计，分为内外两层壳，两层壳中间为空心，将所有实现功能所需要的部件置于壳上、壳外和两层壳中间的空心处。本实用新型的组成部分包括：壳体、头发收拢系统、内部定位支撑系统、密封系统、洗发水供给系统、供电系统、供水系统、排水系统、清洗运动系统、头发烘干系统、控制系统、漏水报警系统、外部支撑系统、连接导线，各个组成部分和各个系统与控制系统连接并在控制系统控制下互相配合共同协作，全自动完成与人手清洗头发过程相同的整个头发清洗全过程。

Description

一种全自动头发清洗设备

技术领域

本实用新型涉及一种全自动头发清洗设备。

背景技术

头发清洗作为每个人生活中必不可少的一部分和人们的生活息息相关，一般都由自己或他人手工完成，但对于行动不便的人和追求生活品质的人来说，能提供自动的头发清洗成为需要，但目前可见的一些洗头设备，都是仅仅只能作为人工手洗的辅助，主要是供水等，都无法做到自动清洗，更无法完成全过程全自动的头发清洗。

发明内容

为了解决背景技术的问题，本实用新型提供一种全自动头发清洗设备，可在控制系统的程序控制下通过设备各个组成部分的互相配合共同协作自动完成从头发清洗到头发烘干的整个头发清洗过程，不再需要人工参与，真正做到全过程的全自动头发清洗，满足行动不便和追求生活品质的人们的需要。

本实用新型所采用的技术方案是：

1、本全自动头发清洗设备的组成部分包括：壳体、头发收拢系统、内部定位支撑系统、密封系统、洗发水供给系统、供电系统、供水系统、排水系统、清洗运动系统、头发烘干系统、控制系统、漏水报警系统、外部支撑系统、连接导线，各个组成部分和各个系统与控制系统连接并在控制系统的程序控制下互相配合共同协作，全自动完成与人手清洗头发过程相同的整个头发清洗全过程。

2、壳体采用头盔式设计，分为内外两层壳，两层壳中间为空心，将所有实现功能所需要的系统部件组成部分置于壳上、壳外和两层壳中间的空心处。

3、头发收拢系统提供头发收拢功能，将头发收拢于头盔内部空间，为清洗做准备。

4、内部定位支撑系统为头盔提供在头部的定位和支撑，起到将头盔在头部的固定作用。

5、密封系统提供清洗过程中头盔内部空间和外部空间隔绝的密封作用，防止清洗过程中的洗发水、水和其他脏污流出到外部。

6、洗发水供给系统按照头发清洗过程所需要的洗发水的量进行洗发水的供给。

7、供电系统提供全自动头发清洗设备整个全自动清洗过程所需要的电能，为各个系统提供

电力，带有漏电保护功能，可使用外接电源或电池供电，由控制系统的程序控制各个系统电能供应的接通和断开。

8、供水系统提供头发清洗过程中所需要的水。

9、排水系统将头发清洗过程中产生的污水和水汽排走。

10、清洗运动系统模拟人手在整个头发清洗过程中的自然清洗动作，对头发进行清洗。

11、头发烘干系统将清洗后的湿头发进行烘干。

12、控制系统对头发清洗全过程中的其他各个系统进行控制协调，其他各个系统在控制系统的控制下工作，各个系统互相配合共同协作来完成头发的全自动清洗，控制系统由硬件部分和控制程序组成，控制系统可调用预先设定好的控制程序或根据个人需要进行编程和程序设定，控制系统可通过有线或无线方式进行通信。

13、漏水报警系统提供实时检测密封系统是否出现漏水，在发现密封系统漏水时进行报警，提醒使用者或参与者进行处理。

14、外部支撑系统提供全自动头发清洗设备的整体支撑，便于位置固定和减轻头部负担重量。

15、实现全自动头发清洗的过程为：将洗发水注入洗发水存储盒内，准备清洗用水（可直接接入调好温度的自来水或使用本发明供水系统可选的加热和加压设备实现供水），准备洗发后污水排放通道或容器，套上头盔，通过头发收拢系统将头发收于内层壳内部，开启供电系统，开启内部定位支撑系统将全自动头发清洗设备固定于头部适当位置，通过密封系统将全自动头发清洗设备内部空间和外部空间隔绝防止漏水，设定清洗程序（此程序可调用已有程序，也可根据自己需要进行程序设定），开始清洗，清洗完后摘下头盔。

16、在开始清洗时的一般通用清洗程序为：供水系统开启，提供一定量的供水将头发润湿，供水时间由控制系统设置，供水完成后供水系统关闭，开启洗发水供给系统，为头发清洗提供一定量的洗发水，洗发水的量由控制系统设置，洗发水供给完成后关闭洗发水供给系统，开启清洗运动系统，模拟人手在整个头发清洗过程中的自然清洗动作对头发进行清洗，清洗时间和清洗运动方式由控制系统设置，清洗运动到时间后开启供水系统对头发进行冲洗，同时开启排水系统开始排水，在清洗运动系统的运动下和供水系统提供的水的冲洗下将头发上残留的洗发水和污垢冲洗干净，通过排水系统排走，冲洗时间由控制系统设置，冲洗完成后关闭供水系统，开启头发烘干系统，在头发烘干系统和清洗运动系统配合下将头发烘干，烘干时间由控制系统设置，排水系统将内部的水和水汽排走，烘干结束后关闭头发烘干系统、清洗运动系统和排水系统，开启内部定位支撑系统，将定位支撑系统复位，关闭供电系统，松开密封系统，将头盔取下，完成整个清洗过程。

附图说明

图1为全自动头发清洗设备的整体外观示意图

图2为全自动头发清洗设备的整体透视示意图

图3为头发收拢系统在收拢头发时的状态示意图

图4为内部定位支撑系统安装位置示意图

图5为内部定位支撑系统局部示意图

图6为密封系统示意图

图7为洗发水供给系统安装位置示意图

图8为洗发水供给系统局部示意图

图9为洗发水供给系统局部细节示意图

图10为供电系统示意图

图11为供水系统安装位置示意图

图12为供水系统安装位置透视示意图

图13为供水系统局部示意图

图14为供水系统局部细节示意图

图15为排水系统安装位置示意图

图16为排水系统局部示意图

图17为排水系统局部细节示意图

图18为清洗运动系统安装位置示意图

图19为清洗运动系统局部示意图

图20为头发烘干系统安装位置示意图

图21为头发烘干系统局部示意图

图22为头发烘干系统局部示意图

图23为头发烘干系统局部示意图

图24为头发烘干系统局部细节示意图

图25为头发烘干系统局部细节示意图

图26为控制系统示意图

图27为漏水报警系统示意图

图28为外部支撑系统示意图

以上示意图中：

1为外层壳

2为内层壳

3为头发收拢套

4为密封条

5为定位支撑柱

6为压力传感器

7为定位支撑柱驱动电机

8为定位支撑柱密封圈

9为导线

10为内部控制模块

11为耳部密封圈

12为密封固定带

13为洗发水注入口

14为洗发水存储盒

15为洗发水微型泵

16为洗发水供给管道

17为末端洗发水出口

18为防止回流装置

19为过滤网

20为电源

21为电源开关

22为供水加热器

23为供水水泵

24为进水管

25为供水电磁阀

26为供水流通管道

27为末端出水口

28为防止回流装置

29为过滤网

30为排水管

31为排水水泵

32为排水接触管道

33为排水接触管道入口

34为防止回流装置

35为过滤网

36为清洗触手

37为清洗触手密封圈

38为清洗运动驱动模块

39为清洗触手长度自动调节装置

40为头发烘干加热器

41为烘干风扇

42为烘干送风管道

43为烘干系统壳体

44为防止回流装置

45为过滤网

46为烘干风扇进风通道

47为烘干风扇进风口

48为烘干送风管道进风口

49为烘干送风管道出风口

50为头发烘干加热器温度控制装置

51为风扇进风过滤网

52为操作面板

53为漏水传感器

54为漏水报警装置

55为外部支撑架

具体实施方式

1、壳体采用头盔式设计，由内外两层壳组成，为外层壳（1）和内层壳（2），两层壳中间为中空空心，两层壳的边缘部分连接成一体，所有实现功能所需要的系统部件组成部分置于壳上、壳外和两层壳中间的空心处。

2、头发收拢系统由头发收拢套（3）组成，头发收拢套（3）安装在内层壳（2）内部靠近密封条（4）的位置，在收拢头发时将头发收拢套（3）从内层壳（2）内部拿出，将头发放入头发收拢套（3）后将头发收拢到内层壳（2）的内部空间内，头发收拢完成后头发收拢套（3）位于内层壳（2）内部靠近密封条（4）位置，在清洗过程中头发收拢套（3）不对清洗造成影响。

3、内部定位支撑系统由定位支撑柱（5）、压力传感器（6）、定位支撑柱驱动电机（7）和定位支撑柱密封圈（8）组成，定位支撑柱驱动电机位于头盔两层壳之间的中空空间内，定位支撑柱（5）位于内层壳（2）上，一端位于内层壳（2）内部靠近头发一侧，另一端位于头盔两层壳之间的中空空间内，定位支撑柱（5）与内层壳（2）的接触部位使用定位支撑柱密封圈（8）进行密封，此定位支撑柱密封圈（8）为柔性密封圈，定位支撑柱密封圈（8）会随着定位支撑柱（5）的运动发生柔性形变，可以保证定位支撑柱（5）在运动过程中与内层壳（2）接触部位之间的可靠密封效果，压力传感器（6）位于定位支撑柱（5）上，压力传感器（6）和定位支撑柱驱动电机（7）通过导线（9）与内部控制模块（10）连接，定位支撑柱驱动电机（7）在控制系统的程序控制下开启，驱动定位支撑柱（5）向人的头部方向伸长，接触头部后头部会对定位支撑柱（5）上的压力传感器（6）产生一定压力，压力信号传送到控制系统，控制系统根据压力传感器（6）接受到的头部压力信号和控制系统内预先设定的压力值进行比较，达到预先设定的压力值之后，控制系统控制定位支撑柱驱动电机（7）停止运动从而完成定位支撑柱（5）的定位，在内层壳（2）上环绕头部分散安装有数个定位支撑柱（5），通过这些定位支撑柱（5）共同配合来完成头盔在头部的定位，定位支撑柱（5）的长度在开始清洗前处于初始状态，清洗完成后在控制系统的控制下会恢复到初始状态。

4、密封系统由密封条（4）、耳部密封圈（11）和密封固定带（12）组成，密封条（4）位于内层壳（2）内部的边缘部位，沿边缘部分全部覆盖，呈连续状态，耳部密封圈（11）位于内层壳（2）的内部环绕耳朵成封闭的圈状，密封条（4）和耳部密封圈（11）为软性密封材料，可以根据脸部、颈部曲线自动改变形状做到自动贴合脸部、颈部和耳部，可根据需要选择不同类型的密封条（4）和耳部密封圈（11），只要能保证在清洗过程中头盔内层壳（2）内部空间和头盔外部空间隔绝不漏水能达到良好的密封效果即可，密封固定带（12）固定到下巴上，起固定头盔作用，同时保证密封效果，密封固定带（12）长度和松紧程度可调。

5、洗发水供给系统由洗发水注入口（13）、洗发水存储盒（14）、洗发水微型泵（15）、洗发水供给管道（16）、末端洗发水出口（17）、防止回流装置（18）、过滤网（19）组成，洗发水注入口（13）位于外层壳（1）的外部和洗发水存储盒（14）对应的位置上，洗发水注入口（13）可开启和关闭且关闭后不漏液，洗发水存储盒（14）位于头盔两层壳之间的中空空间内，与洗发水注入口（13）相连，洗发水微型泵（15）的入口和洗发水存储盒（14）连通，洗发水微型泵（15）的入口接触注入到洗发水存储盒（14）内的洗发水，洗发水微型泵（15）的出口连接洗发水供给管道（16），洗发水供给管道（16）位于头盔两层壳之间的中空空间内，围绕头部分散安装有数条至更多条的洗发水供给管道（16），这些洗发水供给管道（16）相互连通形成网络，保证头发的不同部位都能有洗发水的供给，洗发水供给管道（16）上靠近头发的末端洗发水出口（17）位于内层壳（2）内部，在末端洗发水出口（17）上安装有防止回流装置（18）防止洗发水和水倒流，本实用新型中所有的防止回流装置（18）都以可自动复位单向止逆阀为例，并且在末端洗发水出口（17）上安装有过滤网（19）防止吸入头发和过滤杂物，洗发水微型泵（15）将洗发水从洗发水存储盒（14）内泵入到洗发水供给管道（16）内，洗发水通过洗发水供给管道（16）流到头部不同部位，再通过末端洗发水出口（17）喷射到头发上，洗发水微型泵（15）和内部控制模块（10）通过导线（9）连接，泵入的洗发水量由洗发水微型泵（15）开启的时间控制，开启时间由控制系统的程序设定。

6、供电系统由电源（20）和电源开关（21）组成，电源（20）带漏电保护功能，可以是外接电源、电源适配器或电池，电源通过导线（9）与其他各个系统连接，为各个系统提供电能供应，由控制系统的程序控制各个系统所需电源的接通和断开，电源开关（21）可安装于头盔上或外置。

7、供水系统由供水加热器（22）、供水水泵（23）、进水管（24）、供水电磁阀（25）、供水流通管道（26）、末端出水口（27）、防止回流装置（28）、过滤网（29）组成，进水管（24）接已调好温度的水，供水电磁阀（25）的入口连接进水管（24），供水电磁阀（25）的出口连接供水流通管道（26），供水流通管道（26）位于头盔两层壳之间的中空空间内，围绕头部分散安装有数条至更多条的供水流通管道（26），这些供水流通管道（26）相互连通形成网络，保证头发的不同部位都能有水的供给，供水流通管道（26）上靠近头发的末端出水口（27）位于头盔内层壳（2）的内部，在末端出水口（27）上安装有防止回流装置（28）防止水倒流，并且安装有过滤网（29）防止吸入头发和过滤杂物，水通过供水流通管道（26）流向头部不同部位，通过末端出水口（27）喷射到头发上，供水电磁阀（25）和内部控制模块（10）通过导线（9）连接，供水系统的供水量由供水电磁阀（25）开启的时间控制，开启时间由控制系统的程序设定。

8、供水系统中的供水加热器（22）、供水水泵（23）为在没有条件接入温度合适的自来水的地方为满足供水要求而采用的可选部件，提供水加热和水加压，这两者可单独使用或接入控制系统由程序进行控制。

9、排水系统由排水管（30）、排水水泵（31）、排水接触管道（32）、排水接触管道入口（33）、防止回流装置（34）、过滤网（35）组成，排水管（30）连接外部下水通道或盛水容器，排水水泵（31）的出水口连接排水管（30），排水水泵（31）的进水口连接排水接触管道（32）的一端，排水接触管道（32）的另一端作为头盔内层壳（2）内部待排水的入口，排水接触管道（32）上作为头盔内层壳（2）内部待排水的入口的排水接触管道入口（33）贴近头盔内层壳（2）内壁，在整个排水系统中安装有数条至更多条的排水接触管道（32）、这些排水接触管道（32）分布于内层壳（2）内壁的不同部位并互相连接构成网络，可实现头盔处于不同角度和位置时排水接触管道（32）和头盔内层壳（2）内部的待排水都能良好接触，达到良好的排水效果，在排水接触管道入口（33）上安装有防止回流装置（34）防止污水倒流，并且安装有过滤网（35）防止吸入头发和过滤杂物，排水水泵（31）通过导线（9）和内部控制模块（10）连接，由控制系统的程序控制排水水泵（31）的开启和关闭。

10、清洗运动系统由清洗触手（36）、清洗触手密封圈（37）、清洗运动驱动模块（38）组成，围绕头部安装有数个至更多个的清洗触手（36），清洗触手（36）分散分布于头部的不同部位，在清洗头发时头部的不同部位都能接触到清洗触手（36），清洗触手（36）位于内层壳（2）上，一端位于内层壳（2）内部靠近头发一侧，另一端位于头盔两层壳之间的中空空间内，清洗触手（36）上安装有清洗触手长度自动调节装置（39），本实用新型以弹簧为例，清洗触手（36）的长度在清洗触手长度自动调节装置（39）的作用下可根据头部外廓尺寸进行自动调整，从而使清洗触手（36）在清洗运动过程中紧贴头部表面，清洗触手（36）可拆卸可更换，可根据头发状况和各人喜好选择安装不同形状和数量的清洗触手（36），清洗触手（36）和内层壳（2）之间的接触部位使用清洗触手密封圈（37）密封，此密封圈为柔性密封圈，清洗触手密封圈（37）会随着清洗触手（36）的运动发生柔性形变，可以保证清洗触手（36）在运动过程中与内层壳（2）之间的接触部位不会发生漏水的可靠密封效果，清洗触手（36）可以设置为每个清洗触手（36）单独独立运动、部分清洗触手（36）联动和全部清洗触手（36）联动的方式，清洗触手（36）的主要运动方式为模拟人手自然清洗头发动作的抓、挠、揉、搓等运动动作，清洗触手（36）在清洗运动驱动模块（38）的驱动下运动，运动方向和运动幅度由清洗运动驱动模块（38）进行控制，清洗运动驱动模块（38）位于头盔两层壳之间的中空空间内，清洗运动驱动模块（38）的运动功能实现可以采用伺服电机、步进电机、电机加机械组合如曲柄连杆机构、凸轮机构、齿轮齿条机构等或其他能实现同样运动效果的机械系统、电子系统和控制系统设计，清洗运动驱动模块（38）与内部控制模块（10）通过导线（9）连接，由控制系统的程序控制清洗运动驱动模块（38）从而来控制清洗触手（36）的运动时间和运动方式、运动幅度等。

11、头发烘干系统由头发烘干加热器（40）、烘干风扇（41）、烘干送风管道（42）、烘干系统壳体（43）、防止回流装置（44）、过滤网（45）、烘干风扇进风通道（46）、烘干风扇进风口（47）组成，这些组成部分位于头盔两层壳之间的中空空间内，从头盔内层壳（2）到外层壳（1）的安装顺序依次为烘干送风管道（42）、烘干系统壳体（43）、头发烘干加热器（40）、烘干风扇（41）、烘干风扇进风通道（46）、烘干风扇进风口（47），头发烘干加热器（40）和烘干风扇（41）位于烘干系统壳体（43）内，烘干送风管道（42）位于头盔两层壳之间的中空空间内，围绕头部分散安装有数个烘干系统壳体（43）、头发烘干加热器（40）、烘干风扇（41）、烘干风扇进风口（47），烘干系统壳体（43）、头发烘干加热器（40）、烘干风扇（41）、烘干风扇进风口（47）为配套使用，烘干送风管道（42）一端的烘干送风管道进风口（48）连接烘干系统壳体（43），在烘干送风管道进风口（48）和烘干系统壳体（43）之间的接触部位不能漏风，烘干送风管道（42）的另一端的烘干送风管道出风口（49）在内层壳（2）内部，每个烘干系统壳体（43）上安装有数条至更多条的烘干送风管道（42），环绕头部分散安装有数个至更多个的烘干送风管道出风口（49），这些烘干送风管道出风口（49）分散分布于环绕头部的不同位置，在烘干头发时头发的不同部位都能接收到从烘干送风管道出风口（49）出来的热风，在每个烘干送风管道进风口（48）和烘干送风管道出风口（49）处都安装有防止回流装置（44）防止水和其他异物进入烘干送风管道（42）和烘干系统壳体（43）内，并且都安装有过滤网（45）防止吸入头发和过滤杂物，头发烘干加热器（40）上安装有头发烘干加热器温度控制装置（50），头发烘干加热器（40）和头发烘干加热器温度控制装置（50）都与内部控制模块（10）相连接，头发烘干加热器温度控制装置（50）将头发烘干加热器（40）的温度信号传送给内部控制模块（10），在头发烘干加热器（40）的温度达到控制系统设定的温度后，在控制系统控制下将头发烘干加热器（40）转为恒温保温模式，由控制系统自动控制进行温度调节，烘干系统壳体（43）上除烘干送风管道（42）、烘干风扇进风通道（46）和烘干风扇进风口（47）有开口外其他部位为密封状态不漏风，在围绕头部的不同部位安装有数个烘干风扇（41），这些烘干风扇（41）的烘干风扇进风通道（46）互相连通，保证在头盔处于不同位置和角度时的正常进风，烘干风扇进风通道（46）与头盔两层壳之间的中空空间隔绝防止风漏进中空空间内，在头盔外层壳（1）上和烘干风扇（41）的对应位置开有烘干风扇进风口（47），在烘干风扇进风口（47）和烘干风扇（41）之间安装有风扇进风过滤网（51），烘干风扇（41）与内部控制模块（10）通过导线（9）连接，由控制系统通过程序控制烘干风扇（41）的开启和关闭。

12、控制系统由内部控制模块（10）、操作面板（52）和控制程序组成，内部控制模块（10）安装在头盔两层壳之间的中空空间内，通过导线（9）和其他各个系统连接，操作面板（52）可以通过无线或有线方式与内部控制模块（10）进行通信，使用时通过操作面板（52）实现编程和控制操作，控制程序可预先设定或根据个人需要通过操作面板（52）自己进行编程和程序设定。

13、漏水报警系统由漏水传感器（53）和漏水报警装置（54）组成，漏水传感器（53）安装在头盔密封条（4）的和耳部密封圈（11）的外侧和皮肤接触的位置，数量为一个至多个，漏水传感器（53）和内部控制模块（10）连接，漏水报警装置（54）可以为发声类型、震动类型、语音类型、灯光类型等能起到报警提醒作用的任何装置，漏水报警装置（54）可以内置在头盔内也可以外置，本实用新型以将漏水报警装置（54）安装在操作面板（52）上为例，当漏水传感器（53）检测到漏水后，漏水传感器（53）将漏水信号实时传递到控制系统，控制系统控制漏水报警装置（54）发出报警。

14、外部支撑系统由外部支撑架（55）组成，外部支撑架与头盔外层壳（1）连接，外部支撑架（55）与头盔外层壳（1）之间的连接为可拆卸，根据个人需要选择安装和拆卸，外部支撑架（55）可提供全自动头发清洗设备的整体支撑，便于头盔的位置固定和减轻头部负担重量，外部支撑架（55）可独立使用或固定到其他物体上。

15、连接导线（9）将各个系统和组成部分实现电气连接。

实现全自动清洗的一般通用过程为：

16、从洗发水注入口（13）将洗发水注入到洗发水存储盒（14）内，注入到洗发水存储盒（14）内的洗发水的量要能保证洗发水微型泵（15）的入口和洗发水能完全良好接触以保证洗发水的可靠泵出。

17、将已调好温度的自来水接入进水管（24），对没有条件接入温度合适的自来水的地方，可以选用供水加热器（22）和供水水泵（23）来满足供水要求，供水加热器（22）和供水水泵（23）可独立使用或接入控制系统由程序进行控制。

18、将排水管（30）连接污水排放管道或放入污水盛放容器中。

头发长度为中发至长发范围时的清洗过程：

19、戴上头盔，将头发放于头发收拢套（3）内，将头发收拢套（3）向头盔内层壳（2）内部收拢，完成头发收拢。

20、调整好耳朵位置，使耳朵位于耳部密封圈内（11）合适位置。

21、内部定位支撑：调整头盔使头盔处于头部适当位置，可以使用外部支撑架（55）进行辅助，连接电源（20），打开电源开关（21），在操作面板（52）中选择开启内部定位支撑系统，在控制系统的程序控制下开启定位支撑柱驱动电机（7）来驱动定位支撑柱（5）向头部方向伸长进行定位，通过围绕头部安装的一系列定位支撑柱（5）共同配合来完成头盔在头部的定位。

22、定位完成后，检查密封条（4）和耳部密封圈（11）以确保其和头部、颈部和耳部紧密贴合保证密封后，将密封固定带（12）固定于下巴上，调节到合适的松紧以保证密封良好。

一般通用清洗程序设定的清洗过程：

23、开启供水电磁阀（25），提供一定量的供水将头发润湿，供水量由供水电磁阀（25）开启时间控制，开启时间由控制系统的程序设定，供水完成后关闭供水电磁阀（25）。

24、开启洗发水微型泵（15），将洗发水从洗发水存储盒（14）内泵入洗发水供给管道（16）内，通过末端洗发水出口（17）喷射到头发上，泵入的洗发水量由洗发水微型泵（15）开启的时间控制，开启时间由控制系统的程序设定，洗发水供给完成后关闭洗发水微型泵（15）。

25、开启清洗运动系统，清洗触手（36）在清洗运动驱动模块（38）驱动下模拟人手的自然头发清洗动作进行清洗，清洗时间和清洗运动方式由控制系统的程序设定。

26、清洗运动到时间后开启供水电磁阀（25），开始供水，对洗发水及污垢进行冲洗，同时开启排水水泵（31）开始排水，排水水泵（31）的开启和关闭时间由控制系统的程序设定。

27、在清洗触手（36）的运动和水的冲洗下将头发上残留的洗发水和污垢冲洗干净，通过排水系统将其排走，冲洗时间由控制系统的程序设定，冲洗完成后关闭供水电磁阀（25）停止供水。

28、停止供水后在控制系统的程序控制下开启头发烘干系统，头发烘干加热器（40）开启，达到设定温度后，头发烘干风扇（41）开启，将热风通过烘干送风管道（42）上的烘干送风管道出风口（49）吹送到头发上。

29、在热风和清洗触手（36）运动配合下将头发烘干，烘干时间由控制系统的程序设定，排水系统将内部的残留水和烘干过程中产生的水汽排走。

30、烘干结束后控制系统将烘干系统、清洗运动系统和排水系统关闭。

31、开启内部定位支撑系统，定位支撑柱驱动电机（7）开启，将定位支撑柱（5）复位到初始状态。

32、关闭电源开关（21）。

33、松开下巴上的密封固定带（12），将头盔取下，去除进水和出水，完成整个清洗过程。

34、如头发长度为短发或戴上头盔后头发直接全部位于内层壳（2）的内部时可省去头发收拢步骤，其他清洗步骤与长发清洗过程相同。

35、漏水传感器（53）在清洗过程中实时监测密封系统是否漏水，如发现漏水时漏水传感器（53）将漏水信号传送给控制系统，控制系统控制漏水报警装置（54）发出报警提醒使用者或参与者进行处理。

36、外部支撑系统可提供全自动头发清洗设备的整体支撑，便于头盔位置固定和减轻头部负担重量，外部支撑架（55）可独立使用或固定到其他物体上。

37、使用时通过操作面板（52）进行程序设定和程序选择等操作。

38、控制系统可调用预先设定好的程序或根据个人需要进行编程和程序设定。

Claims (17)

1.一种全自动头发清洗设备，其特征是：组成部分包括壳体、头发收拢系统、内部定位支撑系统、密封系统、洗发水供给系统、供电系统、供水系统、排水系统、清洗运动系统、头发烘干系统、控制系统、漏水报警系统、外部支撑系统、连接导线，各个组成部分和各个系统在控制系统的程序控制下互相配合共同协作，全自动完成与人手清洗头发过程相同的整个头发清洗全过程。

2.根据权利要求1所述的一种全自动头发清洗设备，其特征是：可以全自动完成与人手清洗头发过程相同的从头发清洗到头发烘干的整个头发清洗全过程。

3.根据权利要求1所述的一种全自动头发清洗设备，其特征是：壳体采用头盔式设计，由内外两层壳组成，为外层壳（1）和内层壳（2），两层壳中间为中空空心，两层壳的边缘部分连接成一体，所有实现功能所需要的系统部件组成部分置于壳上、壳外和两层壳中间的空心处。

4.根据权利要求1所述的一种全自动头发清洗设备，其特征是：头发收拢系统由头发收拢套（3）组成，头发收拢套（3）安装在内层壳（2）内部靠近密封条（4）的位置，在收拢头发时将头发收拢套（3）从内层壳（2）内部拿出，将头发放入头发收拢套（3）后将头发收拢到内层壳（2）的内部空间内，头发收拢完成后头发收拢套（3）位于内层壳（2）内部靠近密封条（4）位置，在清洗过程中头发收拢套（3）不对清洗造成影响。

5.根据权利要求1所述的一种全自动头发清洗设备，其特征是：内部定位支撑系统由定位支撑柱（5）、压力传感器（6）、定位支撑柱驱动电机（7）和定位支撑柱密封圈（8）组成，定位支撑柱驱动电机位于头盔两层壳之间的中空空间内，定位支撑柱（5）位于内层壳（2）上，一端位于内层壳（2）内部靠近头发一侧，另一端位于头盔两层壳之间的中空空间内，定位支撑柱（5）与内层壳（2）的接触部位使用定位支撑柱密封圈（8）进行密封，此定位支撑柱密封圈（8）为柔性密封圈，定位支撑柱密封圈（8）会随着定位支撑柱（5）的运动发生柔性形变，可以保证定位支撑柱（5）在运动过程中与内层壳（2）接触部位之间的可靠密封效果，压力传感器（6）位于定位支撑柱上（5），压力传感器（6）和定位支撑柱驱动电机（7）通过导线（9）与内部控制模块（10）连接，定位支撑柱驱动电机（7）在控制系统的程序控制下开启，驱动定位支撑柱（5）向人的头部方向伸长，接触头部后头部会对定位支撑柱（5）上的压力传感器（6）产生一定压力，压力信号传送到控制系统，控制系统根据压力传感器（6）接受到的头部压力信号和控制系统内预先设定的压力值进行比较，达到预先设定的压力值之后，控制系统控制定位支撑柱驱动电机（7）停止运动从而完成定位支撑柱（5）的定位，在内层壳（2）上环绕头部分散安装有数个定位支撑柱（5），通过这些定位支撑柱（5）共同配合来完成头盔在头部的定位，定位支撑柱（5）的长度在开始清洗前处于初始状态，清洗完成后在控制系统的控制下会恢复到初始状态。

6.根据权利要求1所述的一种全自动头发清洗设备，其特征是：密封系统由密封条（4）、耳部密封圈（11）和密封固定带（12）组成，密封条（4）位于内层壳（2）内部的边缘部位，沿边缘部分全部覆盖，呈连续状态，耳部密封圈（11）位于内层壳（2）的内部环绕耳朵成封闭的圈状，密封条（4）和耳部密封圈（11）为软性密封材料，可以根据脸部、颈部曲线自动改变形状做到自动贴合脸部、颈部和耳部，可根据需要选择不同类型的密封条（4）和耳部密封圈（11），只要能保证在清洗过程中头盔内层壳（2）内部空间和头盔外部空间隔绝不漏水能达到良好的密封效果即可，密封固定带（12）固定到下巴上，起固定头盔作用，同时保证密封效果，密封固定带（12）长度和松紧程度可调。

7.根据权利要求1所述的一种全自动头发清洗设备，其特征是：洗发水供给系统由洗发水注入口（13）、洗发水存储盒（14）、洗发水微型泵（15）、洗发水供给管道（16）、末端洗发水出口（17）、防止回流装置（18）、过滤网组成（19），洗发水注入口（13）位于外层壳（1）的外部和洗发水存储盒（14）对应的位置上，洗发水注入口（13）可开启和关闭且关闭后不漏液，洗发水存储盒（14）位于头盔两层壳之间的中空空间内，与洗发水注入口（13）相连，洗发水微型泵（15）的入口和洗发水存储盒（14）连通，洗发水微型泵（15）的入口接触注入到洗发水存储盒（14）内的洗发水，洗发水微型泵（15）的出口连接洗发水供给管道（16），洗发水供给管道（16）位于头盔两层壳之间的中空空间内，围绕头部分散安装有数条至更多条的洗发水供给管道（16），这些洗发水供给管道（16）相互连通形成网络，保证头发的不同部位都能有洗发水的供给，洗发水供给管道（16）上靠近头发的末端洗发水出口（17）位于内层壳（2）内部，在末端洗发水出口（17）上安装有防止回流装置（18）防止洗发水和水倒流，并且在末端洗发水出口（17）上安装有过滤网（19）防止吸入头发和过滤杂物，洗发水微型泵（15）将洗发水从洗发水存储盒（14）内泵入到洗发水供给管道（16）内，洗发水通过洗发水供给管道（16）流到头部不同部位，再通过末端洗发水出口（17）喷射到头发上，洗发水微型泵（15）和内部控制模块（10）通过导线（9）连接，泵入的洗发水量由洗发水微型泵（15）开启的时间控制，开启时间由控制系统的程序设定。

8.根据权利要求1所述的一种全自动头发清洗设备，其特征是：供电系统由电源（20）和电源开关（21）组成，电源（20）带漏电保护功能，可以是外接电源、电源适配器或电池，电源通过导线（9）与其他各个系统连接，为各个系统提供电能供应，由控制系统的程序控制各个系统所需电源的接通和断开，电源开关（21）可安装于头盔上或外置。

9.根据权利要求1所述的一种全自动头发清洗设备，其特征是：供水系统由供水加热器（22）、供水水泵（23）、进水管（24）、供水电磁阀（25）、供水流通管道（26）、末端出水口（27）、防止回流装置（28）、过滤网（29）组成，进水管（24）接已调好温度的水，供水电磁阀（25）的入口连接进水管（24），供水电磁阀（25）的出口连接供水流通管道（26），供水流通管道（26）位于头盔两层壳之间的中空空间内，围绕头部分散安装有数条至更多条的供水流通管道（26），这些供水流通管道（26）相互连通形成网络，保证头发的不同部位都能有水的供给，供水流通管道（26）上靠近头发的末端出水口（27）位于头盔内层壳（2）的内部，在末端出水口（27）上安装有防止回流装置（28）防止水倒流，并且安装有过滤网（29）防止吸入头发和过滤杂物，水通过供水流通管道（26）流向头部不同部位，通过末端出水口（27）喷射到头发上，供水电磁阀（25）和内部控制模块（10）通过导线（9）连接，供水系统的供水量由供水电磁阀（25）开启的时间控制，开启时间由控制系统的程序设定。

10.根据权利要求1和权利要求9所述的一种全自动头发清洗设备，其特征是：供水系统中的供水加热器（22）、供水水泵（23）为在没有条件接入温度合适的自来水的地方为满足供水要求而采用的可选部件，提供水加热和水加压，这两者可单独使用或接入控制系统由程序进行控制。

11.根据权利要求1所述的一种全自动头发清洗设备，其特征是：排水系统由排水管（30）、排水水泵（31）、排水接触管道（32）、排水接触管道入口（33）、防止回流装置（34）、过滤网（35）组成，排水管（30）连接外部下水通道或盛水容器，排水水泵（31）的出水口连接排水管（30），排水水泵（31）的进水口连接排水接触管道（32）的一端，排水接触管道（32）的另一端作为头盔内层壳（2）内部待排水的入口，排水接触管道（32）上作为头盔内层壳（2）内部待排水的入口的排水接触管道入口（33）贴近头盔内层壳（2）内壁，在整个排水系统中安装有数条至更多条的排水接触管道（32）、这些排水接触管道（32）分布于内层壳（2）内壁的不同部位并互相连接构成网络，可实现头盔处于不同角度和位置时排水接触管道（32）和头盔内层壳（2）内部的待排水都能良好接触，达到良好的排水效果，在排水接触管道入口（33）上安装有防止回流装置（34）防止污水倒流，并且安装有过滤网（35）防止吸入头发和过滤杂物，排水水泵（31）通过导线（9）和内部控制模块（10）连接，由控制系统的程序控制排水水泵（31）的开启和关闭。

12.根据权利要求1所述的一种全自动头发清洗设备，其特征是：清洗运动系统由清洗触手（36）、清洗触手密封圈（37）、清洗运动驱动模块（38）组成，围绕头部安装有数个至更多个的清洗触手（36），清洗触手（36）分散分布于头部的不同部位，在清洗头发时头部的不同部位都能接触到清洗触手（36），清洗触手（36）位于内层壳（2）上，一端位于内层壳（2）内部靠近头发一侧，另一端位于头盔两层壳之间的中空空间内，清洗触手（36）上安装有清洗触手长度自动调节装置（39），清洗触手（36）的长度在清洗触手长度自动调节装置（39）的作用下可根据头部外廓尺寸进行自动调整，从而使清洗触手（36）在清洗运动过程中紧贴头部表面，清洗触手（36）可拆卸可更换，可根据头发状况和各人喜好选择安装不同形状和数量的清洗触手（36），清洗触手（36）和内层壳（2）之间的接触部位使用清洗触手密封圈（37）密封，此密封圈为柔性密封圈，清洗触手密封圈（37）会随着清洗触手（36）的运动发生柔性形变，可以保证清洗触手（36）在运动过程中与内层壳（2）之间的接触部位不会发生漏水的可靠密封效果，清洗触手（36）可以设置为每个清洗触手（36）单独独立运动、部分清洗触手（36）联动和全部清洗触手（36）联动的方式，清洗触手（36）的主要运动方式为模拟人手自然清洗头发动作的抓、挠、揉、搓等运动动作，清洗触手（36）在清洗运动驱动模块（38）的驱动下运动，运动方向和运动幅度由清洗运动驱动模块（38）进行控制，清洗运动驱动模块（38）位于头盔两层壳之间的中空空间内，清洗运动驱动模块（38）的运动功能实现可以采用伺服电机、步进电机、电机加机械组合如曲柄连杆机构、凸轮机构、齿轮齿条机构等或其他能实现同样运动效果的机械系统、电子系统和控制系统设计，清洗运动驱动模块（38）与内部控制模块（10）通过导线（9）连接，由控制系统的程序控制清洗运动驱动模块（38）从而来控制清洗触手（36）的运动时间和运动方式、运动幅度等。

13.根据权利要求1所述的一种全自动头发清洗设备，其特征是：头发烘干系统由头发烘干加热器（40）、烘干风扇（41）、烘干送风管道（42）、烘干系统壳体（43）、防止回流装置（44）、过滤网（45）、烘干风扇进风通道（46）、烘干风扇进风口（47）组成，这些组成部分位于头盔两层壳之间的中空空间内，从头盔内层壳（2）到外层壳（1）的安装顺序依次为烘干送风管道（42）、烘干系统壳体（43）、头发烘干加热器（40）、烘干风扇（41）、烘干风扇进风通道（46）、烘干风扇进风口（47），头发烘干加热器（40）和烘干风扇（41）位于烘干系统壳体（43）内，烘干送风管道（42）位于头盔两层壳之间的中空空间内，围绕头部分散安装有数个烘干系统壳体（43）、头发烘干加热器（40）、烘干风扇（41）、烘干风扇进风口（47），烘干系统壳体（43）、头发烘干加热器（40）、烘干风扇（41）、烘干风扇进风口（47）为配套使用，烘干送风管道（42）一端的烘干送风管道进风口（48）连接烘干系统壳体（43），在烘干送风管道进风口（48）和烘干系统壳体（43）之间的接触部位不能漏风，烘干送风管道（42）的另一端的烘干送风管道出风口（49）在内层壳（2）内部，每个烘干系统壳体（43）上安装有数条至更多条的烘干送风管道（42），环绕头部分散安装有数个至更多个的烘干送风管道出风口（49），这些烘干送风管道出风口（49）分散分布于环绕头部的不同位置，在烘干头发时头发的不同部位都能接收到从烘干送风管道出风口（49）出来的热风，在每个烘干送风管道进风口（48）和烘干送风管道出风口（49）处都安装有防止回流装置（44）防止水和其他异物进入烘干送风管道（42）和烘干系统壳体（43）内，并且都安装有过滤网（45）防止吸入头发和过滤杂物，头发烘干加热器（40）上安装有头发烘干加热器温度控制装置（50），头发烘干加热器（40）和头发烘干加热器温度控制装置（50）都与内部控制模块（10）相连接，头发烘干加热器温度控制装置（50）将头发烘干加热器（40）的温度信号传送给内部控制模块（10），在头发烘干加热器（40）的温度达到控制系统设定的温度后，在控制系统控制下将头发烘干加热器（40）转为恒温保温模式，由控制系统自动控制进行温度调节，烘干系统壳体（43）上除烘干送风管道（42）、烘干风扇进风通道（46）和烘干风扇进风口（47）有开口外其他部位为密封状态不漏风，在围绕头部的不同部位安装有数个烘干风扇（41），这些烘干风扇（41）的烘干风扇进风通道（46）互相连通，保证在头盔处于不同位置和角度时的正常进风，烘干风扇进风通道（46）与头盔两层壳之间的中空空间隔绝防止风漏进中空空间内，在头盔外层壳（1）上和烘干风扇（41）的对应位置开有烘干风扇进风口（47），在烘干风扇进风口（47）和烘干风扇（41）之间安装有风扇进风过滤网（51），烘干风扇（41）与内部控制模块（10）通过导线（9）连接，由控制系统通过程序控制烘干风扇（41）的开启和关闭。

14.根据权利要求1所述的一种全自动头发清洗设备，其特征是：控制系统由内部控制模块（10）、操作面板（52）和控制程序组成，内部控制模块（10）安装在头盔两层壳之间的中空空间内，通过导线（9）和其他各个系统连接，操作面板（52）可以通过无线或有线方式与内部控制模块（10）进行通信，使用时通过操作面板（52）实现编程和控制操作，控制程序可预先设定或根据个人需要通过操作面板（52）自己进行编程和程序设定。

15.根据权利要求1所述的一种全自动头发清洗设备，其特征是：漏水报警系统由漏水传感器（53）和漏水报警装置（54）组成，漏水传感器（53）安装在头盔密封条（4）的和耳部密封圈（11）的外侧和皮肤接触的位置，数量为一个至多个，漏水传感器（53）和内部控制模块（10）连接，漏水报警装置（54）可以为发声类型、震动类型、语音类型、灯光类型等能起到报警提醒作用的任何装置，漏水报警装置（54）可以内置在头盔内也可以外置，当漏水传感器（53）检测到漏水后，漏水传感器（53）将漏水信号实时传递到控制系统，控制系统控制漏水报警装置（54）发出报警。

16.根据权利要求1所述的一种全自动头发清洗设备，其特征是：外部支撑系统由外部支撑架（55）组成，外部支撑架与头盔外层壳（1）连接，外部支撑架（55）与头盔外层壳（1）之间的连接为可拆卸，根据个人需要选择安装和拆卸，外部支撑架（55）可提供全自动头发清洗设备的整体支撑，便于头盔的位置固定和减轻头部负担重量，外部支撑架（55）可独立使用或固定到其他物体上。

17.根据权利要求1所述的一种全自动头发清洗设备，其特征是：连接导线（9）将各个系统和组成部分实现电气连接。