CN206946310U - 一种智能蓝牙小车 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种智能蓝牙小车，该小车设有主控模块、蓝牙模块、功能模块、电源模块和手机APP，主控模块通过蓝牙模块与手机APP信号相连，主控模块与手机APP之间数据双向传输；主控模块与功能模块信号相连，主控模块根据手机APP传输的指令信息控制功能模块动作；手机APP用于控制小车的行驶动作及其他功能；功能模块包括电机驱动模块，电机驱动模块根据手机APP通过主控模块传输的指令信息，控制电机驱动模块中的电机正、反转来实现小车车轮的正转、反转功能，以实现小车的运动。本实用新型利用蓝牙技术实现遥控小车的功能；本实用新型可用于教学中，激发学生学习的动力，达到寓教于乐的目的。

Description

一种智能蓝牙小车

技术领域

本实用新型涉及遥控车领域，具体涉及一种智能蓝牙小车。

背景技术

每一辆遥控车都有自己特定的遥控器，如果原装的坏了很难与其他类型的遥控器相匹配，导致遥控车不能再使用。

另外如果拥有多个遥控车则具有多个遥控器，不仅需要记住遥控车与遥控器之间的匹配，在使用时还增加了寻找难度，且也加大了生产成本，浪费社会资源。

实用新型内容

针对目前遥控车使用特定遥控器存在的问题，本实用新型公开了一种智能蓝牙小车，该小车利用蓝牙无线传输技术，通过手机APP指挥小车实现一些基本功能，如前进、后退、转弯、测温和报警等功能。

本实用新型的技术方案如下:

一种智能蓝牙小车，其特征在于，所述小车设有主控模块、蓝牙模块、功能模块、电源模块和手机APP，所述主控模块、所述蓝牙模块、所述功能模块和所述电源模块设置在所述小车的本体上，所述手机APP设置在手机终端上；

所述主控模块通过所述蓝牙模块与所述手机APP信号相连，所述主控模块与所述手机APP之间数据双向传输；所述主控模块与所述功能模块信号相连，所述主控模块根据所述手机APP传输的指令信息控制所述功能模块动作；

所述电源模块分别与所述主控模块、所述蓝牙模块和所述功能模块导线相连，为所述主控模块、所述蓝牙模块和所述功能模块提供动力；

所述手机APP用于控制所述小车的行驶动作及向所述主控模块发送指令信息，并接收、显示所述主控模块的反馈信息；

所述功能模块包括电机驱动模块，所述电机驱动模块与所述主控模块信号相连；

所述电机驱动模块根据所述手机APP通过所述主控模块传输的指令信息，控制所述电机驱动模块中的电机正、反转来实现所述小车车轮的正转、反转功能，以实现所述小车的运动。

进一步地，所述主控模块设有串口通信模块，通过所述串口通信模块所述主控模块分别与所述蓝牙模块和所述功能模块信号相连。

进一步地，所述功能模块包括报警模块，所述报警模块与所述主控模块信号相连；所述报警模块用于实现设定条件下的报警功能。

进一步地，所述报警模块为蜂鸣器。

进一步地，所述功能模块包括温度模块；所述温度模块与所述主控模块信号相连；所述温度模块用于采集并传输所述小车所处环境的温度信息。

进一步地，所述小车设有LED灯，所述LED灯安装在所述小车本体上，所述LED灯与所述主控模块信号相连，与所述电源模块导线相连；所述LED灯根据所述手机APP通过所述主控模块传输的指令信息点亮或闪烁。

进一步地，所述主控模块为STC89C52单片机。

本实用新型的有益效果：

本实用新型的智能蓝牙小车生产成本低、性能高；利用蓝牙技术通过手机APP实现在没有遥控器的情况下，近距离遥控小车的功能；且此种手机APP还可代替其他家用遥控器控制家电，极大的便利了用户，综合性、实用性强。

另外本实用新型结构简单，适合编程初学者练习编写程序代码，将本实用新型运用于教学中，激发学生学习的动力，达到寓教于乐的目的。

附图说明

图1为本实用新型智能蓝牙小车的系统框图；

图2为本实用新型中STC89C52单片机原理图；

图3为本实用新型中HC-05蓝牙电路原理图；

图4为本实用新型中L9110S步进电机电路图；

图5为本实用新型中DS18B20温度传感器原理图；

图6为本实用新型中蜂鸣器原理图。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员更好地理解本申请的技术方案，以下将结合附图对本实用新型做进一步详细说明。

本实施例记载了一种智能蓝牙小车，如图1所示，该小车本体上设有主控模块、蓝牙模块、功能模块和电源模块，手机终端里设有手机APP，主控模块通过蓝牙模块与手机终端信号相连，实现主控模块与手机APP间数据双向传输；主控模块与功能模块信号相连；主控模块根据手机APP传输的指令信息控制功能模块动作，并将功能模块获得的数据信息传输至手机APP；电源模块与各模块导线相连，为小车整体提供动力。

通过手机APP可以实现小车的行驶动作及各种其他功能的控制。

主控模块用于完成各种信息的接收、处理及传输，如完成车辆行驶状态、一些特殊的功能信息处理及控制蓝牙模块信息的传输和接收。主控模块设有串口通信模块，通过串口通信模块主控模块与功能模块及蓝牙模块信号相连。

本例中主控模块可选用STC89C52单片机，此单片机具有高速度、低功耗、抗干扰能力强的特点，且可编程性强，技术比较成熟，性价比高，非常适合编程初学者。STC89C52单片机的原理图如图2所示。

蓝牙模块在主控模块和手机终端之间建立通信协议进行数据传输，实现串口通信。蓝牙作为一个全球开放标准的无线蓝牙技术，通过无线连接各种设备，可以实现各种语言数据的交换和传输。

本方案利用现有技术中蓝牙的双向传输性能，实现主控模块与手机APP之间数据的双向传输，即将手机APP的控制信息传输给主控模块，将主控模块的反馈信息回传至手机APP。本例中的蓝牙模块选用 HC-05蓝牙，其电路原理图如图3所示。

本例中功能模块为多个，可包括电机驱动模块、温度模块、报警模块，主控模块分别与电机驱动模块、温度模块和报警模块信号相连。

通过手机APP向主控模块发送命令，实现小车前、后、左、右不同方向运动以及温度信息提取和报警的功能。

电机驱动模块根据手机APP通过主控模块传输的指令信息，控制电机驱动模块中的电机正、反转来实现小车车轮的正转、反转功能，以实现小车的运动。本例中的电机驱动模块可选用L9110S步进电机，其电路图如图4所示。

温度模块用于测量当前智能蓝牙小车所处环境的温度信息。根据手机APP的测温指令，温度模块测量环境的温度信息，并将温度信息通过主控模块传输至手机APP，手机APP界面可以实时显示小车所处的环境温度。本例中可选用DS18B20温度传感器，其测温范围为： -55℃～+125℃，采用9-12位数字量方式串行传送，其电路原理图如图5所示。

报警模块用于实现小车设定条件下的报警功能，手机APP将报警信息通过蓝牙模块传输至主控模块，主控模块获得报警信息后，控制报警模块动作。如手机APP接收到的温度大于设定值时，予以报警。或者在手机APP界面上直接点击报警按钮，使其报警。

报警模块可选用蜂鸣器，报警时发出声响，实现报警功能。蜂鸣器可采用带有三极管的有源蜂鸣器，其发出声音频率较固定，其蜂鸣器原理图如图6所示。

另外在小车本体上还可设置LED灯，LED灯与主控模块信号相连，与电源模块导线相连。LED灯接收手机APP通过主控模块传输的指令信息，根据接收的指令信息进行点亮或闪烁，用以显示小车行驶中的状态。

该小车在使用时，首先用手机终端进行蓝牙设备扫描，当手机终端扫描到蓝牙设备后，通过点击可携带蓝牙数据跳转至手机APP界面；当蓝牙模块指示灯由闪烁变为常亮后，表示蓝牙连接成功。

通过手机APP可以实时通过蓝牙模块向主控模块发送小车行动指令，主控模块根据行动指令控制电机驱动模块转动，使其驱动小车进行前进、后退、左转弯、右转弯、前左方向、前右方向、后左方向、后右方向、顺时针旋转及逆时针旋转等行驶动作，在行驶过程中相应的LED灯点亮，在转弯时小车对应方向的LED灯会闪烁。

其他功能的实现是，在手机APP上点击按钮发送指令，蓝牙模块将指令信息传递给主控模块，主控模块接收到指令信息后对指令信息进行处理，将处理后的信息通过串口通信模块经蓝牙模块传输到手机 APP上。例如，在测试温度时，通过手机APP经蓝牙模块向主控模块发送测温指令，主控模块在接收测温指令后，控制温度模块采集小车所处的环境温度，并将温度信息进行信息处理后经蓝牙模块发送给手机APP。在手机APP中，可以实时显示温度信息。当温度达到预定值时，手机APP向主控模块发送指令，主控模块控制报警模块进行报警。

另外，蓝牙技术和手机APP也可用于其他电器领域，利用蓝牙无线技术的数据双向传输性能，通过手机APP控制其他电器动作。

虽然上面结合本实用新型的优选实施例对本实用新型的原理进行了详细的描述，本领域技术人员应该理解，上述实施例仅仅是对本实用新型的示意性实现方式的解释，并非对本实用新型包含范围的限定。实施例中的细节并不构成对本实用新型范围的限制，在不背离本实用新型的精神和范围的情况下，任何基于本实用新型技术方案的等效变换、简单替换等显而易见的改变，均落在本实用新型保护范围之内。

Claims (7)

1.一种智能蓝牙小车，其特征在于，所述小车设有主控模块、蓝牙模块、功能模块、电源模块和手机APP，所述主控模块、所述蓝牙模块、所述功能模块和所述电源模块设置在所述小车的本体上，所述手机APP设置在手机终端上；

所述主控模块通过所述蓝牙模块与所述手机APP信号相连，所述主控模块与所述手机APP之间数据双向传输；所述主控模块与所述功能模块信号相连，所述主控模块根据所述手机APP传输的指令信息控制所述功能模块动作；

所述电源模块分别与所述主控模块、所述蓝牙模块和所述功能模块导线相连，为所述主控模块、所述蓝牙模块和所述功能模块提供动力；

所述手机APP用于控制所述小车的行驶动作及向所述主控模块发送指令信息，并接收、显示所述主控模块的反馈信息；

所述功能模块包括电机驱动模块，所述电机驱动模块与所述主控模块信号相连；

所述电机驱动模块根据所述手机APP通过所述主控模块传输的指令信息，控制所述电机驱动模块中的电机正、反转来实现所述小车车轮的正转、反转功能，以实现所述小车的运动。

2.根据权利要求1所述的智能蓝牙小车，其特征在于，所述主控模块设有串口通信模块，通过所述串口通信模块所述主控模块分别与所述蓝牙模块和所述功能模块信号相连。

3.根据权利要求1所述的智能蓝牙小车，其特征在于，所述功能模块包括报警模块，所述报警模块与所述主控模块信号相连；所述报警模块用于实现设定条件下的报警功能。

4.根据权利要求3所述的智能蓝牙小车，其特征在于，所述报警模块为蜂鸣器。

5.根据权利要求1或3所述的智能蓝牙小车，其特征在于，所述功能模块包括温度模块；所述温度模块与所述主控模块信号相连；所述温度模块用于采集并传输所述小车所处环境的温度信息。

6.根据权利要求1所述的智能蓝牙小车，其特征在于，所述小车设有LED灯，所述LED灯安装在所述小车本体上，所述LED灯与所述主控模块信号相连，与所述电源模块导线相连；所述LED灯根据所述手机APP通过所述主控模块传输的指令信息点亮或闪烁。

7.根据权利要求1所述的智能蓝牙小车，其特征在于，所述主控模块为STC89C52单片机。