CN206942456U - 一种旋转闸传动机构 - Google Patents

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殷贤勇
韦祯雄
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Abstract

本实用新型涉及旋转闸技术领域,特别涉及一种旋转闸传动机构,包括传动电机,所述的传动电机咬合主传动轮进行旋转,所述的主传动轮带动同心轴与伺服编码器的同心柱同心转动,所述的伺服编码器进行位置的定位和传动电机的转动或者停止,所述的同心轴的下部设有两个惯性轴承,所述的两个惯性轴承之间设有惯性轴承隔套,所述的惯性轴承的外部设有锁死机构,所述的锁死机构的上部设有牙嵌式吸盘,所述的同心轴上部通过移位轴承穿过机芯框架,所述的伺服编码器穿过固定片,所述的固定片通过两端的固定螺丝固定在机芯框架上。本实用新型的有益效果是:以抛物线形式加减速,减小震动,保证平稳运行,逆转时进行锁死,不以逆向转动。

Description

一种旋转闸传动机构
技术领域
本实用新型涉及旋转闸技术领域,特别涉及一种旋转闸传动机构。
背景技术
目前,旋转闸采用半自动惯性转动,无任何人缓冲过程,旋转完全为惯性大小进行转动,易损坏机械锁死部分,转动时,震动较大,无减速停止。使用电磁阀进行定位盘锁定,锁死定位,零位锁死时,震动较大,易损坏机械连接部件。
发明内容
为了解决现有技术的问题,本实用新型提供了一种结构简单、可任意角度锁死的旋转闸传动机构。
本实用新型所述技术方案如下:
一种旋转闸传动机构,包括传动电机,所述的传动电机咬合主传动轮进行旋转,所述的主传动轮带动同心轴与伺服编码器的同心柱同心转动,所述的伺服编码器进行位置的定位和传动电机的转动或者停止,所述的同心轴的下部设有两个惯性轴承,所述的两个惯性轴承之间设有惯性轴承隔套,所述的惯性轴承的外部设有锁死机构,所述的锁死机构的上部设有牙嵌式吸盘,所述的同心轴上部通过移位轴承穿过机芯框架,所述的伺服编码器穿过固定片,所述的固定片通过两端的固定螺丝固定在机芯框架上。
本实用新型提供的技术方案带来的有益效果是:
(1)采用直角电机进行带动转动,开关闸时,转动过程中,以抛物线形式加减速,减小震动,保证平稳运行;
(2)使用伺服编码器进行定位,180度内任意角度设置,精准判断正反向转动,进行行为锁死。零位时,不锁死,有人撞击时,根据力道的大小进行角度锁死,减小设备的损坏。
(3)在正常运行过程中,逆转时进行锁死,不以逆向转动
(4)采用制动离合器进行锁死,可以在任意的角度进行锁死,避免非法通行
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案,下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本实用新型的结构示意图。
具体实施方式
为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合附图对本实用新型实施方式作进一步地详细描述。
如图1所示,一种旋转闸传动机构,包括传动电机1,所述的传动电机1咬合主传动轮2进行旋转,所述的主传动轮2带动同心轴3与伺服编码器4的同心柱5同心转动,所述的伺服编码器4进行位置的定位和传动电机1的转动或者停止,所述的同心轴3的下部设有两个惯性轴承6,所述的两个惯性轴承6之间设有惯性轴承隔套7,所述的惯性轴承6的外部设有锁死机构8,所述的锁死机构8的上部设有牙嵌式吸盘9,所述的同心轴3上部通过移位轴承10穿过机芯框架11,所述的伺服编码器4穿过固定片13,所述的固定片13通过两端的固定螺丝12固定在机芯框架11上。
旋转臂在零点停止位时,旋转臂收到外力撞击或推动时,伺服编码器4接收到移动信号,将启动牙嵌式吸盘9进行吸合锁死旋转臂同心轴3,锁定转动,同时牙嵌式吸盘9,在吸合过程中将撞击力道进行了缓冲泄力,防止设备造成撞击损坏,开关闸时反向推动,伺服编码器4收到信号时,牙嵌式吸盘9将立即锁死,进制推动。转动时,利用伺服编码器4信号,以抛物线行式进行转动,确保精准旋转角度。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例,并不用以限制本实用新型,凡在本实用新型的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (1)

1.一种旋转闸传动机构,包括传动电机,所述的传动电机咬合主传动轮进行旋转,其特征在于,所述的主传动轮带动同心轴与伺服编码器的同心柱同心转动,所述的伺服编码器进行位置的定位和传动电机的转动或者停止,所述的同心轴的下部设有两个惯性轴承,所述的两个惯性轴承之间设有惯性轴承隔套,所述的惯性轴承的外部设有锁死机构,所述的锁死机构的上部设有牙嵌式吸盘,所述的同心轴上部通过移位轴承穿过机芯框架,所述的伺服编码器穿过固定片,所述的固定片通过两端的固定螺丝固定在机芯框架上。
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