CN206934512U - 基于消防机器人的灭火球弹射装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种基于消防机器人的灭火球弹射装置，属于消防器材领域。外壳的一端固定在液压支柱上，另一端固定在旋转平台上，中部通过耳片和圆头杆固定连接在立柱上；储存管固定在外壳的上方，与立柱相对应；电机过传动轴与单向离合器连接，单向离合器与线盘过盈配合，钢丝绳的一端缠绕在线盘上，另外一端焊接在托盘上；弹簧一端顶砥于托盘，另一端顶砥于挡板，挡板固定在外壳的内部。优点在于：构思新颖，结构简单，可靠性高。占用空间小，布置方便。可以在高处向下喷射，做到空间旋转，减小水管及水源的影响，减小行进过程中拖拽水管的驱动力，解决了拐角不方便拖拽水管的问题，并通过前面的液压柱辅助保障发射装置稳定性。
Description
技术领域
本实用新型涉及消防器材领域，特别涉及一种基于消防机器人的灭火球弹射装置。搭载消防机器人将灭火球喷射出去，达到灭火或者先期控制火情的目的，在其旋转的水平面上、枪管的前端设置液压柱并可在垂直面上下旋转。
背景技术
随着消防装备的升级和全面换代的趋势，遥控式小型履带式消防机器人将会在火场发挥越来越大的作用，而通过遥控装置操作的消防机器人可以在先期到达火灾核心部位操作，达到灭火或控制火情的目的。现有的消防机器人都是车载式的，由于在一些市区比较拥挤的地方，又或者在高楼大厦里，消防车无法靠近，严重延误救火时机。亟待改进。
发明内容
本实用新型的目的在于提供一种基于消防机器人的灭火球弹射装置，解决了现有技术存在的上述问题。本实用新型能够省去水管和水源距离上的约束，并能在水平面上和垂直面上旋转，向下进行灭火。可以做到在空间上自由度最大化，在驱动装置不动的前提下，可以自行旋转对准火灾区，提高灭火效率。
本实用新型的上述目的通过以下技术方案实现：
基于消防机器人的灭火球弹射装置，外壳6的一端固定在液压支柱1上，另一端固定在旋转平台15上，中部通过耳片5和圆头杆3固定连接在立柱4上；储存管2固定在外壳6的上方，与立柱4相对应；电机7过传动轴8与单向离合器9连接，单向离合器9与线盘10过盈配合，钢丝绳11的一端缠绕在线盘10上，另外一端焊接在托盘14上；弹簧13套设于钢丝绳11的外部，且一端顶砥于托盘14，另一端顶砥于挡板12，挡板12固定在外壳6的内部。
本实用新型的有益效果在于：
1．本实用新型采用机械传动，构思新颖，结构简单，可靠性高。
2. 本实用新型占用空间小，布置方便，还有剩余空间可进行其他灭火设备布置。
3. 本实用新型可以在高处向下喷射，做到空间旋转，减小水管及水源的影响，减小行进过程中拖拽水管的驱动力，解决了拐角不方便拖拽水管的问题，并通过前面的液压柱辅助保障发射装置稳定性。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本申请的一部分，本实用新型的示意性实例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。
图1为本实用新型的主视结构示意图；
图2为本实用新型的立体外观示意图；
图3为本实用新型的内部结构平面示意图；
图4为本实用新型的内部结构立体示意图。
图中：1、液压支柱；2、储存管；3、圆头杆；4、立柱；5、耳片；6、外壳；7、电机；8、传动轴；9、单向离合器；10、线盘；11、钢丝绳；12、挡板；13、弹簧；14、托盘；15、旋转平台。
具体实施方式
下面结合附图进一步说明本实用新型的详细内容及其具体实施方式。
参见图1至图3所示，本实用新型的基于消防机器人的灭火球弹射装置，包括液压支柱1、储存管2、圆头杆3、立柱4、耳片5、外壳6、电机7、传动轴8、单向离合器9、线盘10、钢丝绳11、挡板12、弹簧13、托盘14、旋转平台15，所述外壳6的一端固定在液压支柱1上，另一端固定在旋转平台15上，中部通过耳片5和圆头杆3固定连接在立柱4上；储存管2固定在外壳6的上方，与立柱4相对应；电机7过传动轴8与单向离合器9连接，单向离合器9与线盘10过盈配合，钢丝绳11的一端缠绕在线盘10上，另外一端焊接在托盘14上；弹簧13套设于钢丝绳11的外部，且一端顶砥于托盘14，另一端顶砥于挡板12，挡板12固定在外壳6的内部。
工作时，电机7、传动轴8、单向离合器9、线盘10为弹射装置提供动力，电机7带动传动轴8和离合器9，使得线盘10转动拉紧纲丝绳11，并压紧弹簧13，当托盘14到达传感器位置时，电机7停止转动，由于单向离合器9的特性，在弹簧力的作用下单向离合器9外圈反转，弹簧13迅速释放弹簧力的能量，击打灭火球使其弹射出去，到有火灾的地方进行灭火。利用旋转平台15和液压支柱1进行上下左右调整角度，并起到一定的稳定作用，更好地达到灭火效果。
以上所述仅为本实用新型的优选实例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡对本实用新型所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (1)
1.一种基于消防机器人的灭火球弹射装置，其特征在于：外壳（6）的一端固定在液压支柱（1）上，另一端固定在旋转平台（15）上，中部通过耳片（5）和圆头杆（3）固定连接在立柱（4）上；储存管（2）固定在外壳（6）的上方，与立柱（4）相对应；电机（7）过传动轴（8）与单向离合器（9）连接，单向离合器（9）与线盘（10）过盈配合，钢丝绳（11）的一端缠绕在线盘（10）上，另外一端焊接在托盘（14）上；弹簧（13）套设于钢丝绳（11）的外部，且一端顶砥于托盘（14），另一端顶砥于挡板（12），挡板（12）固定在外壳（6）的内部。
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| CN108379764A (zh) * | 2018-05-14 | 2018-08-10 | 谢国民 | 无人值守变电站用远程控制发射式灭火车 |
| CN109011468A (zh) * | 2018-08-27 | 2018-12-18 | 安徽信息工程学院 | 一种足球脚内侧传球练习器械 |
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| CN115367573A (zh) * | 2022-08-31 | 2022-11-22 | 吉林大学 | 一种用于自动弹射的大行程连续触发式收放线装置 |
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