CN206932609U - 一种土豆种植专用智能机器人 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种土豆种植专用智能机器人，包括机体，所述机体侧面设置有转轴，所述转轴上设置有滚轮，所述滚轮内镶嵌有轮毂电机，所述转轴上还设置有位移传感器，所述机体前端设置有测距雷达，所述机体上端则设置有红外摄像头、天线、处理器和上位机。有益效果在于：该土豆种植专用智能机器人能够实现自动开沟、播种和埋沟作业，整个作业过程完全实现了自动化控制，无需人工辅助，大大节省了人力物力，而且种植速度快，效率高，实用性好。
Description
技术领域
本实用新型涉及土豆种植专用智能机器人领域，特别是涉及一种土豆种植专用智能机器人。
背景技术
目前，在土豆种植过程中，对于土豆的种植一般依靠人工进行播种，但是对于规模化种植户来说，由于种植面积较大，采用人工种植需要花费大量人力物力，成本较高，而且人工播种速度慢、效率低。针对上述情况，可以设计一种土豆种植专用智能机器人来解决上述问题。
实用新型内容
本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种土豆种植专用智能机器人。
本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的：
一种土豆种植专用智能机器人，包括机体，所述机体侧面设置有转轴，所述转轴上设置有滚轮，所述滚轮内镶嵌有轮毂电机，所述转轴上还设置有位移传感器，所述机体前端设置有测距雷达，所述机体上端则设置有红外摄像头、天线、处理器和上位机，所述上位机上端设置有激光测距仪，所述上位机正面设置有显示屏和控制面板，所述机体后端设置有拉杆，所述拉杆一端设置有步进电机、另一端设置有立柱，所述立柱下端设置有开沟器和埋沟器，所述立柱侧面中部设置有下料管，所述下料管上设置有推杆电机，所述立柱侧面上端设置有储料斗。
为了进一步提高土豆种植专用智能机器人的实用性，所述轮毂电机和所述滚轮数量均为四个，分别位于所述机体的两侧面的所述转轴的两端。
为了进一步提高土豆种植专用智能机器人的实用性，所述轮毂电机和所述滚轮数量均为四个，分别位于所述机体的两侧面的所述转轴的两端。
为了进一步提高土豆种植专用智能机器人的实用性，所述步进电机的机身固定安装在所述机体侧面后端，其输出轴与所述拉杆一端固定连接，所述拉杆一端铰接在所述机体后端、另一端与所述立柱固定连接。
为了进一步提高土豆种植专用智能机器人的实用性，所述开沟器固定安装在所述立柱侧面下端前部，所述埋沟器固定安装在所述立柱侧面下端后部，其上端与所述下料管下端连通，所述下料管上端则与所述储料斗下端连通。
为了进一步提高土豆种植专用智能机器人的实用性，所述推杆电机固定安装在所述下料管侧面中部，其推杆则位于所述下料管内。
有益效果在于：该土豆种植专用智能机器人能够实现自动开沟、播种和埋沟作业，整个作业过程完全实现了自动化控制，无需人工辅助，大大节省了人力物力，而且种植速度快，效率高，实用性好。
附图说明
图1是本实用新型所述一种土豆种植专用智能机器人的结构示意图；
图2是本实用新型所述一种土豆种植专用智能机器人的埋沟器的断面图。
附图标记说明如下：
1、机体；2、滚轮；3、轮毂电机；4、转轴；5、位移传感器；6、测距雷达；7、红外摄像头；8、天线；9、处理器；10、上位机；11、激光测距仪；12、显示屏；13、控制面板；14、步进电机；15、拉杆；16、立柱；17、开沟器；18、埋沟器；19、下料管；20、推杆电机；21、储料斗。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步说明：
如图1-图2所示，一种土豆种植专用智能机器人，包括机体1，机体1侧面设置有转轴4，转轴4上设置有滚轮2，滚轮2内镶嵌有轮毂电机3，轮毂电机3用于带动滚轮2滚动，实现机器人自动移动，转轴4上还设置有位移传感器5，位移传感器5用于测量滚轮2的滚动距离，并将测量数据传递给处理器9，经处理器9处理后传递给上位机10，上位机10根据该数据信息控制推杆电机20动作控制下料管19内的种子下落，由于下料管19管口内径略大于种子直径，故种子在下料管19内呈一条竖直线排列，当推杆电机20的推杆伸出时，便阻挡种子无法从下料管19内下落，当推杆收缩时，种子便可穿过下料管19落入开沟器17开出的沟槽内，然后埋沟器18将开沟器17开沟槽时堆放在沟槽两侧的土重新推入沟槽内将种子埋上，实现自动播种，机体1前端设置有测距雷达6，测距雷达6用于测量机器人前方是否有障碍物，并将测量信息传递给处理器9，经处理器9处理后传递给上位机10供上位机10分析判断，当检测到有障碍物时，上位机10便控制轮毂电机3停止转动或改变四个轮毂电机3的转速从而控制机体1转向，避开障碍物，机体1上端则设置有红外摄像头7、天线8、处理器9和上位机10，红外摄像头7和激光测距仪11均用于拍摄机器人前方的地理位置信息和障碍物信息，这些信息经处理器9处理后全部传递给上位机10，供上位机10分析识别和处理，上位机10上端设置有激光测距仪11，上位机10正面设置有显示屏12和控制面板13，机体1后端设置有拉杆15，拉杆15一端设置有步进电机14、另一端设置有立柱16，立柱16下端设置有开沟器17和埋沟器18，立柱16侧面中部设置有下料管19，下料管19上设置有推杆电机20，立柱16侧面上端设置有储料斗21，储料斗21用于存储土豆种子。
为了进一步提高土豆种植专用智能机器人的实用性，轮毂电机3和滚轮2数量均为四个，分别位于机体1的两侧面的转轴4的两端，轮毂电机3和滚轮2数量均为四个，分别位于机体1的两侧面的转轴4的两端，步进电机14的机身固定安装在机体1侧面后端，其输出轴与拉杆15一端固定连接，拉杆15一端铰接在机体1后端、另一端与立柱16固定连接，开沟器17固定安装在立柱16侧面下端前部，埋沟器18固定安装在立柱16侧面下端后部，其上端与下料管19下端连通，下料管19上端则与储料斗21下端连通，推杆电机20固定安装在下料管19侧面中部，其推杆则位于下料管19内。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其效物界定。
Claims (6)
1.一种土豆种植专用智能机器人，包括机体，其特征在于：所述机体侧面设置有转轴，所述转轴上设置有滚轮，所述滚轮内镶嵌有轮毂电机，所述转轴上还设置有位移传感器，所述机体前端设置有测距雷达，所述机体上端则设置有红外摄像头、天线、处理器和上位机，所述上位机上端设置有激光测距仪，所述上位机正面设置有显示屏和控制面板，所述机体后端设置有拉杆，所述拉杆一端设置有步进电机、另一端设置有立柱，所述立柱下端设置有开沟器和埋沟器，所述立柱侧面中部设置有下料管，所述下料管上设置有推杆电机，所述立柱侧面上端设置有储料斗。
2.根据权利要求1所述的一种土豆种植专用智能机器人，其特征在于：所述轮毂电机和所述滚轮数量均为四个，分别位于所述机体的两侧面的所述转轴的两端。
3.根据权利要求1所述的一种土豆种植专用智能机器人，其特征在于：所述处理器与所述测距雷达、所述天线、所述位移传感器、所述红外摄像头和所述激光测距仪电连接，所述上位机与所述处理器、所述显示屏、所述控制面板、所述轮毂电机、所述步进电机、所述推杆电机电连接。
4.根据权利要求1所述的一种土豆种植专用智能机器人，其特征在于：所述步进电机的机身固定安装在所述机体侧面后端，其输出轴与所述拉杆一端固定连接，所述拉杆一端铰接在所述机体后端、另一端与所述立柱固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种土豆种植专用智能机器人，其特征在于：所述开沟器固定安装在所述立柱侧面下端前部，所述埋沟器固定安装在所述立柱侧面下端后部，其上端与所述下料管下端连通，所述下料管上端则与所述储料斗下端连通。
6.根据权利要求1所述的一种土豆种植专用智能机器人，其特征在于：所述推杆电机固定安装在所述下料管侧面中部，其推杆则位于所述下料管内。
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